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关键词： 网络RTK   全球卫星导航系统   北斗卫星导航系统   倾斜地球同步轨道   定位性能  

摘要： 北斗卫星导航系统(Bei Dou(COMPASS)Navigation Satellite System)是中国正在实施的自主发展、独立运行的全球卫星导航系统。北斗三号全球卫星导航系统星座由3颗地球静止轨道(GEO)卫星、3颗倾斜地球同步轨道(IGSO)卫星和24颗中圆轨道(MEO)卫星组成。

关键词： 倾斜摄影   LiDAR   精度   地形图   应用  

摘要： 地形图作为一种基础资料,其应用领域广泛,利用无人机倾斜摄影技术融合LiDAR点云测制大比例尺地形图,比传统测量手段更具优势。本文以丘陵地区工程项目为实践应用,探索其作业流程、关键技术和精度分析,对后续生产应用提供参考。

关键词： 电力线路   道路横断面测量   北斗卫星导航系统   LiDAR激光点云   LiDAR移动测量  

摘要： 传统的电力工程道路横断面测量方法通过接触式测量,对横断面上的各个测量点逐个进行测定,内、外业工作人工劳动强度大。现有基于LiDAR的测量方法虽然解决了外业数据的获取效率问题,但是内业数据处理依然采用手工方式,数据处理效率非常低。针对现有方法的内业处理瓶颈问题,提出了一种融合北斗定位技术和LiDAR移动测量的道路横断面自动获取方法。通过移动载体上的激光扫描数据采集端,获取高精度的道路环境三维激光点云数据;利用北斗定位及惯性测量单元提供的瞬时位姿信息,将点云数据拼接为整体环境点云;根据道路横断面截面所在位置,自动提取待测位置的激光点云,自动提取道路横断面点云数据和生成横断面的标准化格式文件。与现有方法相比,所提方法在内业处理中仅需要设置道路设计要素和横断面的测量间距等信息,可实时获取道路横断面的成果数据,极大地提高了自动化程度和工作效率。

关键词： 北斗卫星导航系统   精密星历   拉格朗日插值法   切比雪夫多项式拟合  

摘要： 针对北斗卫星导航系统空间星座的多样性和定轨精度的差异性,介绍两种严密的数学插值方法分别对三种不同轨道卫星的精密星历进行插值计算。通过选取不同的插值阶数,将插值计算结果进行统计分析。结果表明:在选取合适的插值阶数后,两种方法均能有效地实现BDS三种不同轨道卫星精密星历的插值,且精度皆能达到毫米级。

关键词： 无人机   倾斜摄影   矿山测绘   大比例尺地形图  

摘要： 针对矿山大比例尺地形图测绘效率低、成本高、工期长等问题,笔者深入分析倾斜摄影测量技术后,提出采用倾斜摄影方式获取航摄多视角影像,外业采集少量像控点,内业采用倾斜摄影建模软件进行倾斜空中三角测量解算和实景三维模型生产,并基于数字线划图制作软件,得到矿山大比例尺地形图。并以某一矿山大比例尺地形图生产为例,采用实地特征检查点,对笔者提出的方案进行了验证。通过对检测结果进行统计分析可知,本文的方案生产的大比例尺地形图,其精度可以满足1∶500地形图精度要求,并且实景三维模型成果可应用于智慧矿山建设等,具有一定的实用性和借鉴性。

关键词： LiDAR   大比例尺   地形图   快速检验  

摘要： 随着科学技术的不断进步,传统行业的工作模式取得了日新月异的突破。针对大比例尺地形图测绘,利用无人机倾斜摄影技术建立实景三维模型,再通过内业地形要素采集和外业补充调绘,可实现1∶500高精度地形图快速成图。倾斜摄影技术的引进大大提升了大比例尺地形图成图效率,扩大了成图面积。本文利用LiDAR数据对1∶500大比例尺地形图进行快速检验,得到了较好的检验准确性。

关键词： 桥梁形变   挠度值   倾斜角   空间直角坐标系   最小二乘积算法  

摘要： 为解决因外界环境受力影响或年久失修导致的高速公路桥梁形变问题,提出一种基于倾斜摄影的形变监测方法。通过历史桥梁数据的采集与分析,综合分析选择适用性高、可靠性强的倾斜摄影技术,计算公路桥梁挠度值,得出正常情况下的倾斜角。将倾斜角与挠度值关联控制,推导处于最佳状态的挠度曲线。以此为基础,计算倾斜摄影仪器与桥梁监测点间的相位载波。通过二者间的平行关系,建立三方向空间直角坐标系,代入关键点数据,采用最小二乘积算法求解监测变量值。设计误差方程组,将监测变量作为初始输入值,迭代转换,修正取得最终的可靠性监测数值。仿真结果证明,所提方法具有有效性和可靠性,监测精准度较高、鲁棒性较强,可以应用到实际桥梁监测中。

关键词： 无人机   航空监测   倾斜摄影测量   地形图更新  

摘要： 随着经济发展和城市化进程加快,对大比例尺地形图数据的现势性和准确性有了更高的要求。采用人工巡视和全野外测绘方法为主要手段进行地形图更新,其生产周期较长,且人力物力投入较大,难以实现地形图动态更新。本文通过采用无人机航空监测技术的巡视方法,并使用无人机倾斜摄影测量技术进行大比例尺地形图修补测,在保证测绘成果精度的同时,大幅提升作业效率,增强了数据成果的现势性。最后通过相关案例应用表明,该方法有较高的实用价值。

关键词： 卫星导航系统   航空无线电导航   北斗卫星导航系统  

摘要： 由于GPS在国际上的技术和标准优势,目前在民用航空领域使用的星基导航大多为GPS。随着我国民航领域的蓬勃发展和北斗卫星导航系统宣告全球组网成功,亟需开展北斗地基增强系统在民航领域的应用性能评估,以验证其是否可满足民航飞机对卫星导航系统的要求。针对民航飞机的Ⅰ类精密进近过程,梳理了该航段中国际民航组织对卫星导航系统的性能需求,推导了北斗地基增强系统垂直保护级计算数学模型,制定了搭载试飞试验的加改装方案和飞行科目,在国产某型号民机上开展了北斗地基增强系统搭载试飞试验,并对定位精度和垂直保护级进行了分析评估。结果表明:在搭载试飞试验中,北斗地基增强系统可满足Ⅰ类精密进近对卫星导航系统垂直精度的需求,同时系统不存在告警和误警。

关键词： 卫星导航   北斗卫星导航系统   科研团队   北斗一号   北斗七星   团结协作   自主创新   北斗二号  

摘要： 北斗七星自古以来就是中国人用以确定方位的坐标。1994年,中国决定研发独立自主的卫星导航系统(即北斗卫星导航系统)。从覆盖国土的北斗一号到覆盖亚洲的北斗二号再到覆盖全球的北斗三号,科研团队用20多年时间走出一条具有中国特色的卫星导航创新之路,铸就了“自主创新、团结协作、攻坚克难、追求卓越”的北斗精神。