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关键词： 时间统一   时间同步   北斗卫星   卫星授时   时间一致性   北斗授时  

摘要： 为了满足各行各业时间一致性的要求,比较了常见的时间同步技术,分析了基于北斗卫星导航系统时间同步的优势。设计并实现了一种基于北斗卫星导航系统的时间统一系统,该系统已经在某基础设施数据中心得到了部署应用,满足了该数据中心内部的时间统一需求,具有推广应用的价值。

关键词： 地形图   质量质检   新时期   倾斜摄影  

摘要： 随着社会经济的发展和城市化进程的加速,对地形图的需求越来越大,对地形图的精度和准确性要求也越来越高。地形图质量检验是确保地形图精度和准确性的重要过程,对于地形图的可靠性、安全性和后续应用至关重要。常规的大比例尺地形图质检模式已难以满足新时期的工作需要。通过对倾斜摄影测量及其应用现状的梳理,重点研究其在1∶500大比例尺地形图质量检验中的运用。经过项目实例验证,基于倾斜摄影测量的大比例尺地形图质量检验相较于传统质检模式,可以有效提高地形图质量检验的效率,降低质检成本。

关键词： 铁路隧道   隧道控制网   北斗卫星导航系统   质量分析   基线解算  

摘要： 当前,复杂山区超长铁路隧道控制网测量广泛采用全球定位系统(GPS)+北斗卫星导航系统(BDS)模式,鲜有基于单一BDS的工程应用案例。为摆脱对GPS的依赖,验证单一BDS在复杂山区超长铁路隧道控制网测量中的可行性,基于西十高铁秦岭山区某长达22.9 km的隧道控制网卫星定位测量数据,在数据质量比对分析基础上,分别采用BDS、GPS、BDS+GPS模式进行基线解算、网平差及精度分析。分析结果表明:在山高林密、卫星信号存在遮挡的复杂山区,BDS各频点信噪比均在45 dB·Hz左右,伪距多路径误差较GPS大,但均小于0.5 m,数据完整率和周跳比指标略优于GPS,数据质量与GPS基本相当;在定向边最短边长400 m左右条件下,采用单一BDS进行超长铁路隧道控制网测量,达到方向中误差不超过1″、最弱边边长相对中误差不超过1/250 000的精度要求;不同星座模式解算的控制点坐标差最大值7.1 mm,坐标方位角差最大值2.06″,成果可靠。可以采用单一BDS在复杂山区进行超长铁路隧道控制网测量,摆脱对GPS的依赖。

关键词： 北斗卫星导航系统   全球连续监测评估系统   拉格朗日插值   滑动式拉格朗日插值   切比雪夫插值   滑动式切比雪夫插值  

摘要： 针对北斗卫星导航系统(BDS)在高精度导航、定位、授时过程中需要实时获取BDS卫星三维空间信息的问题,本文借助全球连续监测评估系统(iGMAS)提供的精密星历数据,基于拉格朗日(Lagrange)插值算法、滑动式拉格朗日插值算法、切比雪夫(Chebyshev)插值算法、滑动式切比雪夫插值算法对北斗地球静止轨道(GEO)卫星、倾斜地球同步轨道(IGSO)卫星、中圆地球轨道(MEO)卫星进行了插值实验分析,结果表明:就同一种插值方法而言,GEO卫星、IGSO卫星和MEO卫星的插值精度随着插值阶数的增加而发生改变;相同阶数滑动式拉格朗日插值算法插值精度明显优于拉格朗日插值算法,相同阶数滑动式切比雪夫插值算法插值精度明显优于切比雪夫插值算法,相同阶数滑动式拉格朗日插值算法与滑动式切比雪夫插值算法插值精度相当。

关键词： 无人机   实景三维模型   大比例尺地形图   测绘技术  

摘要： 结合实际案例,分析基于无人机实景三维模型的大比例尺地形图测绘技术要点。针对传统地形图测绘技术实际应用存在的效率低、周期长及成本投入高等问题,提出运用无人机倾斜摄影方法获取测区数字正射影像,并在自动建模技术的支持下搭建实景三维模型;结合无人机机载激光雷达扫描,采集可反映地物地貌特征的各项数据,通过内业编辑辅助完成大比例尺地形图精准制作。应用该测绘技术,不仅能满足大比例尺地形图的高精度要求,还能有效减轻传统测绘技术外业工作强度,进一步提升大比例尺地形图测绘技术水平。

