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关键词： 方向向量   BC   数学习题   切平面   空间直角坐标系  

摘要： 一道好的数学习题,不仅要自然简明,还要寓意深刻;一道好的数学习题,能够培养学生发现问题及解决问题的能力.近期,济宁市高中数学质量检测中有一道优秀的试题,本文就这道数学质检题做一点有意义的讨论.

关键词： 北斗卫星导航系统   信号模拟器   接收机   闭环测试系统  

摘要： 为了更好的实现北斗卫星导航系统(BeiDou Navigation Satellite System,BDS)的第三步发展战略,在北斗完成全球组网之前,需要使用北斗模拟器与接收机组合的闭环测试系统平台展开对信号体制、星座分布等内容的研究和高性能接收机的研制。针对北斗星历不能自主更新和当前测试方法无法对接收机伪距测量精度作出评估的问题,本文设计了新型的模拟器和接收机的闭环测试系统,对高性能接收机研制具有指导意义。　　本文以北斗模拟器的研究与实现为中心展开。从北斗的信号结构及测距码结构等基本信息出发,对模拟器星历拟合技术和测量误差仿真技术关键技术进行了深入研究;研究了接收机的定位原理,编程实现了伪距提取和定位解算算法。创新性的提出并设计了集模拟器和接收机一体的闭环测试系统。给出了系统的总体设计过程,阐述了系统设计中相关算法的基本原理:包括用户轨迹生成、可见星判断、RTC中断设计和多径信号生成等。为了进一步提高中频信号的平稳度,在数字信号输出端设计了反SINC滤波器。最后,设计了模拟器与接收机的数据传输方法。该系统不仅能够分析电离层误差、多径效应对接收机定位的影响,而且可以对接收机伪距测量值的精度进行评估。　　本文在FPGA+双DSP的硬件平台上实现了该闭环测试系统,采用控制变量法在不同环境下进行测试,具体包括:多径干扰、不同星座分布和电离层对流层。测试结果如下:(1)在多径信号环境下,定位误差超过10米,该部分误差可以使用窄相关方法进行抑制,抑制后误差小于4米。(2)在模拟器无电离层对流层误差修正时,定位误差超过了7米,误差修正后定位结果小于3米。(3)不同星座分布对定位结果影响较大,在较差星座分布情况下的定位误差超过百米,在较好的星座分布条件下,定位误差小于10米,该结论对北斗发射组网有一定的参考意义。

关键词： 北斗卫星导航系统   B1信号   捕获   D1导航电文  

摘要： 北斗卫星导航系统,是我国拥有自主知识产权、独立研制和开发建设的新一代卫星导航定位系统,英文缩写为BDS。我国的BDS、美国的GPS和俄罗斯的GLONASS都是军民两用的卫星导航系统,而欧洲的Galileo系统主要用于民用,它们均受到世界各国的广泛关注,被称作当今世界的四大卫星导航系统。无论是在国民经济领域还是在军事领域,北斗卫星导航系统都将扮演十分重要的角色,体现出巨大的价值。在整个卫星系统中,相对空间段和地面控制段来讲,用户段在功能上有较好的可扩展性,在设计上有较高的灵活性。因此,越来越多的学者和专家把精力投入到对卫星接收机的研究中。 北斗系统的B1频段包含着民用信号的频段,因此,研究B1频段的信号对研究民用接收机有非常重要的意义。本文以MEO/IGSO卫星的B1频段信号为例,研究了接收机从接收到的卫星信号得出用户位置的过程。结合Matlab软件,着重介绍和分析了北斗卫星信号处理过程中的一些关键环节。首先分析和研究了三种典型的捕获方法。然后提出用4ms数据长度的并行码相位搜索来捕获卫星信号,这样做兼顾了捕获效率和捕获可靠性。本文根据北斗卫星D1导航电文自身的特点,探讨并完成了NH码的解码工作。在分析D1导航电文的详细编排后,深入研究了BCH纠错编码和在系统中的应用,发现其纠错能力仅为1bit。即长度为11比特的一组信息中,如果错误码元个数在两个或两个以上,本纠错方法无法实现纠错的功能。 最后,将NS210-B的中频采样信号通过上述数据处理方法,解算出了卫星的各个星历参数。经检验,各星历参数均在其正确的取值范围内,并且通过计算得出14号卫星离地面的距离约为21160km,这与MEO卫星轨道的高度21528km很接近,验证了本课题中原理与方法的正确性。又以基本的单点定位法为例,研究了北斗卫星导航系统的伪距定位过程。并提出了一种改进的单点定位法,只需要知道各卫星到接收机天线的相对伪距和卫星坐标,而不需要知道绝对伪距,就能计算出用户的位置。

关键词： 立体几何   空间直角坐标系  

摘要： 一、利用向量知识来论证立体几何中的线面关系问题利用向量知识可以对立体几何中的线面关系问题进行论证。例1:已知m、n是两条不同直线,α,β,γ是三个不同平面,下列命题中正确的是:()。A.若m∥α,n∥α,则m∥n B.若α⊥y,β⊥γ,则α∥βC.若m∥α,m∥β,则α∥βD.若m⊥α,n⊥α,则m∥n解析:根据向量中空间线与线,线与面的平行、垂直的相关知识,可以得出如果m⊥α,n⊥α,则m∥n,即选项D为正确答案。二、利用向量知识来解决立体几何中的角度问题在立体几何中,经常会遇到各种垂直和夹角等问题,

