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关键词： 正三棱锥   空间向量   对称点   余弦值   空间直角坐标系   异面直线   已知点   正四棱柱   点形成   棱长  

关键词： 空间向量   空间四边形   三棱柱   正四面体   棱长   余弦值   正四棱锥   说明理由   空间直角坐标系   填空题  

关键词： 北斗卫星导航系统   问题和挑战   应对方案  

摘要： 卫星导航的研发已进入高速发展时期,我国北斗也在与时俱进。本文首先介绍了我国北斗导航系统的构成及定位原理,接着分析了我国北斗导航卫星系统应用特点及北斗导航卫星与国外导航卫星的比较。最后就我国北斗卫星导航系统面临的各种问题及挑战,并提出了相应的应对方案。

关键词： 伪距单点定位   广播星历   卫星位置计算   数据处理   北斗卫星导航系统  

摘要： 北斗卫星导航系统是我国正在实施的自主发展、独立运行的全球卫星系统。随着系统的不断发展与完善，尤其是自2012年12月27日北斗系统在亚太地区正式提供服务后，北斗导航系统的定位方式、可靠性及服务精度等方面的研究受到测绘行业的共同关注。本文围绕北斗系统伪距单点定位方法，从基于广播星历的卫星位置计算、定位中存在的各项误差改正和单点定位模型建立等三方面来进行北斗卫星导航系统伪距单点定位研究，具体研究内容如下:\n 1.针对卫星导航发展现状，阐述了我国北斗导航系统的发展与应用。\n 2.根据北斗卫星导航系统星座的自身特征，分析了广播星历中的开普勒轨道参数和轨道摄动参数，并进一步阐述北斗混合星座卫星位置求解的原理与方法。\n 3.在阐述北斗单点定位的原理及解算过程基础上，并建立了北斗伪距单点定位数学模型进行定位解算和精度评定。\n 4.针对定位中存在的各项误差，提出改正或消弱这些误差的模型和方法，实现了满足相应精度要求的定位结果。\n 5.基于Visual C++6.0平台编写了北斗卫星导航系统的伪距单点定位程序，实现了BDS定位的数据处理和精度评定。\n 6.通过在山东科技大学海洋实验室平台上多观测站长时间观测数据，对VC++程序的数据处理结果和精度分析，验证了单点定位模型选取、卫星位置计算和误差改正方法的有效性和可行性。

关键词： 北斗卫星导航系统   卫星导航产业链   民用市场   市场调查  

摘要： 文章通过对卫星导航产业链的诠释以及对北斗卫星导航定位系统民用市场应用功能的阐述,具体调查和分析了河南省卫星导航民用市场实际需求和发展前景,总结了北斗导航民用市场所存在的巨大经济潜力,最后提出了我国北斗卫星导航系统的不足和建设意见。

关键词： 北斗卫星导航系统   GNSS   高精度   接收机   应用   板卡   产业格局   国内市场  

摘要： 上世纪90年代中期，GPS开始进入了我国民用领域，从1995年，我国第一套国产测量型GPS“横空出世”；到2008年中国高精度卫星导航终端的井喷增长；再到2012年，中国北斗卫星导航系统的亚太组网成功，历经了二十多年的发展，国产高精度GNSS产业已经形成从进口主导转变为国产替代，逐渐主导国内市场，并积极参与国际竞争的产业格局。

关键词： 数学教材   二次开发   高中   空间直角坐标系   文科学生   教学内容   飞来峰   教师  

摘要： 随着人们对高效课堂的追求与新课程的深入推进，数学教材的二次开发越来越受到教育专家与一线教师的青睐，但如何进行常态化的开发，特别是教材中内容比较“贫瘠”的章节，经常困扰着教师：如何将其设计得丰满自然，让学生有最大的收获？比如《空间直角坐标系》（高中数学教材必修2）就是典型：一方面它与教材前后内容联系不大，好似杭州灵隐寺的“飞来峰”，甚至文科学生没有后继教学内容可学了；另一方面它并不高深，

关键词： 北斗卫星导航系统   技术   核心芯片   北斗导航   性能指标   自主研发  

摘要： 北斗卫星导航系统新闻发言人冉承其近日表示，2013年北斗导航产业取得了长足进步，国产北斗核心芯片、模块等关键技术全面突破，性能指标与国际同类产品相当。我国自主研发的北斗芯片已经可以进入到车辆、手机。

