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关键词： 无人机   倾斜摄影   大比例尺地形图  

摘要： 随着无人机技术的兴起和发展,绘制大比例尺地形图的方法变得更加丰富多样。无人机激光雷达技术和无人机倾斜摄影技术都成为当前的研究热点。人们希望将无人机倾斜摄影技术应用于大比例尺地形图的绘制。文章就这一问题进行了深入研究。

关键词： 接边   大比例尺   海量  

摘要： 为解决海量大比例尺地形图批量快速自动接边问题,本文总结了现有接边算法优缺点,并在其基础上进行改进,提出一种优于目前接边算法的海量多种类数据自动接边方法,并对该方法关键部分进行了详细阐述。为减少对外部类库的依赖,采用Visual Studio开发环境实现算法,不依赖外部组件。将开发的接边工具应用于全国5万比例尺数据改化项目的实践证明,该算法可有效解决海量数据快速接边问题,提高了接边的效率。

关键词： 项目式学习   数学社团   北斗卫星导航系统  

摘要： 科学技术有效融入数学社团课程,对于培养学生逻辑思维、开阔视野、提高科技创新意识有重要作用.文章尝试以北斗卫星导航系统定位为教学素材,挖掘数学育人功能,提升学生的数学抽象、直观想象、逻辑推理、数学运算等素养.

关键词： 遥控器   北斗卫星导航系统   全球定位系统   开机故障   植保无人机   机载接收机   地面站   常见原因  

摘要： 植保无人机不能正常开机的常见原因是遥控器失灵、全球定位系统或北斗卫星导航系统无法定位、地面站与无人机失联等。导致遥控器失灵的主要是电池、对频等方面的问题。遇到遥控器失灵时,需检查电池安装是否正确,电量是否充足;检查遥控器发射的频率与机载接收机的频率是否一致。

关键词： 北斗卫星导航系统   单历元定位数学模型   位移监测试验   创新试验平台   变形体  

摘要： 鉴于传统的位移监测实验模式存在诸多弊端,本文设计了一种基于北斗的高精度位移监测创新试验平台。首先,建立北斗单历元定位数学模型,给出一种适用于北斗多频信号主辅频相关法(MAXCOM)的整周模糊度快速解算流程;然后,基于Visual Studio 2019开发平台,运用C#编程语言,研制一种北斗高精度位移监测创新试验平台(LSMS)。试验测试与分析结果表明,LSMS试验平台的北斗位移监测精度可达厘米级,其中北向精度优于0.9 cm,东向精度优于1.2 cm,垂直精度优于3.0 cm,水平精度优于1.5 cm,点位精度优于3.3 cm。本文方法及试验平台用于北斗高精度位移监测创新试验是行之有效的。

关键词： 手持式移动三维激光扫描仪   3D同时定位与地图构建   真彩色点云   大比例尺地形图测绘   精度分析  

摘要： 研究当前具有代表性的4款手持式移动三维激光扫描仪(Handheld 3D Mobile Laser Scanner,HMLS),对其中使用的关键技术进行了对比分析,并通过数据采集试验验证了此类设备获取数据的精度和效率。4款设备均支持激光SLAM、全景影像,能获取真彩色点云数据,差别在于激光传感器、相机、SLAM算法、易用性、作业效率、点云赋色效果等方面有所不同,本文主要从获取数据的作业效率、设备易用性、数据文件占用计算机空间、点云数据效果、点云精度评估等方面分析,徕卡BLK2GO手持实景扫描仪、GeoSLAM手持移动扫描仪作业效率较高,获取的点云数据效果较好,适用性较强,其他两款作业效率稍低,获取的点云数据赋色效果稍差,其中北京数字绿土手持旋转激光扫描系统LiGrip V100测试效果相比欧思徕激光全景测绘机器人SR-RL6(手持模块)要好。相比其他款单人可操作,欧思徕激光全景测绘机器人SR-RL6(手持模块)易用性较弱,外业需两人配合。结果表明,4款设备在平面点位精度、高程精度均优于0.10 m,间距精度上均优于0.05 m,能满足大比例尺地形图测绘的要求;而相比于传统作业方法,4款设备在作业效率上优势明显,在成果丰富性、准确性、精度上均比传统的光电测距等方法生产的地形图更优,未来使用前景广阔。

关键词： 高速公路   智慧高速   北斗卫星导航系统  

摘要： 近年来,北斗卫星导航系统的应用越来越广泛,特别是其在高速公路中的应用更是为智慧高速的打造提供了有力的支持。为了进一步强化北斗卫星导航系统在高速公路上的应用。采用文献分析法,对近年来国内外关于北斗卫星导航系统研究的文献的分析。通过研究可知北斗卫星导航系统在高速公路中已经有了大量的应用,并取得了突出的效果。北斗卫星导航系统作为集团智慧高速研究建设的一个基础设施,还将在高速公路中得到更为广泛的应用,进而提供更好的服务。

关键词： 无人机   低空摄影测量   电厂   大比例尺地形图  

摘要： 目前,无人机航空摄影技术随着时间的推移正变得日趋成熟,因其作业方式灵活,成本低,时效性好,无人机低空摄影测量技术在各个领域的应用越来越受到人们的青睐。在电厂工程的建设前期设计阶段,需要提供建设区域的高精度大比例尺地形图作为设计基础资料。结合某电厂工程扩建实例,介绍了基于POS系统的无人机低空摄影测量内外业数据采集与处理的全流程,验证了小型多旋翼无人机低空摄影测量技术在高精度大比例尺地形图生产中的可行性。

关键词： 浅层地震反射波法   野外数据采集   Vista软件地震数据处理   地震资料解释  

摘要： 随着电子及计算机技术的飞速发展,浅层地震勘察方法已趋于成熟,由于具有较强的解决工程地质问题的能力和较高的勘察精度,其中浅层地震勘察已得到较广泛的应用和发展,浅层地震探测方法是研究人工在地面激发的地震波,在地壳表层数百米范围内的传播规律,用以解决矿产地质、水文及工程地质问题的一种地球物理方法,其主要方法是浅层折射波和反射波法。其中浅层地震反射波法是当前城市地质勘探的主要方法。本设计以净月区某场地东区地质勘探为例,通过试验确定了合理的观测系统及仪器设置的一系列参数,并且通过野外数据采集获得了原始的地震资料数据。通过Vista地震处理软件一步步的地震数据处理,得到最终的反射波地震剖面,并对其进行地质解释,获得了测线范围内地层的空间分布、性质和活动性。

关键词： 北斗卫星导航系统   惯性导航系统   组合定位   无迹卡尔曼滤波   定位误差  

摘要： 针对车辆载体使用惯性导航系统(inertial navigation system,INS)时定位误差随时间而累积以及北斗卫星导航系统(BeiDou navigation satellite system,BDS)信号易受干扰影响定位精度和可靠性的问题,通过分析惯导定位、空间杆臂和时间不同步的误差,建立BDS/INS组合定位状态方程,研究基于无迹卡尔曼滤波(unscented kalman filter,UKF)的BDS/INS组合导航信息融合算法,并对算法进行验证。结果表明,UKF组合导航算法的定位性能优于扩展卡尔曼滤波(extended kalman filter,EKF)算法,其纬度与经度参数的均方根误差比EKF算法减小75.3%与83.8%,提升了BDS/INS组合定位精度。