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关键词： 北斗卫星导航系统   智能装备   海警  

摘要： 随着全球卫星导航系统的发展,特别是中国自主研发的北斗卫星导航系统逐步成熟,其在诸多领域的应用价值日益凸显。海警作为维护国家海洋权益的重要力量,如何将北斗卫星导航系统与智能装备结合,提升维权执法能力,成为了一个值得深入研究的课题。本文简要介绍基于北斗卫星导航系统的智能装备在海警机构的发展需求,探讨基于北斗卫星导航系统的无人机、无人艇在海警舰艇维权执法过程中的应用。

关键词： 北斗卫星导航系统   北斗短报文   位置上报   一键救援  

摘要： 目前,北斗卫星导航系统已全面建成。相对于其他卫星导航系统,北斗卫星导航系统具有更高安全性、可靠性、精确度和准确度,同时,北斗卫星导航系统还增加了位置上报、一键救援、短报文等功能。在没有北斗短报文系列设备以前,在信号盲区,车辆以及人员会失去联系,安全方面存在很大隐患,正因为北斗导航系统新增加的短报文功能,让信号盲区的人员车辆管理不再是问题。本文主要对北斗短报文系列的基本功能、使用方法、常见问题及解决办法进行讨论说明,并对B300R北斗短报文盒子、AT300R北斗短报文车载终端、ST300R北斗短报文船载终端的设置在石油勘探中的应用以及下一步计划进行介绍。

关键词： 无人机摄影测量   大比例尺地形图   测绘精度  

摘要： 文章对大比例尺地形图精度进行研究,分析了无人机摄影测量技术在测绘大比例尺地形图期间的成图误差,总结误差原因,提出了相应的测绘精度控制措施。旨在从根本上消除内外部因素对测绘成果质量造成的影响,提高测绘技术应用水平,确保大比例尺地形图能够真实反映测区情况。

关键词： 无人机   倾斜摄影   实景三维模型   虚拟立体像对   大比例尺地形图  

摘要： 针对实景三维模型拉花区域生产的地形图精度易超限的问题,文章提出采用实景三维模型和虚拟立体像对相结合的方式生产地形图。首先介绍了无人机倾斜摄影技术和基于下视影像的立体模型重建技术;其次以某一项目为例,将实景三维模型和虚拟立体像对两种测图方式相结合用于生产任务区内地形图数据的测绘;最后将外业采集的特征检测点导入到软件中,完成地形图精度的检测。通过分析检测点的平面、高程较差和中误差,研究项目测绘的地形图,精度符合1∶500测图比例要求。研究成果可为采用航摄作业方式生产大比例尺地形图人员提供参考。

关键词： 无人机   倾斜摄影技术   大比例尺地形图   测绘  

摘要： 传统全野外测绘地形图存在低效、高成本及高风险问题,本文在深入探讨倾斜摄影测量技术的基础上,提出了一种创新的作业方案。该方案通过无人机搭载多角度相机进行倾斜摄影,获取大量多视角影像,随后进行空中三角测量,构建实景三维模型,最终在模型基础上进行地形图要素的采集。为验证地形图的精度,利用检测点进行了全面检验。通过实验验证,该方法制作的地形图精度达到了1:500比例尺地形图的精度要求,尤其在减少外业工作量、降低作业风险和成本方面展现出显著优势,具有较高的实用价值,为大比例尺地形图的高效生产提供了新的思路和参考。

关键词： 北斗卫星   铁路信号   列车控制   潜力  

摘要： 近年来,我国经济和社会快速发展,这对铁路运输系统提出了全新要求,在此情境之下,以往传统的列车控制系统已经无法全面满足实际需求,因此基于北斗卫星导航系统的新型铁路信号系统应运而生。通过该系统对列车定位和运动状态感知,新型列车控制系统的自主性和灵活性得到极大提高,能够有效解决现阶段铁路运输所面临的多种难题。本文阐述了新型铁路信号系统中应用北斗的关键性技术,详细介绍了在实际铁路运营条件下,使用该技术的新型列车控制系统的现场演示结果,以说明通过使用北斗卫星导航系统以及相关解决方案实现的列车自主状态感知性能特征,揭示了此类关键技术在下一代列车控制系统和其他基于北斗系统的铁路设施中的巨大潜力。