关键词： 北斗卫星导航系统   时空统一   融合导航定位   多基站差分网   完备性监测   RAIM算法  

摘要： 中国北斗卫星导航系统(BeiDou Navigation Satellite System，BDS)是全球导航卫星系统(Global Navigation Satellite system，GNSS)的重要组成部分，预计2020年前后完成覆盖全球的目标。自2012年底BDS亚太区域系统正式投入运行以来，在国民经济、国防建设等领域发挥了重大作用，摆脱了对其他GNSS系统的依赖。\n BDS在完成全球覆盖前，一方面，加强与国际GNSS系统间的兼容和互操作，进一步提高BDS的定位精度，同时加快BDS的迅猛发展和全球建设步伐;另一方面，处于特殊环境下的GNSS单星座系统可见卫星数不足，存在定位精度有限甚至有服务中断的风险;更为重要的是，GNSS单系统稳定性不强、自主安全性差，一旦拒绝提供服务用户则无能为力。而通过GNSS系统融合，能够克服对单一星座的依赖，一旦出现卫星故障或定位误差超限，利用完备性监测(Integrity Monitoring)能够及时向用户发出报警并对粗差信息进行剔除。特别是在动态导航定位中，基于融合系统充足的冗余观测信息，对接收机自主完备性监测（Receiver Autonomous Integrity Monitoring，RAIM）的研究非常有利。所以，对GNSS融合定位及RAIM算法进行研究，能够提高系统的可用性、稳定性、可靠性和安全性，从而为用户提供更好的定位、导航和授时(Positioning，Navigationand Timing，PNT)服务。\n 本文以高精度和完备性为原则，基于完善的CORS基准站数据，对BDS/GPS/GLONASS差分网定位及RAIM算法进行了详细的研究，并通过CORS站实测数据对融合定位性能和车载动态RAIM算法进行了大量试验分析，得到一些有益的结论。本文主要的研究内容和研究成果如下:\n ***、GPS、GLONASS各系统卫星星座类型和空间布局不尽相同，以及各系统的播发的导航电文信息并不一致，为得到空间卫星位置，通过对各系统详细的研究分析，利用开普勒轨道参数、龙格库塔轨道积分等计算方法，解决了不同星座不同卫星类型空间位置计算的难题，为导航定位提供最基础保障;\n 2.分析了导航定位中涉及的电离层、对流层延迟，卫星钟差，接收机钟差，多路径效应等误差影响及其改正方法，并对差分网定位涉及的误差进行相应的改正，为BDS/GPS/GLONASS高精度定位打下坚实的基础;\n ***、GPS、GLONASS分别由中国、美国、俄罗斯三个不同国家独立建立，自主控制，各自拥有相对独立的时间和坐标系统。为解决BDS、GPS、GLONASS统一的时空基准，本文通过各时间和坐标系统间的公共变量，建立相应的时间系统转换关系及坐标系统转换参数，实现了三系统时间和坐标系统的统一;\n 4.基于现有各省市建立的完善CORS基准站资源，利用伪距信息，构建多基准站BDS/GPS/GLONASS高精度差分网数学模型。通过合理的选取试验区域，在不影响现有GPS CORS网正常工作的前提下，在四川省、广西壮族自治区建立BDS/GPS/GLONASSCORS试验网，为避免融合系统定位结果的偶然性，分别利用多天多地实测数据重复对融合系统差分网定位性能进行了详细的研究和分析;\n ***作为保证GNSS系统可靠性、安全性的有效措施，对导航定位用户，特别是实时动态导航定位用户非常重要。本文通过在四川省、浙江省进行的高速车载动态试验，对BDS/GPS/GLONASS融合系统的RAIM算法进行了详细的分析研究，为导航定位用户的安全性和可靠性提供重要保障。\n 本文通过对在四川省、广西壮族自治区的BDS/GPS/GLONASS CORS站24小时静态数据试验，结果表明，三融合系统可见卫星数平均达到23.5颗，有效改善了空间卫星分布，表征定位精度的DOP值明显下降，其中平面精度因子(HDOP)从单系统的3.0左右下降到1.8左右;融合系统的平面和高程定位精度均达到分米级(dm)，北、东、天各分量定位结果的残差中误差(RMS)分在20dm、15dm、25dm左右，满足导航定位用户利用低成本伪距信息，实现分米级高精度定位的要求。四川省、浙江省BDS/GPS/GLONASS高速车载动态RAIM试验结果表明，加有RAIM和无RAIM的平面定位结果均能达到分米级，但无RAIM算法时，定位结果大于1m的历元数在6％左右;而实时加入RAIM后大于1m的比例仅为0.5％左右，99.5％的分米级导航定位精度为用户的安全性提供充分保障。综合CORS静态和RAIM动态试验可以说明，融合三系统较单系统有效提高了系统的定位精度和系统的可靠性，RAIM算法的加入能够充分保障用户的安全性，有力的

关键词： 北斗   合格评定   产品认证  

摘要： 2013年9月,国务院发布了国家卫星导航产业中长期规划,其中在保障措施中提出:加大标准宣传力度,完善标准信息服务、认证、检测体系,做好标准实施的监督工作,推动合格评定与产品认证服务的发展及国际合作,促进北斗卫星导航系统全球化应用。在此背景下,本文对国内外合格评定与卫星导航产品认证情况进行了研究分析,就北斗卫星导航产品认证运行模式、内容范围和业务流程提出了实施建议,为我国推进北斗卫星导航产品认证服务提供参考。