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关键词： 脉搏监测   定位   北斗卫星导航系统   GIS  

摘要： 随着时代的发展进步，战争的模式也在发展变化，在现代战争的概念中，高科技已经成为了绝对的主旋律。高科技战争也然成为了现代战争的代名词，这种高科技战争不仅表现为先进的武器系统，发达的信息信息技术，对参战人员的素质要求高，更表现为高科技条件下作战模式的的数字化和信息化以及对战场信息感知度（包括电磁环境感知、战场态势感知、武器装备感知等）。传统的单兵作战单元的作战模式在新的战争模式下已经发生了质的变化，单兵作战系统对部队战斗力起着重要甚至决定性的作用。如何减少作战人员在战斗中的伤亡是包括我军在内的各国军队在军事现代化过程中必须面对重要课题。 本论文提出的基于北斗卫星导航系统（BeiDou Navigation Satellite System，BDS）的远程单兵状态监测与指挥控制系统是用于提高战场即时救护水平、士兵间协同能力和单兵作战效能的集远程士兵脉搏监测、定位、通信于一体的战场救护指挥系统。系统融合了战场救护和定位、通信功能，采用了基于北斗卫星导航系统的定位、通信技术，实现了远程士兵脉搏监测、远程无线脉搏率采集、单兵定位、双向短报文通信和电子地图显示。 系统包括一级或多级指挥中心和若干个便携式移动终端，可实现指挥中心与单兵的直接双向通信，指挥体制更趋“扁平化”，提高了作战单元的快速反应能力。单兵手持设备作为系统便携式移动终端，主要功能为单兵脉搏实时监视、远程无线脉搏率数据传输、单兵定位以及单兵与各指挥中心之间的双向远程无线短报文通信。生命体征信息包括很多方面的内容，论文中的生命体征信息只涉及从人体脉搏信号中提取的脉率参数。 文章采用蓝牙通信技术实现了对单兵的脉搏无线采集。无线脉搏采集系统主要由脉搏传感器、信号抬升电路、单片机、蓝牙通信模块组成，负责完成脉搏数据的采集和传输。文章采用差分动态阈值波峰检测法实现了单兵脉搏率实时监测。差分动态阈值波峰检测法能很好的识别出脉搏的特征点，而且算法简单，容易在移动设备上实现。文章采用基于LabVIEW和MapX的地理信息系统（Geographic Information System，GIS）二次开发技术，实现了士兵脉搏的实时监测和脉搏率状态实时显示。GIS是人机之间的重要信息通道，是指挥控制系统的重要组成部分，使系统各功能模块成为有机的整体，通过GIS实时显示士兵属性信息（士兵编号、姓名、血型、职务等）、位置信息和生命状态。

关键词： 铁路自备车   物联网   北斗卫星导航系统   空车回送   数据共享平台  

摘要： 铁路自备车(本文所写的铁路自备车即为企业自备货车)的投入使用缓和了铁路运输企业通货车种不足的困境,但由于有关铁路自备车应用管理过程中规章制度的不健全和管理部门管理观念及手段的落后,使得铁路自备车在现阶段的应用管理中存在了一些问题,并缺乏生产经营企业与铁路运输企业进行沟通的数据共享平台。 本文在总结国内外物联网技术应用的基础上,简要介绍了物联网基本知识；接着对铁路自备车管理现状进行分析,给出我国现有与自备车管理有关的信息系统,分析提高铁路运输企业对生产经营企业服务水平的必要性,并对建立铁路自备乍管理信息系统的利弊进行阐述。 通过对生产经营企业与铁路运输企业两者之间不同的管理需求进行分析,结合现有的物联网技术建立了物联网技术应用下的铁路自备车管理系统；并阐述了系统中铁路运输企业和生产经营企业的功能模型及系统的层次模型,编程实现了数据共享平台即铁路自备车服务中心。 在数据共享平台,生产经营企业可以上传空车信息,结合中国铁路客户服务中心上注册企业提供的需求车预约和现车申请功能,铁路运输企业就可以定位全路货源的位置信息与发送站段信息：再与生产经营企业协商并达成运输协议,就可以充分利用铁路自备空车,为双方带来共同利益。 文章最后应用北斗卫星导航系统特有的双向测距工作原理及短报文功能,提出在完善心用于铁路车辆的智能北斗车载终端的基础上，使基最终可以通过北斗星网直接与铁道部调度中心进行双向通信；通过手机绑定,还可以解决用户对运行基间车辆位置的定位追踪。

