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关键词： 变形监测   北斗卫星导航系统   多路径效应   格网点建模   半天球   大型水闸  

摘要： 大型水闸变形监测复杂环境中存在的多路径效应限制了全球导航卫星系统(global navigation satellite system,GNSS)精密定位的精度。对此,提出一种顾及北斗导航卫星系统(Beidou navigation satellite system,BDS)不同星座类型多路径效应的半天球图(multipath hemispherical map,MHM)方法。该方法建立以监测站为球心的半天球进行格网点划分,通过格网点内参数化实现多路径误差建模,适用于BDS多星座以及大型水闸复杂的监测环境。采用曹娥江大型水闸监测案例,对多路径改正前后的单差残差及变形监测坐标序列进行分析,XYZ方向精度较多路径误差改正前提升63.06%、54.17%、57.84%,表明采用该方法可以有效削弱多路径效应,提高变形监测精度。

关键词： 无人机摄影测量   大比例尺地形图   误差控制   像控点布设   数据处理  

摘要： 为了进一步梳理大比例尺地形图中应用无人机摄影测量的关键技术,介绍了无人机摄影测量中的误差控制、空三及影像匹配,并重点介绍了大比例尺地形图测设过程中的像控点布设、影像质量检查以及数据检查等关键技术,并对该技术的价值体现进行了分析。研究结果表明:人为操作误差以及仪器设备自限性误差可以通过相应的修正公式予以修正,合理的像控点布设、影像质量检查及数据处理可以实现大比例尺地形图测制的高精度及高效率。

关键词： 北斗卫星导航系统   卫星组网   空间信息基础设施   卫星星座   导航卫星   大熊星座   人造卫星   仙后星座  

摘要： 早在古代,人们便把天空中三五成群的星星与神话中的角色或器具联系起来,称为“星座”,比如仙后星座、大熊星座和猎犬星座等。只要你仔细观察,就可以在晴朗的夜晚看到它们。那你知道在地球上空还有很多人造卫星组成的星座吗?虽然我们很难看到这些卫星星座,但是它们却影响着我们的生活。比如,茫范大海中的船只不会迷失方向,无边无际的天空中,飞机依然能选择最有效率的航道,这背后都是导航卫星的功劳。这些由导航卫星组网而成的星座属于卫星导航系统,其中,北斗卫星导航系统是我国重要的空间信息基础设施。

关键词： 列车组合定位   北斗卫星导航系统   捷联惯性导航系统   拉格朗日插值法   联合去噪算法   自适应无迹卡尔曼滤波  

摘要： 传统的列车定位方法的定位精度低，运营和维护费用高昂，无法满足列车定位技术轻量化和智能化的发展需求。针对上述问题，提出基于自适应无迹卡尔曼滤波 (adaptive unscented Kalman filter， AUKF) 的北斗卫星导航系统/捷联惯导系统 (BeiDou navigation satellite system/strapdown inertial navigation system， BDS/SINS) 列车组合定位系统。首先利用联合去噪算法和拉格朗日插值算法对原始数据进行预处理，消除噪声信号及异常量测值对列车定位系统的影响。其次在标准无迹卡尔曼滤波 (unscented Kalman filter， UKF) 中引入新息理论得到AUKF算法，实现系统量测噪声协方差的自适应更新。最后在不同的铁路运行场景下，将所提AUKF与卡尔曼滤波 (Kalman filter， KF)、无迹卡尔曼滤波的列车定位性能进行仿真对比分析。仿真结果表明：在所有的运行场景下，AUKF计算得到的定位误差均值都小于1.5 m，定位成功率达到了95.0%。相较于KF和UKF，其定位精度和定位稳定性更好。因此本研究所提出的AUKF适用于运行环境复杂的铁路列车的定位服务。

关键词： 北斗卫星导航系统   卫星定位技术   燃气工程  

摘要： 燃气工程的发展确实正处于社会化服务和工业需求提升的过程中,智能化技术和新型应用模式的发展为其带来了许多创新与进步.卫星导航系统,尤其是北斗卫星导航系统的应用在其中起着越来越重要的作用.通过这些系统,燃气仪器的检测和坐标定位变得更加精准,有效保障了燃气管道和设施的监控,远程操作技术的应用也使得燃气工程能够及时响应和处理意外状况,提高了运行安全性和效率.本文针对北斗卫星定位技术在燃气工程建设中的应用展开研究,将为燃气工程带来更多的便利和安全保障,从而为社会和工业服务提供更加可靠和高效的能源支持.

