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关键词： 仿地飞行   摄影测量   大比例尺地形图   立体测图  

摘要： 采用固定航高摄影测量方式生成高山地区大比例尺地形图,存在局部区域精度无法满足1:2000精度要求的问题。针对此问题,笔者在分析固定航高摄影测量方式特点和不足的基础上,提出了采用仿地飞行摄影测量技术生成高山地区大比例尺地形图的作业方案。实际测试表明,采用该方案生成的地形图,其精度均匀,可满足高山地区1:2000测绘精度要求。

关键词： 变特性约束   北斗卫星导航系统   车辆定位   鲁棒性  

摘要： 为了提高车辆定位信息的准确性,设计了一种基于变特性约束滤波算法的全球导航卫星系统(GNSS)车辆定位方法。根据轨道参数完成北斗卫星导航系统(BeiDou navigation satellite system, BDS)定位,实现对车辆实际轨道情况的充分考虑。研究结果表明:经过模拟发现HF算法达到了比KF算法更优的定位精度,并具备更稳定的计算状态。设置变特性约束条件的滤波算法可以有效提升定位精度,HF算法表现出更优的鲁棒性,更好地满足了车辆不断变化的运动特征。

关键词： 大气可降水量反演   精密单点定位   北斗卫星导航系统   实时卫星轨道钟差改正   暴雨灾害短时预警  

摘要： 北斗三号卫星导航系统精密单点定位服务(PPP-B2b服务)通过卫星B2b信号向用户发送改正信息,摆脱了对外部通信的依赖,为实时反演大气可降水量(PWV)提供了新的技术途径。本文利用试验分析了PPP-B2b服务反演PWV的精度。试验结果表明,利用PPP-B2b服务反演结果与采用CODE事后精密星历产品的差值RMS为3.70 mm,STD为3.61 mm,与ERA5再分析数据差值的RMS和STD分别为4.80和4.07 mm,与探空结果差值的RMS和STD分别为3.75和7.16 mm,验证了采用PPP-B2b服务的PWV反演结果具有较好的精度。最后,通过分析香港地区暴雨过程的实际降水量与PWV反演结果之间的相关性,初步验证了BDS PPP-B2b服务用于暴雨灾害短时预警的可行性。

关键词： 北斗卫星导航系统   桥梁   变形监测   多路径效应   星历   解算时间  

摘要： 基于北斗卫星导航系统的桥梁变形监测,以天津市永和大桥为例,分析星历、解算时间、测站距离、多路径效应等对变形监测效果的影响。结果表明:星历采用多卫星解算时,变形监测精度更高;解算时间越长,变形监测越高;测站距离对变形监测的精度影响较小;多路径效应对变形监测的精度有一定影响,建议通过优化算法来弱化多路径效应。

关键词： 北斗卫星导航系统   安全监测   数据质量分析   三维形变分析   内符合精度  

摘要： 随着国家和行业对地质灾害防治以及工程地质形变安全保障工作的不断重视,安全监测所起到的至关重要的作用被凸显出来。以国内某工程为例,基于北斗卫星导航系统开展三维形变监测,结合北斗基准站和监测站1个月的观测数据,参考相关精度指标,对北斗观测数据质量与监测站三维形变进行综合分析评价。结果显示,北斗观测值的数据质量相比于GPS表现更加稳定,两种类型国产接收机性能表现基本相当;2个区域12个监测站北斗监测的内符合精度平面优于高程,且均能够满足3 mm的监测精度需求。该研究可为地质灾害防治、工程地质形变监测等领域提供一定的技术支撑。

关键词： 北斗系统   工程创新   航天史  

摘要： 2020年7月31日,习近平总书记向世界宣布北斗三号全球卫星导航系统正式开通,标志着北斗系统进入全球服务新时代。北斗系统是中国迄今为止建设的规模最大、覆盖范围最广、服务性能要求最高、与百姓生活关联最紧密的巨型复杂航天系统。作为联合国认可的四大全球卫星导航系统之一,北斗系统已服务全球200多个国家和地区用户,是中国贡献给世界的全球公共服务产品。

关键词： 工业互联网   时空数据   北斗卫星导航系统   数据管理  

摘要： 时空数据是基于统一时空基准、与位置直接或间接相关联的时空信息要素,在工业场景定位中发挥重要作用。针对当前工业场景中设备空间感知弱、空间数据精度低、时间不同步等问题,本文构建了基于北斗时空数据的工业互联网平台,探讨了利用北斗卫星导航系统进行全天时全天候定位、授时和数据传输,实现自主可控的工业互联网系统和应用。具备高精度时空属性的工业互联网平台,已在智慧化工园区、自动化集装箱码头、船只海运管理等应用场景发挥重要作用,将有效助力我国制造业高端化、智能化、绿色化发展,加快推动新型工业化进程。

关键词： 多源数据融合   大比例尺地形图   测绘方法  

摘要： 现阶段,多源数据融合方法在矿山大比例尺地形图测绘中的使用非常普遍,其具有成本低、精度高、效率高等明显优势。本文首先叙述了多源数据融合技术流程。其次,介绍了多源数据融合主要操作方法。最后,将多源数据融合的矿山大比例尺地形图测量精度进行对比,并得出测量精准度高的结论。

关键词： 北斗卫星导航系统   无人机导航   卫星测速   加权最小二乘   抗差卡尔曼滤波  

摘要： 针对无人机在城市低空环境下运行时存在多径误差导致星基导航测速精度较差的问题,提出一种利用卫星方位角加权和多普勒观测值辅助的优化测速算法。该算法融合多普勒观测值与载波相位观测值优势,根据无人机低空运行环境特点构建基于卫星方位角的加权模型,有效削弱了多路径效应对测速精度的影响,并通过抗差卡尔曼滤波提升速度估计的鲁棒性。基于实测数据的算法评估结果表明,该算法的测速精度较传统TDCP算法在2种场景下的三维速度分别提升了32.23%、10.37%、50.39%和10.20%、30.19%、31.54%,证明了该算法的有效性。

关键词： 北斗卫星导航系统   桩基础处理   工程机械  

摘要： 北斗技术的定位和导航功能在各工程领域得到了应用。地基与基础工程的高效率、高质量实施是整个建筑工程的关键,其中地基与基础施工机械作业效率的提升尤为重要。本文介绍了北斗桩机智能引导系统的基本原理、作业流程和应用现状,并分析了其相较于传统地基与桩机施工的优势。工程实例结果表明,北斗桩机智能引导系统可以提高作业的精度和效率。