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关键词： 卫星导航   BDS定位   码伪距数据   数据处理  

摘要： 北斗卫星导航系统(BDS)是我国自主研发、独立运行的卫星导航系统。2000年底北斗试验系统建成后，我国成为世界上第三个拥有自主卫星导航系统的国家。与GPS相比，BDS在时空基准定义、空间星座构成、卫星信号内容等诸多方面存在差异。综合考虑各方面区别，评估BDS定位性能对验证系统精度、改进定位算法、推广系统应用都具有一定实际意义和作用。通过使用2013年连续多天实测数据，对BDS码伪距静态定位性能进行评估，分析局部区域定位精度，具体工作如下。本研究主要内容包括：\n ⑴从观测时段内卫星星座及实测数据等几方面出发进行分析，分析内容包括卫星可见性、高度角、信号载噪比，同时也对接收机钟差和钟跳进行讨论。可见性方面，通过对比GEO、IGSO、MEO三类卫星的总观测时长与可见时段分布，IGSO卫星全天可见，IGSO卫星次之，MEO卫星观测时长最短，可见时段分布规律性也较弱;卫星高度角、信号载噪比方面，通过对比分析，三类卫星全天高度角与双频信号载噪比之间的变化呈较强正相关关系，该关系在IGSO、MEO卫星上体现较明显，另外，全天高度角整体水平较大的卫星其整体信号载噪比也较大;接收机钟差以及钟跳方面，以东西两测站2013年第349天1号卫星全天双频观测数据为例，统计码伪距观测量与接收机钟差，发现所用接收机钟差在-5×10-4～5×10-4s范围变化，接收机钟存在钟跳调整，大小约为1ms。\n ⑵使用实测码伪距数据进行了BDS静态绝对定位、位置差分定位以及超短基线相对定位实验，以GPS结果为参考，对系统区域定位性能进行评估。绝对定位E、N、U三方向单天定位平均误差在5m左右，多天平均结果优于4m;位置差分定位精度各天E、N、U方向平均位置误差在1m之内，达到分米级，较绝对定位结果有较明显提高;超短基线相对定位基线精度在厘米至分米范围内变化，基线长度误差为厘米范围。综合各定位模式多天结果，相比GPS，BDS定位结果在稳定性方面仍有提升空间，\n ⑶提出GNSS资讯发布及数据在线处理评估服务，并开发相应原型网站。可提供数据下载、定位数据解算与评估、新闻资讯发布等服务。该服务的提出为促进BDS推广应用，降低数据处理门槛。

关键词： 北斗卫星导航系统   监测站   海外   巴基斯坦   数据中心  

摘要： 日前，我国北斗卫星导航系统首个海外监测站在巴基斯坦顺利建设完成并开通运行，监测站数据成功实时传回国内数据中心。

关键词： 北斗导航   北斗卫星导航系统   出租车   北京市   卫星导航产业   终端   国务院办公厅   全球卫星导航  

摘要： 国家级产业政策出台，为北斗导航应用保驾护航 2013年10月9日，国务院办公厅印发了《国家卫星导航产业中长期发展规划》（以下简称“《规划》”），《规划》中肯地分析了我国卫星导航产业的发展现状，客观地指出，在全球卫星导航多系统并存竞争和产业快速发展的背景下，北斗卫星导航系统应用市场空间被严重挤压，在相关政策、法规、标准尚不健全，产业集中度较低，

关键词： 空间直角坐标系   立体几何问题   垂直关系   空间几何体   坐标运算   空间向量   结构特征   举例说明  

摘要： 坐标法是利用空间向量的坐标运算解答立体几何问题的重要方法，运用坐标法解题往往需要先建立恰当的空间直角坐标系（以下简称“建系”）．依据空间几何体的结构特征，充分利用图形中的垂直关系或构造垂直关系建系，是解题的关键，下面举例说明：

关键词： 北京邮电大学   工程学院   定位   北斗卫星导航系统   国家信息安全   创新   电子   潮流  

摘要： 维护国家信息安全是保障国家安全并长远发展的基础，十八届三中全会强调我国要完善国家安全体制和国家安全战略，确保国家安全。北斗卫星导航系统作为维护我国信息安全的根本命脉，能否更加精准定位，引起业内专家学者的思考。

关键词： 北斗卫星导航系统   示范工程   试运行   泰国   GLONASS   CORS   连续观测   数据分析  

摘要： 近日，在泰国建立的北斗卫星导航系统CORS示范工程进入试运行阶段，并首次回传了地面站接收的连续观测信号。从目前数据分析，北斗在泰国为代表的东盟地区的收星效果明显优于GPS、伽利略和GLONASS。

