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关键词： 卫星导航系统   铁路   用户   研制开发   亚太地区   卫星定位   通信系统   通信能力   提供服务   授时服务   覆盖能力   初始服务   北斗导航   全天候   区域性   高可靠   高精度   短报文   三维   发射  

摘要： 一、北斗卫星导航系统北斗卫星导航系统是我国自行研制开发的区域性有源三维卫星定位与通信系统,可在全球范围内全天候、全天时为各类用户提供高精度、高可靠的定位、导航、授时服务,并兼具短报文通信能力.我国此前已成功发射了十六颗北斗导航,已具备向我国大部分地区提供初始服务的条件,2013年可为亚太地区用户提供服务,到2020年北斗卫星导航系统将形成全球覆盖能力.

关键词： 1/1万地形图   大比例尺地形图   异同  

摘要： 不同比例的比例尺适用于不同地形图的绘制。1/1万地形图和大比例尺地形图的编辑各有其特点，本文从控制点、民用建筑设施、交通、水系及附属系统、地貌、植被等几个角度详细阐述两种地形图编制的差别和相同点。

关键词： 北斗卫星导航系统   软件接收机   捕获跟踪算法   误差修正  

摘要： 北斗卫星导航系统(BDS)是我国自主开发研制的全球卫星导航系统，随着北斗系统不断的发展和完善，北斗接收机的研究工作随之进行，软件接收机凭借其相对与传统硬件接收机的优势，在对北斗系统的研制工作中起着重要的作用。本文以软件接收机校准模拟器课题为背景，以提高接收机精度为出发点，重点对接收机捕获跟踪环路算法和影响接收机精度的误差源进行了分析研究。　　在阐述了北斗卫星B1频点信号结构的基础上，本文首先对软件接收机捕获算法进行研究，通过分析传统的并行码相位捕获算法，结合北斗卫星信号二次编码的特点，使用了基于补零的并行码相位捕获算法，并采用了基于曲线拟合的频率精捕获算法对捕获信号进行频率精细化处理;然后对软件接收机跟踪环路算法进行了研究，介绍了信号跟踪原理，通过误差分析确定了影响跟踪精度的因素，选择使用二阶锁频环辅助三阶锁相环的载波跟踪环路形式并通过载波环辅助码环，同时对载波环和码环带宽进行动态调整，在兼顾环路动态性能的同时，提高了环路的跟踪精度，从而整体上提高了环路的跟踪性能;最后从卫星、传播过程和接收机三个方面进行了影响定位精度的误差分析并提出了相应的误差修正方法。本文最终完成了对软件接收机捕获和跟踪环路的设计，并通过北斗软件接收机处理由模拟器产生的北斗B1频点信号，验证了设计方案的正确性和可行性。