关键词： 北斗卫星导航系统   基带信号处理   伪码捕获   Tong检测   跟踪  

摘要： 卫星导航系统对一个国家的政治、经济、军事、文化等领域都发挥着非常重要的作用,对维护国家利益具有重大意义。建设具有全球导航定位能力的北斗卫星导航系统,对我国经济建设和国防建设产生着深远的影响。 北斗二代卫星系统是我国独立自主研制的新一代卫星导航系统。北斗卫星系统的发展越来越完善,作为其重要组成部分的北斗用户机的广泛应用已经迈入了新的台阶。基带信号处理模块是北斗用户机的核心模块之一,它实现的功能主要是完成模数转换、数字下变频、载波提取、载波锁定指示、扩频码同步、解扩以及信号判决等。可见,同步技术是北斗用户机的关键技术。 本文主要探讨了北斗用户机的同步技术。首先介绍了本课题研究的背景与意义,然后结合扩频通信的理论描述了北斗用户机的工作原理及北斗卫星信号的结构及其调制方法,详细阐述了伪码捕获技术,并提出两种改进的捕获算法,在捕获速度捕获效率以及硬件复杂度等方面基于Tong检测算法做了详细分析和仿真。最后讨论了载波跟踪算法。采用锁相环(PLL)和锁频环(FLL)相结合并加以载波辅助的载波跟踪算法,通过对跟踪后的载波多普勒频移与预设的门限相比较,实现在PLL与FLL之间自动切换。经过验证表明本文设计的跟踪环路能够稳定的实现对载波和码相位的跟踪。理论分析及仿真表明,本文所提方案具有可行性,达到了预期设计的目标。

关键词： 林业野外作业   数据采集   系统设计   稳定性   林权信息采集  

摘要： 林业作为我国传统行业，在我国生态环境、生态文明建设中起着十分重要的作用。然而信息化程度较低，传统数据获取方法和技术为主导，不仅耗费大量的人力物力，效率低下，也易产生错误或误差。随着国家加快林业信息化建设步伐，迫切需要将“3S”、计算机、电子信息等技术进行集成或融合，提升野外作业过程信息获取与处理的水平，解决林业信息化过程的一些瓶颈问题。基于林业信息技术应用中存在的问题与不足，项目以实际需求为目标，以系统理论为指导，以软硬一体化系统设计技术为支撑，对林业野外作业数据采集系统的关键技术、硬件系统集成、操作系统选择、可移植环境、应用软件开发等方面进行研究，构建了林业野外作业前后端一体化系统框架，研发了林业野外作业数据采集终端，建立终端系统稳定性分析模型。通过测试、试验应用，表明林业野外作业数据采集系统在数据采集、存储和传输环节，具有较高的稳定性，能基本满足实际应用的需要。论文主要内容包括： （1）系统框架设计与关键技术的分析研究。对系统功能进行分析，得出采集系统的框架结构，并对系统中的相关技术进行分析研究，为功能实现提供技术支持。 （2）软硬件系统设计。对硬件系统的功能模块进行选择及电路设计，并借助多个集成开发平台，对软件部分进行开发，研发了软件系统环境。 （3）系统稳定性分析。以系统相关理论知识为基础，建立稳定性分析模型。通过分析硬件系统、软件系统、无线传输系统的稳定性，最终得到系统的整体稳定性。 （4）系统测试验证。将采集系统在浙江省龙泉市进行林权野外信息采集试验，试验表明该采集系统具有较高的稳定性，可基本满足林业野外作业的需要。 其创新点： （1）设计了软硬件一体化前端系统。以满足林业野外作业数据采集过程中的实际需求为目的，软硬件统一架构，减少软硬件的冗余，提高系统的利用率及实用性，增强系统可移植性和可扩展性。 （2）建立系统稳定性分析模型。以系统不可修复理论、系统失效率等相关知识为基础，建立了系统的稳定性分析模型，并对系统各子模块进行稳定性分析，最终得到采集系统的稳定性，为确保系统的安全可靠提供理论依据。