关键词： 北斗卫星导航系统   智能终端   射频性能   测试平台   软件设计  

摘要： 北斗卫星导航系统与全球定位系统(GPS)、格洛纳斯卫星导航系统(GLONASS)、伽利略定位系统(GALILEO)并称为四大卫星导航系统，它是我国自主研发的全球卫星导航系统，也是我国重要的基础空间设施。北斗智能终端设备主要分为独立模式的北斗智能终端设备和网络辅助模式的北斗智能终端设备两种。在未来的发展中，网络辅助模式的北斗智能终端设备即A-BDS终端会占据大部分市场，为了提高客户体验，测试评估A-BDS终端的射频性能尤为重要。\n 本论文介绍了网络辅助模式的北斗智能终端射频性能测试中每个测试例的测试要求与测试方法，对系统架构进行了总体分析，并对其性能测试展开研究，以此为基础，设计并实现了一套面向网络辅助模式的北斗智能终端射频性能的测试平台。文中着重描述了开发过程中的设计理念，通过对需求分析、硬件结构搭建、技术应用说明、模块开发等几个方面的研究实现了系统的自动测试功能。\n 本论文主要工作包括:分析北斗智能终端的测试需求，研究测试方法;设计面向网络辅助模式的北斗智能终端测试平台的软硬件模块结构;集成控制软件，实现网络辅助模式的北斗智能终端空间性能自动化测试;最后通过对测试平台的验证，评估解决测试过程中出现的问题，为进一步开发和优化系统提供支持。\n 本测试平台操作界面简单，测试结果准确，在最大程度上降低由于人工操作导致测试结果不准确的问题。目前该测试平台已经完成射频空间性能的设计与开发，实现对网络辅助模式的北斗智能终端的自动化测试。对未来研究网络辅助模式的北斗终端标准化的工作起到了推动的作用。

关键词： 自动安平水准仪   故障   调修  

摘要： 本文主要讲述自动安平水准仪常见故障的调修方法。

关键词： 北斗卫星导航系统   高精度定位   模糊度解算   数据处理  

摘要： 中国自主建设、独立运行的北斗导航卫星系统(BDS)2012年12月正式运行，系统采用5颗GEO、5颗IGSO和4颗MEO卫星进行组网，采用GEO/IGSO卫星确保了亚太区域用户导航定位的卫星数量，但卫星运行速度、星座结构和卫星可见性相对于单纯采用MEO卫星的GPS/GLONASS系统不同，模糊度解算作为高精度卫星定位的核心技术，对于BDS来说具有特殊性。\n BDS定位模型及相关误差分析。分析了标准单点定位、伪距差分定位和载波双差定位模型，重点探讨了基线长度、卫星高度角对高精度定位主要误差的影响。结果表明，BDS+GPS、BDS+GPS+GLONAS组合后单点定位和伪距差分精度较单系统有提高，电离层、对流层延迟误差与GPS系统具有相同的空间相关性，BDS的B1、B2相位观测噪声为2-3mm，与GPS的L1、L2处于同一精度水平。\n 研究了BDS基线静态及RTK动态模糊度解算方法。针对静态基线解算，通过三差模型周跳探测进行数据预处理，基于部分模糊度固定策略，利用自适应静态模糊度解算方法使得基线解算的精度达到毫米级;利用MW组合和LG组合联合探测法，剔除BDS动态定位数据粗差及周跳，通过“单差估计”与“双差固定”相结合的方式估计BDS-RTK模糊度，采用基于协因数阵的部分模糊度固定策略提高了RTK动态模糊度固定的可靠性和实时性，RTK定位精度达到厘米级。\n 提出了基于岭估计的BDS网络RTK模糊度解算方法。利用BDS卫星的B1、B2载波原始观测数据构造了具有长波长特性的双频线性组合观测量，首先利用MW组合固定中长基线的宽巷模糊度，然后基于岭估计原理引入两个对流层延迟参数估计作为约束量，通过Ratio检验参数大于经验值2来选择最优岭参数进而得到模糊度浮点解，参数估计使解算方程的病态性明显改善，结合LAMBDA算法可搜索固定整周模糊度，基线解算能力达到60公里。\n 研究成果已用于团队自主研制兼容BDS/GPS/GLONASS的网络RTK软件——EarthNetV2.0中，江苏北斗地基增强系统一期工程中搭建测试平台，测试结果表明，新方法能够实现BDS中长基线差分模糊度快速解算的要求，计算量小，便于实际工程应用;利用本文提出的基于部分模糊度固定的BDS-RTK解算策略，RTK初始化效果与商业化RTK设备相当。

关键词： GPS定位系统   大比例尺   地形图测量  

摘要： 本研究从GPS定位系统的原理出发,对于GPS定位系统的特点进行研讨,提供了GPS定位系统应用于大比例尺地形测量工作的要点,在增强行业认知GPS定位系统的基础上,更好地提高大比例尺地形图的测量精度和水平。