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关键词： 北斗卫星导航系统   相对定位   整周模糊度   卡尔曼滤波  

摘要： 为了实现BDS实时动态高精度相对定位,本文提出了一种适用于单频或双频动态定位的卡尔曼滤波算法,并对GEO和IGSO卫星残差特性进行了分析。该算法将位置参数和整周模糊度参数作为状态向量进行滤波估计,滤波过程中将单点定位结果作为位置参数的一步预测值。通过实测数据验证,单频相位B1相对定位E方向优于1.2 cm,N方向优于3 cm,U方向优于5.3 cm,双频B1和B2相对定位E方向优于1.0 cm,N方向优于2.6 cm,U方向优于4.5 cm;GEO卫星相位差分残差值比较平稳,频率间存在系统性偏差,而IGSO卫星残差与高度角相关,低高度角时差分残差较大。

关键词： PAC   异面直线   空间直角坐标系  

摘要： 在立体几何教学中发现,空间向量不仅可以降低教学的难度,而且为教学提供了崭新的视角.利用空间向量的坐标运算,需先建立空间直角坐标系,但在建系过程中常常受到图形的制约,会遇到一些障碍.下面举例说明利用基底解题的方法.例1如图1,已知正三棱柱A1ABC-A1B1C1的各条棱长都相等,M是侧棱CC1的中点,求异面直线AB1和BM所成的角的大小.

关键词： 北斗卫星   智慧城市   城市管理   居民生活  

摘要： 伴随着城市扩大化,"城市病"成为困扰各个城市的建设与管理的首要难题,资源短缺、环境污染、交通拥堵、安全隐患等问题日益突出。联合全球卫星定位系统、物联网技术、云计算技术和新一代通讯技术等信息技术,建立智慧城市,将成为解决城市问题的可行方案。北斗卫星导航系统是中国自主研制的全球卫星导航系统,具有全天候、全天时快速定位、短报时通信、精密授时服务三大功能,为物联网提供了导航信息和测绘信息等核心信息。智慧交通、智慧社区、智慧环保、智慧快递等北斗卫星民用项目的建立,可以促进北斗卫星深入人们的生活,逐步获得人们的认可。对北斗卫星进一步投入到我国全方位应用领域具有重要意义,进而更好地服务于城市建设和管理,促进社会和谐发展。

关键词： 摆渡   太空   北斗卫星导航系统   倾斜地球同步轨道   载客   首飞   上面级  

摘要： 千呼万唤始出来。 3月30日夜晚,中国首辆“太空摆渡车”——远征一号上面级“发车”,经过近6个小时的“车程”,将“乘客”——北斗卫星导航系统第17颗卫星直接送达工作地点——倾斜地球同步轨道。

关键词： 北斗系统   西昌卫星发射中心   北斗卫星导航系统   航向   运载火箭   长征三号  

摘要： 2015年3月30日，在西昌卫星发射中心，我国用长征三号丙运载火箭把北斗系统全球组网的首颗卫星送入预定轨道。这颗卫星的成功发射，标志着我国北斗卫星导航系统由区域运行向全球拓展开始启动。

关键词： 北斗导航卫星   倾斜地球同步轨道   北斗卫星导航系统   组网   运载火箭   长征三号   全球覆盖   上面级  

摘要： 3月31日凌晨,我国第17颗北斗导航卫星,同时也是我国首颗新一代北斗导航卫星在长征三号丙运载火箭、远征一号上面级的接力护送下,准确进入距地面3.6万公里的倾斜地球同步轨道,标志着我国北斗卫星导航系统建设迈出了区域运行到全球覆盖的第一步.

关键词： 最值问题   三角不等式   数形结合思想   平面直角坐标系   柯西不等式   数学问题   代数问题   三点共线   Minkowski   空间直角坐标系  

摘要： 马上轮到我做数学“课前5分钟”了，讲些什么内容好呢？我想起了初中时做过的一道题目： 问题1已知0〈z〈3，求y=√x^2＋1＋√x^2-6x＋18的最小值．

关键词： 北斗卫星导航系统   定向   降维   模糊度函数  

摘要： 通过分析北斗系统的星座特点及GEO卫星特征,提出了一种针对北斗系统的快速高精度定向方法。该方法利用北斗GEO卫星东西向几何构型好的优势,首先由GEO卫星的观测值结合降维解算理论解算基线向量候选值;然后通过模糊度函数法对候选值进行判决,得到最优基线向量,解出宽巷模糊度;最后在此基础上解算B1模糊度,进行高精度定向。该方法不但可以改善利用北斗定向解算所产生的病态性,而且可以减小模糊度搜索范围,实现单历元整周模糊度快速解算。利用实测北斗星历对算法进行了仿真验证,结果表明在实时动态条件下,该方法解算B1的整周模糊度成功率为99.31%,确定的俯仰角标准差为0.07°,航向角标准差为0.13°,是一种高效快速的定向算法。

关键词： 长征火箭   中国航天科技集团   北斗卫星导航系统   名片   制造   卫星发射   北斗导航   运载火箭  

摘要： 3月80日，首颗新一代北斗导航卫星发射升空，标志着中国的北斗卫星导航系统由区域运行向全球拓展。这次发射，中国航天科技集团一院火箭团队匠心独运，首次在运载火箭上增加了一级独立飞行器——被形象地称为“太空摆渡车”，直接将卫星送入了工作轨道，比以往节省了好几天的时间。

关键词： 命题形式   完型填空   面面垂直   判定定理   线面   空间直角坐标系   三棱柱   法向量   空间点   平面化  

摘要： 一、近四年立体几何的考情报告（以广东为例） 从上表可以看出,近几年高考对立体几何的考查特点主要表现在以下几个方面：（1）从命题形式来看,涉及立体几何内容的命题形式变化不大：除保留传统的＂四选一＂的选择题型外,还尝试开发了＂多选填空＂＂完型填空＂等题型,并且这种命题形式正在不断完善和翻新;