关键词： 大比例尺   制图综合   缩编   交通要素   水系要素   居民地要素   植被要素   地貌要素   管线要素   注记要素  

摘要： 制图综合一直是地图学界的重点和难点问题,信息技术的发展推动制图综合由传统的人工时代走进数字化时代。在数字环境下,由于不同的应用目的对目标表达的形式要求不同,从而产生了目标在地图上表达形式的多尺度化问题。而大小比例尺数据更新周期的不同致使小比例尺数据现势性跟不上需求的增长。 基于“小比例尺数据信息包含在相应的大比例尺数据中”这一思想,多尺度数据库更新-缩编制图综合便产生了。目前我国已经完成了1：5万到小比例尺数据库的更新工作,不少地方正在积极地探索大比例尺之间乃至大比例尺到小比例尺之间的数据更新。并且,现有的缩编软件基本上都是针对小比例尺地形图的缩编制图综合。 本文在浙江省一些地区1：500到1：2000大比例尺地形图的缩编实践的基础上,设计了大比例尺地形图要素制图综合规则,并基于WalkISurvey软件平台,利用其二次开发语言WalkScript开发了针对1：500到1：2000的大比例尺地形图制图综合缩编系统。 尽管现阶段关于制图综合的方法和算法的研究非常多,但由于制图综合要素形式较多(如CAD格式数据,而CAD数据模型和GIS数据模型之间有较大差异),数据关系复杂,大部分的算法和方法都具有一定的局限性：或自动化程度不高或效果不理想。因此,本系统结合了制图综合现有算法和WalkISurvey软件平台已有制图综合功能,在对数据进行预处理后,基于人工交互环境实现,并希望在保证效果的基础上尽可能减轻制图人员的负担,提高效率。

关键词： 高考数学   答题   平面   空间直角坐标系   中点   平行关系   直线   说明理由   破解思路   判定定理   菱形   四棱锥   解析法   几何题   线段   经验   解题  

摘要： 第1点 空间的平行关系(★★★)必做1如图1,在四棱锥P-ABCD中,底面ABCD是菱形,PA⊥平面ABCD,点M,N分别为BC,PA的中点,且PA ＝AB=2,在线段PD上是否存在一点E,使得MN//平面ACE?若存在,求出PE的长;若不存在,说明理由.破解思路 欲找一个平面,使直线与这个平面平行,要用到直线与平面平行的判定定理;另外,从做几何题的经验来看,给出“中点”的条件,解题时往往会用到(或借助到)另外相关的中点;对于在不确定的条件下(如这里的菱形就是不确定的),我们应该避免使用解析法(建立空间直角坐标系)做题.

关键词： 地籍测量   地形测量   大比例尺地形图   研究  

摘要： 在当前的土地管理实践中，地形测量与地籍测量非常的重要，作为一项基础工作，其主要参考依据在于地籍状况调查，采用了当前最先进的测量技术和手段。目前土地管理中的地籍信息系统，实际上就是一种方法或手段，地籍系统建立之前应当对地籍进行测量，以确保地籍信息的真实性与准确性。本文将对地形测量与地籍测量特点及相关问题进行分析，以供参考。