关键词： 北斗卫星导航系统   高精度定位   导航定位   基准站  

摘要： 北斗卫星导航系统(BDS)是中国自行研制的全球卫星定位与通信系统(GNSS),是继美国全球定位系统(GPS)和俄罗斯GLONASS之后第三个成熟的卫星导航系统。该系统能够提供全天候、全天时、高精度的定位、导航和授时服务。本文结合贵州电网自身资源条件和基础设施,从系统总体规划设计,基准站选址、基站详细设计等方面进行研究,给出了基于北斗技术的贵州电网高精度位置服务系统设计及建设方案。

关键词： 无人驾驶矿卡   北斗卫星导航系统   定位解算   5G通信   信道自适应均衡   远程控制  

摘要： 在智慧矿山中,无人驾驶矿用卡车受困于现场复杂的环境干扰,远程控制存在较大难度。针对远程控制效果不佳的问题,结合北斗定位及5G通信技术,提出一种针对无人驾驶矿用卡车的远程控制方法。在北斗卫星导航支持下,利用最小二乘法求解矿卡位置;利用自适应滤波器对5G通信远程控制指令信道进行自适应均衡处理;设计无人驾驶矿卡远程控制系统架构,基于滑模控制器实现无人驾驶矿卡远程控制。在采矿区内进行实地测试,根据定位、通信和控制的测试结果可知:远程控制的三维坐标平均绝对偏移量仅有0.03928 m、0.04260 m、0.03345 m,定位精度较高,通信状态能够稳定在低丢包量、高吞吐量的水平,控制指令响应迅速且执行偏差较小,可以有效控制电机的电压输出,实现对矿卡动力输出的精确调控。

关键词： 北斗卫星导航系统   性能分析   信号质量   观测噪声   精密单点定位   基线解算   RTK定位  

摘要： 我国北斗卫星导航系统已完成全球组网,开始向全球用户提供导航定位与授时服务。基于早期多系统兼容互操作的原则,目前市场主流的GNSS接收机均支持多系统的卫星信号接收。近年来,出于对自主性和安全性的考虑,一些部门和行业提出了使用单北斗满足高精度导航定位的需求。由于单北斗接收机在信号捕获时不能依赖其他系统信号的引导,其硬件及定位性能将可能发生改变,因此亟须对目前国产单北斗接收机的导航定位性能进行评估。本文选用M300 Pro单北斗接收机,开展了一系列测试评估试验,在对接收机的首次定位时间、信号质量和观测噪声等硬件性能进行分析的基础上,使用我国自主研发的北斗高精度数据处理软件平台(GSTAR)对静态站坐标解算、伪距单点定位、精密单点定位(PPP)、静态基线解算及实时动态定位(RTK)等定位性能进行了分析与讨论。试验结果表明,所选单北斗接收机冷启动时间低于40 s,平均观测数据完好比超过95%,伪距和载波相位观测噪声的标准差分别为0.0517 m和0.0034周,与国内外多GNSS系统接收机的硬件性能基本一致。利用所选单北斗接收机,可实现水平3.5 mm,高程9.9 mm的静态站坐标单天解精度;单历元伪距单点定位精度水平为2.208 m、高程为2.502 m;静态仿动态PPP固定解水平方向优于3 cm,高程优于5 cm,收敛时间优于27 min;20 km以内短基线天解重复性精度水平方向优于0.7 cm、高程方向优于1.8 cm;短基线RTK定位精度水平方向优于3 cm、高程方向优于5 cm。以上结果表明,所测国产单北斗接收机具备独立提供可靠的高精度定位服务的能力。

关键词： 北斗卫星导航系统   差分码偏差   对流层延迟   电离层延迟   精密单点定位   非组合  

摘要： 目前,北斗卫星导航系统(BDS)在单点定位模式下,如忽视差分码偏差和误差修正方式不当,会导致定位性能下降。为了改善BDS的单点定位性能,创新性地定义与估计差分码偏差,检验差分码偏差估计值精度,深入分析精密单点定位误差,从而筛选接收机钟差与卫星钟差。应用非组合方式获取修正值,计算电离层延迟与对流层延迟以消除对冲值。基于差分码偏差估计值、误差修正值和大气参数消除对冲值,获取接收机伪距最终观测值。通过解算观测值获得接收机的位置信息(经纬度),实现北斗卫星导航单点定位。试验结果表明,在不同试验工况背景下,所获得的定位结果与接收机实际位置保持一致,并且定位收敛时间最小值为3 s。该方法应用性能较佳。