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关键词： 无人机航摄系统   测绘大比例尺地形图   应用研究  

摘要： 无人机是现今科技研究中的一个热门方向，是未来飞行行业的发展方向，现今无人机发展方向较为有限，主要应用于军事以及民用，本文通过研究无人机航摄系统测绘大比例尺地形图，切实的说明无人机在这些方向所发挥的具体作用。

关键词： 高中数学   三角函数   教学探究   分层教学   空间直角坐标系   高中阶段   数学学习  

摘要： 学生个体之间无论是生理还是心理上都存在客观的差异,在数学学习的过程中,对数学的兴趣和爱好、接受能力、理解能力也存在客观差异.尤其是在高中阶段,学生来自不同的地区,素质参差不齐,若教学中依然采用"一刀切"的方式,不顾及学生的差异性,单纯地认为教学就是一人讲多人听,讲完即可,那势必让学生对数学学习失去兴趣.相应的,同一教材、同一要求、同一方法进行教学,很容易出现"优生吃不饱"、"后进生吃

关键词： RDSS   北斗卫星导航系统   移动通信系统   干扰共存  

摘要： 北斗卫星导航系统(BeiDou Navigation Satellite System,BDS)与移动通信系统在快速发展的同时也面临着一些问题:一方面,北斗卫星导航系统的业务发展和系统升级需要频谱资源的拓展;另一方面,在移动通信系统不断发展的同时,也面临着频谱资源短缺的问题。有理由相信,随着北斗卫星导航系统以及移动通信系统的发展,必然会出现更多系统间的干扰共存场景。基于以上分析,本文研究的主要内容包括:北斗卫星导航系统与移动通信系统间干扰共存的典型场景,及系统间存在的信号干扰的类型;系统间干扰共存研究的相关分析技术,并结合本文研究内容,给出适用于本文中干扰场景及研究条件的计算过程和分析思路;GSM、CDMA、WCDMA移动通信系统以及北斗卫星导航系统上行的频谱特性、干扰门限等系统参数;北斗卫星导航系统上行对常见移动通信系统干扰的确定性分析,给出一定频率隔离下,不同系统间距离隔离期望值对北斗上行发射机频谱特性的要求;北斗卫星导航系统上行对常见移动通信系统干扰的系统级分析,通过对北斗卫星导航系统上行发射机频谱模板的建模,分析不同频谱发射模板对系统间干扰共存情况的影响,并给出可同时共存于常见移动通信系统的北斗卫星导航系统上行发射机频谱模板方案。目前正值北斗卫星通信系统发展的关键时期,本文的研究具有重要的战略意义。在文章最后对全文进行了总结,同时依据研究的现状和技术的可行性给出了后续研究内容的展望。

关键词： 北斗卫星导航系统   交通信息服务   车辆定位   地图匹配   行程时间估计  

摘要： 城市交通系统是一个动态且复杂多变的系统,在其建设过程中需要及时有效的交通信息服务来改善交通管理与控制的质量,这对城市道路网利用率的提高、城市道路拥堵的缓解和城市综合实力的增强起着重要的作用。良好的交通信息服务需要利用高效的交通信息采集方法,并及时地提供给用户有效的交通信息。所以准确的车辆定位、正确的地图匹配、有效的交通信息参数估计以及及时的交通信息发布至关重要。随着我国自主研发的北斗卫星导航系统的蓬勃发展,北斗技术将在我国的智能交通领域得到广泛的应用,因此基于北斗导航系统的信息服务技术研究有着重要的意义。而目前针对北斗导航卫星系统的交通信息服务技术还比较匮乏,存在较大的提升空间。由于卫星导航系统存在一定程度的固有缺陷,所以如何通过有限精度的卫星定位数据进行车辆实时准确的定位和地图匹配需深入研究。从提升信息服务质量的角度出发,针对现有的研究不足,研究了基于北斗卫星导航系统对车辆组合定位技术、地图匹配技术、行程时间估计技术以及信息发布技术。论文所取得的研究成果包括以下四个方面:1、车辆定位方面:提出了基于改进的联邦Kalman滤波的北斗/INS组合定位信息融合算法。该算法针对系统所处的不同工作条件采用不同的信息分配原则,可以有效地减少北斗系统和INS系统在工作过程中的误差或故障影响,从而提高定位精度,保障定位结果的稳定和可靠。最后通过实际跑车实验验证了算法的有效性和定位结果的准确性。2、地图匹配方面:针对中心端大量低频的北斗数据,提出了基于改进的模糊逻辑和信息反馈的地图匹配算法,算法包括单点匹配和延时匹配两部分。有效地解决了中心端北斗浮动车数据量大、采样间隔长的问题,不但保证中心端地图匹配实时性要求,而且提高了匹配的准确性,有效的减少了错误匹配现象的发生。最后通过实际获取的北斗浮动车数据验证了算法的有效性。3、行程时间估计方面:首先对北斗浮动车数据进行分析,指出了现有算法产生行程时间估计误差的原因,为了减少这些误差造成的影响,构建了五种时间估计误差修正算法。最后选取真实路段进行了实例验证,并与车牌识别方法进行对比,验证了方法的有效性。4、交通信息发布方面:在北斗短报文双向通信技术的研究基础上,分析了应急交通信息的发布需求,有针对性的提出了信息发布过程中关键技术的解决方案。将北斗短报文应用于交通事件下的城市交通信息发布,提出了基于交通事件影响实时估计的北斗交通信息时空协同发布策略,最后通过实地验证了该方法的合理性及有效性。