关键词： 倾斜摄影测量技术   大比例尺地形图测绘   三维地理信息   全自动化   地理信息服务  

摘要： 斜向影像是近年来兴起的一项新的空间数据采集方法,其在近十多年的时间里获得了前所未有的发展和广泛的应用.项目从倾斜影像学基本理论出发,深入剖析其高精度、高效率、高立体空间等优点,以适应大规模地图的绘制需求.其次,针对城市规划、防灾减灾和环保等领域,对其在大尺度地形制图中的实际运用进行了较为详尽的论述,并提出了相应的解决方案.本项目将为我国大尺度地形制图的发展做出积极的贡献,并与已有的GIS软件相结合,为大尺度地图的绘制工作提供更为详尽、精确的地理信息服务.

关键词： 大比例尺地形图更新   多源数据   WHEPS  

摘要： 基于城市规划建设对大比例尺地形图需求大,数据质量及现势性要求高的现状,作者以芜湖市2021年1∶1000地形图更新项目为例,依据多源数据在同一平台下,采用不同数据生产方式对城市大比例尺地形图更新进行了研究.基于WHEPS统一平台,统一的数据标准、统一的数据格式,形成了一个快速、灵活、完善的地形图更新作业流程.采用这种模式减少了一定的外业工作量,缩短了项目的生产时间,提高了项目工作效率,高质、高效完成了城市大比例尺地形图的更新.

关键词： 多传感器组合定位   北斗卫星导航系统   列车定位  

摘要： 为研究北斗定位技术在铁路列车定位中的应用,在分析铁路列车应用北斗定位技术的原理后,基于北斗的多传感器组合列车定位及信息融合技术、多模卫星列车定位技术、北斗差分列车定位技术等方面,综述北斗定位技术在铁路列车定位中的应用现状及问题,基于此,提出优化北斗接收器和天线设计、打造完备的定位算法体系、创建完善的地基增强及差分系统等措施。旨在为相关技术人员提供帮助,推动北斗定位技术在铁路列车定位领域的未来发展。

关键词： 北斗卫星导航系统   北斗导航   科研人员   相关产业链   新颖模式   小说主人公   毕业生   发展历程  

摘要： 本书是一部全面展示北斗卫星导航系统发展历程的长篇小说,旨在展现一代又一代科研人员为了实现中华民族的伟大复兴、追寻中国梦而殚精竭虑的心路历程。书中以北斗卫星导航系统研发为主线,涉及相关产业链和国际合作等方面,将人物成长、技术发展、行业壮大与我国实力以及国际地位的转变相结合,小说主人公从过来人眼中不切实际的毕业生成长为坚持梦想、有所作为的航天骨干的过程,与我国航天事业发展同步。

关键词： 无人机   倾斜摄影   大比例尺地形图   实景三维模型   测绘  

摘要： 大比例尺地形图测绘由于其作业成本高、效率低、自动化程度低,是长期需要探讨解决的问题。针对这个问题,作者对现有测绘技术进行分析对比后,提出采用倾斜摄影方式进行大比例尺地形图的生产。该文首先介绍倾斜摄影测量技术,其次对倾斜摄影在地形图生产中的作业流程进行说明,然后以实际项目为例,对其中的重要技术进行详细说明,最后采用同精度中误差公式,对该文生产的地形图精度进行检测。结果表明,基于该文方案生产的地形图,其精度可以满足平地1∶500测绘精度要求,可以为大比例尺地形图生产带来参考。