关键词： 北斗卫星导航系统   伪卫星   目标跟踪   定位   粒子滤波  

摘要： 伪卫星具有抗干扰、灵活和低成本等诸多优点,已成为增强卫星导航系统或独立组网实现区域定位的有效工具,同时能够解决室内定位问题。近年来,对伪卫星的研究主要集中在伪卫星布局、提高几何精度因子和伪卫星设计等方面。文中以处于平流层的空基伪卫星增强北斗卫星导航系统为出发点,对增强的原理、伪距定位算法以及空基伪卫星的跟踪进行了研究,主要工作有以下三个方面： 1、当前北斗卫星导航系统存在着覆盖盲区,引入数量适当的伪卫星可以解决可见星数目少甚至没有可见星的问题。特别地,当北斗系统性能受到削弱时,可利用多颗伪卫星独立组网实现区域定位。引入伪卫星后,其位置误差相当于导航卫星的星历误差,对空基伪卫星而言,需通过跟踪以获取其准确的实时位置,才能削弱其位置误差对用户定位精度的影响。 2、针对空基伪卫星跟踪问题,文中在粒子滤波和交互多模型算法基础上提出了一种改进的多站观测交互多模型无迹粒子滤波算法。该算法以交互多模型算法为基本框架,采用改进的无迹粒子滤波作为模型匹配滤波器。仿真结果显示,改进后的算法对强机动、非线性模型的空基伪卫星跟踪取得了较高的精度。 3、通过跟踪空基伪卫星获得实时位置后,便可作为动态已知数参与定位方程组进行解算。针对用户定位问题,文中提出了一种基于最小二乘法和扩展卡尔曼滤波的混合定位算法。仿真表明,混合算法优于最小二乘法,定位精度得到了提高。

关键词： 无线传感器网络   北斗卫星导航系统   定位算法   路由算法   通信协议  

摘要： 在现代信息化作战中,远程火力精确打击是重要手段。在我军的远程火力体系中以惯性制导弹道导弹为主,属于“发射出去不用管”的武器。导弹命中情况和打击效果检验一般是通过侦察机和无人机飞临目标区域侦察完成,而这些手段并不可靠,成本高、风险大、周期长,不利于瞬息变幻的信息化战场。如果能缩短打击效果的信息反馈时间,指挥员就能更快的做出下一步决策,就能极大提高战斗效率,取得更大的战果。本文设计的系统,实际上就是一个无线传感器网络系统,并依托北斗卫星导航系统完成定位和信息传输,能够即时反馈目标毁伤数据。该系统能够通过随导弹抛撒到目标区域的无线传感器节点采集毁伤数据,并通过卫星转发至后台。通过分析数据得知导弹命中率和预期毁伤效果。这将使我军指挥员在瞬息万变的信息化战场上能及时准确掌握目标信息,快速做出反应,迅速做出判断并制定下一步决策,推动作战进程向利我方向发展。 论文首先介绍了无线传感器网络和北斗卫星导航系统在军事领域的发展状况和应用情况,提出了系统应具备的功能和构建系统的关键技术。在此基础上,本文重点研究基于WSN和北斗卫星导航系统的远程火力打击评估系统的设计方案。并根据适应战场恶劣条件的需要,分别设计了结合北斗卫星和WSN的精确定位算法,具有较好容错性、可靠性的路由算法,以及WSN网内节点之间和节点与卫星之间的通信协议。图25幅,参考文献31篇。

关键词： 卫星导航系统   卫星发送   海洋渔业   监督系统   指挥平台   厘米级   救灾应急指挥   位置信息   终端发送   孙家栋  

摘要： 北斗的全球导航精度比起导航界的巨头GPS已经不相上下。而在增强区域也就是亚太地区,北斗的精度甚至会超过GPS。"认星先从北斗来,由北往西再展开。"小时候,长辈们总是教孩子们辨认北斗星,只要找到了北斗星,就找到回家的路。如今,城市的灯光湮没了星光,许多人开始习惯于借助GPS系统来确定方向。由美国国防部开发的GPS卫星导航系统在全球独领风骚,已经渗透到了我们生活的各个方面。虽然儿时的北斗星光已经在记忆里越行越远,但一颗新的"北斗星"却在天空中成长。2011年12月27日起,我