关键词： 列车组合定位   北斗卫星导航系统   深组合   非线性滤波   数字轨道地图   故障检测  

摘要： 在列车运行控制系统中,实时、准确地获取列车位置和速度是至关重要的,列车定位信息的准确与否将直接关系到列车的行车安全。随着我国北斗卫星导航系统的发展完善以及为了提高我国铁路交通系统的运输效率和安全性能,采用基于我国自主的北斗卫星导航系统的列车组合定位将是我国列车定位系统未来的发展方向。在列车组合定位系统传感器数量增多的情况下,需要考虑使不同来源的传感器信息之间形成更为紧密的融合关联,从而形成有效的功能整体,使定位单元输出的定位结果更加精确。论文充分考虑北斗卫星导航系统的技术特性,结合列车组合定位的实际特点,着力解决基于北斗卫星导航系统的多源信息融合实现列车安全定位的关键问题。论文研究了北斗B1/B2频点民用信号的捕获、自适应跟踪算法;在多源组合模式的基础上,研究了基于数字轨道地图(Digital Track Map, DTM)辅助的北斗/INS深组合列车定位方法;研究了适用于深组合列车定位的CIF非线性滤波算法,并结合CIF滤波器易于实现传感器实时扩展的特性,构建了深组合列车定位系统故障检测框架。论文通过以下创新点,较好的解决了DTM辅助的北斗/INS深组合列车定位的关键技术问题：(1)提出了基于简化差分相干积累的短时匹配滤波器和快速傅里叶变换(Short Time Matched Filter-Fast Fourier Transform, STMF-FFT)精捕获算法。该算法提高北斗信号检测信噪比,解决积分时间受限导致信号检测信噪比降低的问题,而且该算法便于硬件实现且具有较高的捕获精度;(2)提出了基于新息协方差的双滤波器北斗信号自适应跟踪算法。该算法能够自适应外界环境信号强度的变化,自适应动态调节环路等效噪声带宽,保证北斗接收机稳定跟踪信号,较好的解决了铁路沿线面临的北斗信号经常受到衰减、折射等影响易使接收机环路失锁的问题;(3)在基于新息协方差的双滤波器北斗信号自适应跟踪算法基础上,针对北斗/INS深组合列车定位系统,提出了DTM辅助北斗/INS的双反馈跟踪环路校正模型。该模型在跟踪通道内采用基于双滤波器的自适应码跟踪和载波跟踪闭环校正回路;通过将DTM观测方程辅助到融合滤波器内,实现通道间码跟踪误差修正和多普勒频率误差修正,克服了环路跟踪精度和定位精度易受INS精度影响的问题,进一步增强了跟踪通道间的正向辅助校正的作用,提高了环路的跟踪性能,增强了深组合列车定位系统的定位精度;为了在列车组合定位过程中通过融合滤波器模型对地图测绘误差进行消减,又提出了DTM辅助的北斗/INS深组合列车定位增广状态模型;(4)提出了基于CIF的深组合列车定位融合滤波算法,该算法具有较好的非线性估计精度,同时在计算复杂度不增加的情况下极易实现多传感器观测数据的实时扩展;结合CIF滤波器易于实现传感器实时扩展的特性,设计了深组合列车定位系统故障检测框架。为了更好的验证本文提出的方法,本文按照模块化设计方法设计了DTM辅助的北斗/INS深组合列车定位软件,构建了北斗、INS、DTM等多源传感器的列车组合定位仿真系统,完成了定位传感器误差建模、列车轨迹仿真、卫星信号功率调节、卫星信号故障模拟等场景的仿真,进行了一体化的仿真实验。同时,为进一步测试论文所提算法的性能,论文进行了青藏铁路现场实验验证。测试结果表明,采用DTM辅助的北斗/INS深组合模式能实现较高精度的列车定位,其成果可为我国北斗导航系统有效应用于列车定位奠定较好的理论基础。

关键词： 工程测量   大比例尺地形图   运用  

摘要： 工程综合规划中一般使用大比例尺地形图，可以直接从图中量取各种精确的数据，并作为专业调查和填图的工作底图以及编制专题地图的底图。本文首先对大比例尺地形图测量的内容进行了概述，然后介绍了大比例尺地形图在工程测量中的实际应用以及提高精度的方法，最后对大比例尺在工程测量中的运用进行了相应的技术总结。

关键词： 北斗卫星导航系统   交际翻译   文本类型  

摘要： 作为高新技术产业,卫星导航产业在我国的技术发展越来越趋向于成熟,并得到国家政策和政府的大力支持,在市场方面也已经初具规模,再加之专业领域的应用和人民的经济增长点。北斗导航系统的成功应用不仅在一定程度上提升了我国的科技实力,而且提高了我国人民的生活质量。此次翻译任务的文本来自于《2013-2014年中国北斗导航产业发展蓝皮书》中产业链篇的第六章“北斗导航应用终端”以及行业市场篇中的第九章至第十二章。这四章主要侧重于介绍北斗导航应用终端、北斗导航在国防领域、航及用现状以及应用前景。中国期望加强与世界各国的交流和合作,共同商讨卫星导航事业发展的方向。中国北斗导航将为全世界人民提供卫星定位、导航、授时服务。通过对该节选文本的翻译,译者期望可以加强国外各界对中国的北斗导航系统的了解,进而接受和使用北斗导航系统。本次翻译实践报告,是在纽马克的交际翻译理论指导下完成的。报告中分析了直译、意译、增译、切分等翻译方法在此次翻译过程中的应用,探讨了汉语类科技文本的英译方法。