关键词： 北斗卫星导航系统   AIS   电文解析   短报文   串口通信  

摘要： 船舶自动识别系统(AIS)是从事航运船舶必须配备的设备,对于确保水上交通运输安全,促进水上交通运输事业的发展都有极其重要的意义。但是由于无线电通信的覆盖范围有一定的局限性,超出覆盖范围便无法完成通信,从而导致船舶在有些区域,尤其是远洋航行中,AIS不能有效的完成信息的播发和接收,无法实现对船舶的监控。中国的北斗卫星导航系统(BDS)可在其服务区域内实时确定用户机所在的地理位置信息,并提供精密授时和短报文通信服务,可以成功解决偏远地区数据通信的难题。北斗卫星导航系统自身定位和通信功能相结合的特点,尤其适用于船舶的远洋监控,将可弥补AIS监控所存在的盲区。因此本文在我国大力促进北斗卫星导航系统发展应用的背景下,提出了基于北斗卫星导航系统的AIS信息播发平台技术方案并进行研发。本文所研发的基于北斗卫星导航系统的AIS信息播发平台,其目的是对AIS电文进行解析处理,然后以北斗短报文的方式,将本船的AIS部分信息发送出去。本文主要工作内容包括六个方面:一是对北斗卫星导航定位技术进行研究,提出GPS/BDS组合系统算法模型,并研究滤波算法在该模型中的应用;二是对基于北斗卫星导航系统的AIS播发平台进行总体设计,制定在Visual C++开发环境下播发平台的软件开发方案;三是对基于Visual C++软件开发平台的计算机串口通信方法进行研究,实现基于MSComm控件的串口通信;四是对AIS电文及其与计算机接口协议进行分析研究,实现电文信息的解析、提取;五是对北斗短报文格式及其与计算机接口协议进行分析研究,制定发送报文格式,实现AIS信息的发送;六是搭建试验硬件平台,对AIS信息播发平台进行调试运行,并记录播发平台运行结果。最终运行结果表明,本文所研发的基于北斗卫星导航系统的AIS信息播发平台达到了实时接收AIS信息的目标,实现了基于北斗的AIS信息发送。

关键词： 无人机   大比例尺   地形图测量  

摘要： 无人机是用于地形测绘的新兴技术，相较于传统的有人机搭载航摄仪航拍作业的航摄方式，无人机飞行测绘具有成本低、反应迅速、适应不同测区能力强等优势，是卫星遥感与有人机航空遥感的有力补充，在国外已得到广泛应用。现今无人机在大比例尺测图中得到快速发展，并且其精度已被广大测绘工程技术人员所认可，也是今后大区域大比例尺测图应用发展的趋势。基于此，本文将着重分析探讨无人机大比例尺地形图测量技术的应用要点。

关键词： 北斗卫星   导航系统   高精度   定位性能  

摘要： 采集北斗卫星导航系统星历数据,北斗卫星导航系统的定位能分析我国不同纬度的星座状况,并在不同的可视环境内进行。采用两台BDS/GPS接收机接受北斗卫星导航系统和全球范围内的系统定位数据,让数据快速的传输过来,并单独运用北斗卫星导航在全球环境下开展动态化的基线解算。

