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关键词： 地籍   大比例尺   地形图   不同点  

摘要： 地籍测量需要大量精确的数据，数据量十分巨大，使用常规性的测量方法想达到规范性的要求十分困难，而大比例尺所要研究的问题，是根据部分地区工程建设的要求要进行的。在本文，将要简明扼要的阐述地籍测量和大比例尺在地形图测绘工作方面的不同点，目的是在使用两种测绘技术时避免重复测量，使两种方法优势互补。

关键词： 管线测量   PDA技术   数据采集  

摘要： 本文利用探测仪+掌上电脑（PDA）+全站仪或全球卫星定位系统（GPS）作为外业采集数据的仪器组合，抛弃了纸质记录的传统，实现外业全数字化数据采集。数据的采集、记录及处理由过去单纯人工操作发展到以计算机处理为主要手段的电子化和自动化操作，作业精度和工作效率都得到了大大的提高。

关键词： RTK技术   转换参数   图根控制测量   数据采集  

摘要： 随着GPS的广泛应用,差分定位技术的发展,RTK定位技术应用越来越广泛,RTK技术是GPS测量技术与数据传输技术的结合,是GPS测量技术中的一个新突破。从RTK的系统组成和作业原理出发,阐明了RTK技术作业方法优越性,极大地提高了外业测量的工作效率,叙述了RTK技术在地形图图根测量、碎部测量中的可行性和RTK外业测量的注意事项,总结了RTK作业时经常会出现的一些问题。

关键词： 立体几何   AD   异面直线   存在性   空间直角坐标系  

摘要： 我们在解决立体几何问题时,常常会见到是否存在某点满足某些条件的情况,它在历年高考中也都有所体现,但考生的得分率也不高,如何快速准确地解决这类问题呢?我将作如下探究:

关键词： 立体几何   向量法   直二面角   异面直线   几何体   空间直角坐标系   存在性  

摘要： 纵观2011年全国各地的高考数学试卷,立体几何试题出现了一批具有探索性、开放性的试题,通过探索性试题考察学生综合运用知识的能力以及分析问题和解决问题的能力,对这些试题的研究不难发现,如果灵活地运用平面向量和空间向

关键词： 组合导航   北斗卫星导航系统   扩展卡尔曼滤波   无迹卡尔曼滤波   联邦滤波  

摘要： 在现代空地一体化战争体系中,任何单一的导航系统往往难以满足各类军用飞行器的导航要求,因此组合导航系统应运而生。在真实的战场环境下,为掌握战场主动权,需要飞行器对敌实施低空或超低空突袭,而这就要穿越复杂的电磁对抗区域并巧妙的利用战场地形来实现。针对我军使用GPS的非自主性,本文的卫星导航系统选取了我国自主研发的北斗卫星导航系统(COMPASS)。基于这种背景,本文提出了北斗／惯导／地形匹配(COMPASS/INS/TAN)组合导航系统作为研究课题。论文的主要研究内容如下： 首先,系统阐述了卫星导航系统、惯性导航系统与地形辅助导航系统的发展及各自的特点,以及组合导航系统的研究现状与未来发展趋势。介绍了卡尔曼滤波的发展及研究现状,分析了扩展卡尔曼滤波(EKF)与无迹卡尔曼滤波(UKL)算法在处理非线性系统模型时的特点。EKF方法需对模型线性化来实现,而UKF方法不需线性化。为下文研究组合导航系统中进行导航参数误差状态的处理提供了理论基础。 其次,分析了COMPASS的定位原理,对COMPASS/INS组合导航系统采用伪距与伪距率紧组合的方式来建立系统连续的非线性数学模型。针对模型中量测方程的非线性,通过线性化并对量测方程进行离散化处理,并采用EKF的方法来处理导航参数；用扩展对称采样策略确定具有状态量统计特性的Sigma采样点集,并将其近似非线性函数的概率密度,采用UKF方法来对系统导航参数进行滤波处理。通过对两种方法仿真对比表明UKF比EKF的导航定位精度更高。对INS/TAN组合导航系统采用桑迪亚算法建立非线性数学模型,用EKF设计的组合导航滤波器能够改善系统的导航精度。 再次,研究证明了联邦滤波全局状态估计与方差是最优的,并针对联邦滤波思想提出了COMPASS/INS/TAN组合导航系统的应用方案,设计了基于UKF的联邦滤波器,将两个子系统输出的局部状态与方差进行全局最优估计后,进行仿真分析。将主滤波器输出的全局状态估计三维位置、速度误差与两个子滤波器输出的估计位置、速度误差进行对比,表明本文设计联邦滤波方案能够有效提高系统的导航精度与可靠性。 最后,对本文所做的工作进行了总结,并指出有待进一步研究的方向。

关键词： GPS/GIS采集设备   环境监测   野外数据采集  

摘要： 本方案介绍了以地理信息系统GIS为基础，以PDA-GPS系统为终端，配合带有矢量化电子地图的终端数据采集软件和后台处理软件，应用在环境监测野外数据采集工作中的一种新思路：“环境监测数据定位采集系统”的方案。同时也拓展了GPS/GIS在环保相关领域应用的思路，如在以地理信息为基础的环境监测空间数据采集工作中，重点解决各种环境监测项目空间数据信息的采集、数据更新问题和日常的维护问题，为环保信息化建设提供指导性解决方案。

关键词： RTK技术   转换参数   图根控制测量   数据采集  

摘要： 随着GPS的广泛应用，差分定位技术的发展，RTK定位技术应用越来越广泛，RTK技术是GPS测量技术与数据传输技术的结合，是GPS测量技术中的一个新突破。从RTK的系统组成和作业原理出发，阐明了RTK技术作业方法优越性，极大地提高了外业测量的工作效率，叙述了RTK技术在地形图图根测量、碎部测量中的可行性和RTK外业测量的注意事项，总结了RTK作业时经常会出现的一些问题。

关键词： 北斗卫星导航   试运行   GPS  

摘要： 全球导航卫星系统(GNSS)在我们生活中的应用很广泛.很多小轿车利用卫星来导航:城市公交系统利用卫星导航系统跟踪车辆的运行路线,监测车辆速度快慢等.还有无人驾驶的飞机、能自动飞行几千千米(甚至是在太空飞行)的卫星,以及能准确命中目标的导弹……它们也都是利用卫星来导航的.

关键词： 法向量   坐标法   空间直角坐标系   立体几何题   2010年   计算过程   涉及面   向量法  

摘要： 贵刊2010年第11期刊登了《活用法向量巧解几何题》一文（简称文[1]），该文使用坐标向量法灵活利用平面的法向量解决了立体几何题中所有涉及面的问题．正如作者所言：“法向量的应用主要是将形转化为数，法向量的计算过程中涉及很多数的运算．因此，当我们建好空间直角坐标系后一定要准确、快速地求出点的坐标、向量和法向量的坐标．在繁琐的运算中我们要做到细心、准确、迅速．”