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关键词： 北斗卫星导航系统   GPS   伪距单点定位   联合解算   可用性  

摘要： 讨论了北斗/GPS伪距单点定位联合解算的数学模型,并根据北京、武汉两地的北斗/GPS双系统实测数据,在多种模拟遮挡环境下将北斗/GPS联合解算结果与北斗、GPS单系统在可见卫星数、PDOP值、定位精度、定位可用性等方面进行了对比分析。结果表明,相对于单系统伪距单点定位,北斗/GPS组合定位大大增加了可见卫星数,减小了PDOP值,并在观测条件较差的环境下有效地改善了定位精度,显著提高了系统定位可用性。

关键词： T型拼接平台   数字式平面水平仪   MATLAB   自动安平水准仪   平面度  

摘要： 重点介绍了超大型T型拼接平台的水平位置分析及其平面度的测量与调试方法。首先使用自动安平水准仪和游标高度尺调整三块平台上规定位置的高度,通过MATLAB计算平台整体平面度,根据计算结果进行平台平面度调整,减小各点高度差并提高共面性。同时使用数字式平面水平仪测量每块平台的水平位置,判断三块平台工作面与水平面的夹角及其方位角,与MATLAB计算结果进行比较验证,为后期平台调整提供理论依据。

关键词： 北斗卫星导航系统   单历元基线解算   多路径误差   恒星日滤波  

摘要： 对单历元相对定位解算方法进行了研究,编制了相应的北斗数据处理软件,对两条1 km以内的短基线数据进行了测试。根据基线解算结果提取了测站的多路径误差时间序列,并通过最大相关性分析确定了多路径误差的周期,在此基础上提出了适用于北斗系统的恒星日滤波算法。

关键词： 空间站   北斗卫星导航系统   双基线   姿态测量   可行性  

摘要： 为了探索北斗全球卫星导航系统应用于中国空间站姿态测量的技术可行性,调研了中国未来空间站运营时北斗全球系统导航星座情况,给出了北斗系统对空间站的服务能力;基于载波相位高精度测量原理,对载人空间站利用北斗全球系统完成姿态测量所需的技术条件进行了分析,首次提出了在空间站三舱分别配置北斗天线,使用基于北斗导航信号载波相位的高精度测量算法进行组合体姿态测量的技术思路,初步给出并分析了相应的设备配置和工作方案,并对其在轨运行时的姿态角测量精度进行了仿真分析。在配置三天线组成两条10 m量级基线条件下,仿真的姿态角测量均方根误差约为0.05°。在具备相应信息处理和通信能力的条件下,利用北斗全球系统接收机可以完成空间站姿态测量功能,具有技术可行性。

关键词： 野外数据采集   质量检查   重力仪  

摘要： 本文通过对重力野外原始数据采集准备工作、观测与检查测点重力点以及质量保证与安全措施等方面论述，对如何提高重力野外原始数据采集质量的问题展开了进一步的分析，希望本文的分析可以为相关研究提供一些借鉴。

关键词： 运载火箭   西昌卫星发射中心   中国航天科技集团公司   北斗卫星导航系统   首飞   长征三号   发射任务   上面级  

摘要： 3月30日21点52分，我国在西昌卫星发射中心用长征三号丙／远征一号运载火箭，成功发射北斗卫星导航系统第17颗卫星。31日凌晨3点34分，经过近6个小时的飞行，火箭上面级与卫星成功分离，将其直接送入工作轨道。中国航天科技集团公司全年宇航发射任务首战告捷。

关键词： 北斗卫星导航系统   伪距差分定位   GPS系统   定位解算   基线解算   MTLAB   数学模型   定位程序  

摘要： 本文介绍了北斗卫星导航系统与GPS系统伪距双差的数学模型,使用MTLAB编制定位程序,对实测数据分别进行北斗、GPS单系统伪距双差基线解算,北斗/GPS双系统伪距双差基线解算。实现了分米级的北斗、GPS以及北斗/GPS短基线伪距差分定位。通过对结果分析和比较,验证了组合定位的优越性,也进一步验证了本文方法的可行性与结论的正确性,并简要展开了今后的研究工作。

关键词： 北斗卫星导航系统   全球定位系统   伪距单点定位   随机模型  

摘要： 为研究北斗卫星导航系统(BDS)和BDS/GPS组合系统的定位性能,根据实测数据对比分析了GPS、BDS及BDS/GPS组合系统的可见卫星数、空间位置精度因子(PDOP)和伪距定位结果,以及BDS地球静止轨道(GEO)和中圆轨道/倾斜轨道(MEO/IGSO)卫星的定位结果;针对BDS与GPS观测值之间的精度差异,分别采用等权模型、高度角模型和Helmert模型研究组合系统的最优随机模型。研究表明:组合系统卫星的空间几何分布优于单系统;BDS定位的平面精度低于GPS,高程精度高于GPS,而BDS/GPS组合系统平面和三维精度高于单个系统;Helmert验后估计模型能够提高BDS/GPS组合定位的高程和三维定位精度。

关键词： 北斗卫星导航系统   基线解算   双差   宽巷组合   整周模糊度  

摘要： 北斗卫星导航系统基线解算和高精度定位中的关键问题是整周模糊度解算。针对北斗系统的相对定位问题,该文利用B1、B2载波相位观测值组成宽巷双差观测值,利用搜索算法固定宽巷双差整周模糊度,建立宽巷及B1、B2的双差观测方程,并利用搜索算法固定B1的整周模糊度,进而固定B2的整周模糊度。以武汉大学PANDA软件处理结果作为参考值处理16km以下的四段基线进行算法的试验检验,结果表明,四段基线在E方向、N方向、U方向的精度分别为1.5cm、2.0cm、5.0cm,验证了利用宽巷组合观测值进行北斗系统基线解算是可行的,其精度和GPS系统相当。

关键词： 北斗卫星导航系统   伪距   差分   基线解算   精度  

摘要： 阐述了北斗卫星导航系统(BDS)伪距差分定位模型,比较了该模型与GPS伪距差分定位模型的差异。结合实例对BDS和GPS的基线解算进行了比较,分析了两模型基线解算结果的精度,发现伪距差分能达到亚米级至米级的精度,可为BDS地基增强建设提供新思路;并探讨了BDS卫星可见数对伪距差分定位的影响,得出有益的结论。