关键词： 北斗卫星导航系统   GSM-R系统   列车定位方法   BP神经网络   模糊控制理论  

摘要： 随着高速铁路的快速发展,基于卫星导航系统的列车定位方法以其独特的优势,代表了未来列车定位技术的发展方向。列车定位方法作为列车运行控制系统的核心模块,必须顺应时代的潮流,沿着安全、高效、创新的发展路线继续前行。目前,用于列车定位的方法很多,但是随着应用环境的变化,逐渐暴露出了不同程度的缺陷。为了增强列车运行控制系统的可靠性,本文从北斗卫星导航系统有效和失效两种情况,深入研究了列车定位的不同方法。针对北斗卫星导航系统有效的情况,本文提出了基于三次B样条曲线拟合的列车定位方法。首先,处理北斗卫星采集的数据并进行坐标转换;其次,利用三次B样条曲线拟合的方法确定列车的行驶路线;再次,利用变步长复化辛普森公式计算列车的运行位置;最后,对比分析三次B样条曲线拟合列车定位方法与最小二乘曲线拟合列车定位方法。仿真结果表明,三次B样条曲线拟合列车定位方法的精确性比最小二乘拟合列车定位方法高,并且残差的波动范围更小,灵活性更强。针对北斗卫星导航系统失效的情况,本文提出了基于GSM-R的模糊神经网络列车定位方法。首先,分析了 GSM-R网络的覆盖强度和传输路径损耗,采集和计算相关的数据;其次,根据BP神经网络和模糊控制的原理,设计系统的模糊神经网络控制器;最后,通过Simulink仿真实验,比较基于GSM-R的模糊神经网络列车定位方法和BP神经网络列车定位方法的运行效果。仿真结果表明,基于GSM-R的模糊神经网络列车定位方法比BP神经网络列车定位方法精确性更高,收敛速度更快,并且东向和北向误差均在北斗卫星导航系统定位误差的允许范围内,可以满足高速列车定位精度的要求,保证了卫星导航盲区列车定位的实时性和连续性。

关键词： 北斗卫星导航系统   干扰抑制   自适应阵列   高动态   FPGA  

摘要： 在航空航天、导弹和高速飞行器制导等应用中存在压制式干扰时,干扰来向剧烈变化,会使常规抗干扰北斗接收机形成的零陷很难对准干扰,导致干扰信号不能被有效抑制而严重影响接收机的定位精度。所以,研制高动态北斗抗干扰系统有一定的现实意义。针对上述问题,本文基于FPGA,设计并实现了高动态北斗抗干扰系统。首先,分析了最小功率算法和协方差矩阵锥化(CMT)加宽零陷算法的原理,采取在传统最小功率算法基础上加快权值更新速率,同时实现权值和数据匹配的方法实现高动态实时抗干扰系统。对比不同算法在高动态环境下的干扰抑制性能,验证了本文方法的有效性。然后,硬件实现高动态抗干扰系统,给出高动态北斗抗干扰系统硬件和软件设计方案及其参数配置,详细阐述了系统仿真、定点化、参数选取和系统各个模块设计的过程。最后,通过对抗干扰系统进行硬件和软件测试,验证了系统设计方案的有效性,给出系统抗干扰能力的测试结果。针对系统测试需求,基于Labview设计并实现了远程仪器控制程序,使计算机能够远程控制多台信号发生器,能显著减少测试人员的工作量。本文设计实现的高动态北斗抗干扰系统具有较强的干扰抑制能力和一定的实际应用价值。

关键词： 全球卫星导航系统   高精度定位   基本性能   地球同步轨道卫星   地球静止轨道卫星   周边国家和地区   中国   精度衰减因子   性能对比   星历数据   相位观测   实验数据   实测数据   评估   对比分析   定位系统   不同纬度   全天候   载波   位置  

摘要： 引言北斗卫星导航系统是中国自行研发的全球卫星导航系统,可在全球范围内全天时.全天候提供高精度的定位和导航等服务.本文对北斗卫星导航系统的高精度定位的基本性能进行了研究,通过分析其导航系统的广播星历数据,研究北斗卫星导航系统在不同纬度的可视情况,利用实测数据对其高精度定位的基本性能进行了分析和评估.北斗一代是一种区域有源卫星导航系统,覆盖的范围仅限于中国和周边国家和地区.而北斗二代在2012年正式投入使用,系统包含了5颗地球静止轨道卫星,5颗倾斜地球同步轨道卫星,4颗中国地球轨道卫星,共14颗卫星的定位系统.为此本文从伪距和载波相位观测、位置精度衰减因子、卫星可见性等多个方面评估其高精度定位的基本性能.并结合实测实验数据,对比分析其和GPS的性能对比.