关键词： 北斗卫星导航系统   北极地区   观测量质量   动态定位  

摘要： 基于我国首次到达北极点的第13次北冰洋科考动态GNSS观测数据,从载噪比、多路径效应、伪距噪声、电离层延迟变化率等方面对比分析了BDS和GPS不同频率的观测量特性,并评估其动态定位性能。结果表明,在北极点附近BDS的卫星可见数仍保持在8~14颗,PDOP值优于GPS;北极地区BDS多路径组合观测量RMS在0.2 m左右,B1C和B2a信号多路径组合观测量RMS较小,但其伪距噪声大于B1I和B3I信号;动态伪距定位结果表明,BDS定位精度与GPS相当,其中B1C/B2a信号无电离层组合的定位性能优于B1I/B3I信号无电离层组合。

关键词： 北斗   卫星导航   导航系统   授时   北斗授时  

摘要： 基于授时系统在卫星导航定位中的作用关键,为全面探讨北斗卫星导航系统的授时技术及面临的技术难题与挑战,本研究在北斗系统发展历程和全球应用的基础上,从授时系统基本原理和技术框架出发,采用层次化方法,利用详细的理论分析和实验验证进行授时精度影响因素的研究。结果表明:信号传播延迟、卫星钟差及接收机钟差等因素显著影响授时精度。通过实验数据对比分析,揭示了不同条件下授时精度的变化规律,为授时系统误差校正提供理论支撑和实践指导。

关键词： 北斗卫星导航系统   异步RTK   时延   数据分析  

摘要： 【目的】在实时动态差分(Real-TimeKinematic,RTK)定位中,基准站观测数据通过数据通信链路传播到达移动站时会有一定的时延,同时可能出现数据中断、数据频度不一致情况。【方法】为解决上述问题,基于异步差分的RTK模型受到了广泛关注。为探讨时间不同步问题对差分相对定位的精度影响以及评估异步差分模型的应用效果,本文在介绍基本原理方法的基础上,采用多组不同观测条件下的北斗实测静态和动态数据,并设置了不同的时延条件,进行了算例验证。【结论】采用异步差分模型后,相比于同步差分,随着时延的增加,水平精度和高程精度均呈下降趋势。当时延为30 s时,定位精度下降可维持在1倍以内,当时延为60s时,定位精度维持在水平方向5~10cm、高程方向10~20cm,仍可基本满足高精度定位应用的需求。

关键词： 国际民航组织   北斗卫星导航系统   标准和建议措施   法律性质  

摘要： 将北斗SARPs写入《国际民用航空公约》附件10卷Ⅰ无疑是北斗民航标准国际化工作取得的重大突破,标志着北斗系统正式成为ICAO认可的全球卫星导航系统。系统的稳定运行离不开完善的标准,对包含北斗SARPs在内的ICAO导航标准进行研究是北斗系统后续发展的前提基础。本文在介绍ICAO导航标准的制定主体、表现形式、制修订流程等主要内容的基础上,通过分析论证得出,虽然SARPs在法律性质上应当属于国际软法,但其实际履行同样可以产生一定法律效果。未来,我国应尽快完善北斗民航应用的国内标准体系,继续推动北斗SARPs在ICAO中的标准化工作,不断提升北斗系统在标准制定上的国际话语权,实现北斗系统在民航领域的全球化、产业化应用。

关键词： 北斗卫星导航系统   虚拟现实   Unity3D   软件开发  

摘要： 随着北斗应用的深度发展,对教育和科普场景的沉浸性也提出了更高的要求。针对现有北斗可视化仿真方法存在的视景体验感弱、交互方式单一等问题,提出将虚拟现实(virtual reality,VR)技术用于北斗科普教育,开发了北斗导航VR科教平台。平台采用Unity3D引擎,构建了动态地球和北斗星座等模型;通过多细节层次算法和粒子系统等技术,实现了仿真场景可视化性能的增强;利用VR一体机设计了卫星结构、空间星座、卫星链路、定位原理以及创新应用等模块的交互仿真和虚拟漫游。结果表明:该平台场景沉浸感良好,能够增强学生的体验感和获得感,增进认识北斗的能力;同时,也可为大众提供更加准确性和通俗性的北斗科普内容,引导大众正确地认识和使用北斗。