关键词： 北斗卫星导航系统   高动态   跟踪   环境监测   信息采集  

摘要： 北斗卫星导航系统是中国自行研制的全球卫星导航系统,可以提供全天候定位、导航和授时等多项服务。加速北斗卫星导航系统的发展,北斗接收机的算法研究以及应用设计是两个重要的环节。跟踪是导航接收机进行信号处理的必要过程,只有在接收机对卫星信号跟踪锁定时,才可以解调出导航信息继而进行定位解算。当卫星与接收机之间存在高速的相对运动时,会产生较大的多普勒频移,而相对运动速度的变化会使已经进入跟踪阶段的信号频率产生变化,当频率变化超过了跟踪环路的牵引范围时,就会导致跟踪失锁而无法导航定位。因此,高动态环境下的信号跟踪是一个具有挑战性和研究价值的方向。本文首先分析了北斗卫星的信号结构、仿真北斗中频信号的产生过程,然后分析了高动态给卫星信号跟踪带来的影响,详细介绍了Costas锁相环的三种鉴相方法、锁频环的三种叉积鉴频方法以及码跟踪环的三种码鉴相方法,分别对这些方法进行仿真以及性能比较。之后,本文详细阐述了环路滤波器和数控振荡器的工作原理和设计方法,同时在对跟踪环路中测量误差仿真研究的基础上,分析了跟踪门限的设置,以及环路带宽选取方法,从而确定了可以满足高动态跟踪的环路带宽范围。在上述分析基础上,文中提出了一种在高动态环境下的跟踪方法,即首先由四相鉴频器进行快速频率牵引,缩小频差,使其进入锁频环工作范围,再由锁频环辅助锁相环进行精确跟踪。其中锁频环对锁相环的辅助有并行和串行辅助两种方式,本文通过北斗中频信号仿真程序产生高动态环境下存在的固定频率、频率突变、频率一次斜升和频率二次斜升四种类型的信号,在四项鉴频器牵引下,用锁频环并行和串行辅助锁相环的两种方法分别对这四种信号进行跟踪实验,验证了该方法的可行性,并在对该方法在锁频环两种不同辅助方式下的跟踪性能进行对比分析基础上,对两种不同辅助方法的应用环境进行说明。最后,本文设计实现了一种基于北斗的信息采集系统,该系统通过北斗系统获取当地经纬度和时间,实时标记系统采集到的温湿度和粉尘值,并可将这些信息传送到服务器端便于对数据的后续研究分析。根据系统功能设计了MCU+采集模块+网络传输模块的系统架构,MCU作为系统的核心部分用于读取各采集模块的数据并控制网络传输模块的传输,网络传输模块基于TCP/IP协议与服务器进行通信,在此基础上,文中给出了系统中各个模块硬件、软件的详细设计过程,最终通过对系统的运行验证了系统具有较好的实时性能。

关键词： 北斗卫星导航系统   GPS   船载终端   无线终端   智慧终端   长距离ZigBee模块   渔业监控系统  

摘要： 北斗卫星导航系统是我国重要的战略基础设施,其关键作用是提供时间和空间基准及所有与位置相关的实时动态信息,也成为体现现代化大国地位和国家综合国力的重要标志,如何利用北斗卫星导航系统保障我国的国民经济建设安全发展成为了研究热点。为了发挥北斗导航系统的特性,更好的保障海上渔业从业人员安全和提高海上执法效率,本文对基于北斗导航和长距离ZigBee通信的海洋渔业监控系统进行了如下研究：第一,由于海洋渔业监控系统需要海上定位功能,所以本文基于扩展Kalman滤波模型,采用了一种单频GPS/BDS组合RTK解算方法,该方法使用GPS L1、BDS B1频点的伪距和载波相位观测值,对对流层延迟采用测站天顶延迟估计,并与流动站位置以及GPS、BDS站间单差模糊度组成双差观测方程进行卡尔曼滤波,得到单差模糊度浮点解及方差阵。利用思修SX-UM220-DB2/GPS北斗卫星定位导航开发板采用和芯星通UM220双系统高性能GNSS模块验证解算方法可行性;第二,配合和芯星通公司的北斗船载终端,设计研制了无线终端,该设计对北斗船载终端硬件功能进行了扩展,实现了多串口数据转发,增加了无线AP功能以及WDS桥接功能,扩大了海洋渔业监控系统的覆盖面。实验结果表明,该无线终端具有良好的稳定性,并且利用无线终端的WiFi模块增加了手持终端无线接入北斗导航系统的功能；第三,基于北斗船载终端,按照海上通信距离设计长距离ZigBee通信的要求,和远程数据GPRS发送要求,参与设计了北斗智慧终端,并对GPRS模块驱动进行编程。通过增加无线终端和智慧终端,与现有的船载终端配合使用,搭建了海洋渔业监控系统,保障渔业安全。本文所提出的相关定位精度和实时通信满足海上渔业安全的要求。

关键词： 修测   精度   地形测量   外业调绘  

摘要： 本文针对2014年开展的上海市1：2000数字地形图项目，对修测原则及方法进行论述。

关键词： 无人机   大比例尺地形图  

摘要： 随着测绘技术水平的提高，大比例地形测绘的方法也日趋多样化，从早期的白纸测图逐步到后期全野外数字测图，所用的仪器从经纬仪到现在的全站仪和RTK，近几年由于计算机技术和数码技术的提高，又引入了航空摄影测量。本文主要对无人机航测进行大比例地形图测绘过程中存在的问题进行分析并提出一定的解决方案。