关键词： 全数字   地形测图   技术   应用  

摘要： 全数字地形测图技术简化了传统测量模式，减少了外业测图的劳动强度，提高了作业效率，节约了成本，增加了作业单位的经济效益，在地形测图中得到了广泛的运用。本文根据笔者多年工作经验，对数字化测图技术的优点及主要方法进行了探讨。

关键词： 立体几何   余弦值   二面角   异面直线   向量法   平面内   空间直角坐标系  

摘要： 立体几何是高中数学的重要内容,是高考的热点,每年的高考试卷中都有立体几何试题,试题为一小一大或两小一大,分值在17与22分之间,中低难度,考查学生的空间想象能力、运算能力、逻辑思维能力.求解立体几何问题主要有两种方法:一种是传统几何法,它对空间想象能力和运算能力要求较高,不易掌握,是一个难点;另一种是空间向量法,它直接根据题目条件,建立空间直角坐标系,求出点的坐标、直线的方向向量、平面的法向量,再按照有关公式运算即可求解.空间向量法把求解立体几何问题

关键词： 北斗卫星导航系统   土地测绘  

摘要： 本文介绍了北斗卫星导航系统的概念、设备组成、主要技术特征、技术优势及主要应用领域。通过阐述了北斗导航系统在土地测绘中的应用，分析了北斗卫星导航系统的发展前景。

关键词： 小城市   大比例   新模式  

摘要： 近年来，各省经济较发达地区小城市步入了快速发展的时期，随着一个个住宅小区、商业区、工业园区的紧密建设，对基础地理信息特别是城市实时大比例尺地形图的需求愈来愈迫切。虽然各地方政府加大了基础测绘的投入力度，生产出了大批的测绘成果，不过这些成果主要集中在大中城市，而小城市基础测绘产品的时效性滞后于城市发展变化这一矛盾日益突出，如果不能处理好，势必影响到城市建设的发展进度，并容易造成政府职能部门与城市投资开发单位以及城市居民之间不必要的纠纷。

关键词： 北斗卫星导航系统   周跳探测与修复   序列学习   人工神经网络   在线贯序极限学习机  

摘要： 北斗卫星导航系统(COMPASS)是中国正在实施的自主研发、独立运行的全球卫星导航系统,与美国GPS、俄罗斯GLONASS、欧盟伽利略系统并称为全球四大卫星导航系统,目前正处于组网阶段。随着北斗卫星导航系统的不断完善,相应的技术研究和应用推广已成为热点。在北斗导航的各种高精度应用中,卫星信号的周跳会直接影响应用的精度,因此周跳的探测与修复是必须解决的关键问题。本文重点研究并提出一种北斗卫星信号的周跳探测与修复方法,并通过实验验证方法的综合有效性。本文的主要内容和创新之处如下：(1)提出一种基于序列学习的卫星信号周跳探测与修复方法。基于贯序极限学习机理论(Online-Sequential Extreme Learning Machine, OS-ELM),提出了一种基于贯序极限学习机的卫星信号周跳探测与修复方法。首先对载波相位进行高阶差分,并进行相空间重构；然后利用贯序极限学习机训练预测模型,并通过预测的方式探测高阶差分序列中的周跳。该方法可以有效探测小周跳(3周),而且不需要增加额外辅助信息,具有创新性和技术进步。(2)采用北斗Ⅱ单频接收机对本文提出的方法进了有效性验证。通过北斗Ⅱ单频接收机采集北斗Ⅱ载波相位数据,验证基于OS-ELM的周跳探测与修复方法。通过更改不同的节点数,探讨了预测模型的输入输出和隐含层节点个数配置：通过更改不同激励函数,讨论了激励函数对于预测模型的作用和影响。同时通过几种常用方法的对比实验总结了本文方法的特点和适用性。

关键词： 北斗卫星导航系统   超外差结构   体声波滤波器   S参数  

摘要： 自1964年子午仪系统正式建立以来,卫星导航系统经历了五十年的飞速发展. GPS系统于20世纪80年代末进入中国，在交通运输，大地测量，军事定位等领域得到了广泛应用。经过多年的发展，我国的导航事业已经进入高速发展的时期。当前，导航系统接收机有多种类型，如定位型、测地型、集成型等等。卫星导航系统已经成为一个高精度、实时和全球性的无线电导航授时多功能系统。 北斗全称为北斗卫星导航系统,它是继美国全球定位系统GPS、俄罗斯的GLONASS、欧洲的伽利略Galileo之后,我国自主设计开发的主动式卫星导航系统（BeiDou Navigation Satellite System）。北斗二代卫星定位系统是一个双频段军民两用的测距系统，与GPS系统相比，具有更多的卫星数量和双向简报文通信功能。近年来，随着北斗卫星数的逐渐增多，北斗二代接收机逐渐成为研制的热点。本文针对北斗卫星导航系统的前端电路提出了一套设计方案，最终产生出符合标准的待解码信号。 本文首先介绍了北斗卫星导航系统研制和发展的意义以及相关知识，并介绍了射频技术在卫星通信领域中的应用与发展。并对本文中射频接收机原理进行了阐述。接着，详细分析和比较了四种射频接收机结构和各种射频技术指标，在此基础之上，确定了本文选用超外差式系统结构，并将查阅到的射频指标分配到各模块。第四章创新性的引入了体声波滤波器对带外噪声进行抑制，可以有效提升系统的信噪比。第五章、第六章对射频模块进行设计，并利用Altium Designer09软件进行原理图和PCB绘制。最后给出了本文射频接收机系统实物图，对整机进行测试调试，给出测试结果与分析。并做出总结和展望。