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关键词： 车载定位   安全距离约束   滤波   北斗卫星导航系统   定位精度  

摘要： 北斗卫星导航系统(BDS)在车辆定位领域具有重要的作用,直接影响到国家安全和人民生活。为了提高车载定位信息处理能力,设计一种面向安全距离约束滤波的车辆全球导航卫星系统车载定位方法。在安全距离约束的基础上,根据距离参数完成BDS定位,实现对车辆实际距离的推测。研究结果表明:设定安全间距限制后的滤波器能够提高目标位置控制准确性,散列过滤器方法具有更好的稳健性,有助于更好地适应汽车动态变化状态。相比较卡尔曼滤波和散列滤波器方法,TC-HF算法可以得到最小范围的距离结果,获得的距离偏差仅为4.16 m,推断设置安全间距限制后可以大幅提高系统的定位精度。

关键词： 北斗卫星导航系统   微弱信号   快速傅里叶变换   后相关处理  

摘要： 针对北斗导航定位系统弱信号捕获难题,提出一种扩展差分积分用于弱北斗信号捕获的新方法。通过匹配滤波和FFT的结合,实现码相位和载波频率两个维度的并行处理;同时,通过扩展差分积分计算,将差分积分时间扩展到多个导航数据比特持续时间。实验结果表明,与相干、非相干、微分积分等传统方法相比,EDA方法平均以133.44 s耗时完成捕获,输出信噪比达34.82 dB,灵敏度较相干(COA)、非相干(NOCA)和微分积分(TDA)方法大幅提升,在运算效率与灵敏度提升间取得较好的平衡,为单北斗接收机在复杂环境下的连续定位提供了有效解决方案。

关键词： 北斗卫星导航系统   AR眼镜   出行方式   未来交通  

摘要： 未来,AR眼镜将如何改变我们的出行方式?看似普通的眼镜又将具备哪些超能力?一起来看看他们的奇思妙想吧。当神奇的AR技术与北斗卫星导航系统(以下简称“北斗”)强强联合,我们的城市交通将呈现科幻电影般的场景!快来一起探索未来的交通世界吧。

关键词： 北斗卫星导航系统   精密单点定位   固体潮改正   周期性   定位精度  

摘要： 不依赖于密集参考站网的精密单点定位(PPP)技术已成为高精度卫星定位领域的研究热点,但该技术容易受到各种误差的影响,地球固体潮是其中一个重要的误差影响因素。本文首先介绍了固体潮改正的基本模型和方法,其次分析了IERS2010地球固体潮在中国内地不同区域的特性,并进一步分析了其对北斗PPP定位的影响。结果表明,IERS2010地球固体潮具有明显的周期性,短周期约12 h,长周期约15 d,其对站坐标平面的影响在0.1 m以内,而对天顶向的影响可达0.3 m。本文还基于实测数据进一步评估了IERS2010地球固体潮对北斗PPP的影响,发现定位误差与固体潮周期一致,经过IERS2010地球固体潮改正后,北斗PPP的定位精度得到显著提升。

关键词： 北斗卫星导航系统   时空信息   导航定位服务  

摘要： 数字化浪潮以磅礴之势席卷全球,时空信息与导航定位服务已然跃升为支撑经济社会高质量发展的关键新型基础设施。作为我国自主研制、独立运行的重大科技结晶,北斗卫星导航系统不仅是中国科技创新征程中熠熠生辉的标志性成果,更是推动国家治理体系和治理能力现代化进程的核心驱动力。2020年7月31日,习近平总书记郑重宣布北斗三号全球卫星导航系统正式开通,并着重强调要大力推广北斗系统应用,为我国经济社会发展作出新的更大贡献。

关键词： 北斗卫星导航系统   智能救生衣   海上搜救   AI算法   物联网  

摘要： 随着海上经济活动日益频繁,海上事故频发,传统救生衣已无法满足现代海上救援对快速定位和人员状态监测的智能化需求。本文介绍的北斗智慧救生衣融合了北斗定位、AI算法、物联网感知技术和环保发电技术,具备落水自动感应、实时监控与报警、精准定位等功能,能显著提升海上搜救效率和成功率,降低落水人员伤亡率。文中详细阐述了该救生衣的设计思路、核心模块与技术实现。With the increasing frequency of maritime economic activities and frequent maritime accidents, traditional life jackets can no longer meet the intelligent needs of modern maritime rescue for rapid positioning and personnel status monitoring. The Beidou smart life jacket introduced in this article integrates Beidou positioning, AI algorithms, IoT sensing technology, and environmental protection power generation technology. It has functions such as automatic sensing of drowning, real-time monitoring and alarm, and precise positioning, which can significantly improve the efficiency and success rate of maritime search and rescue, and reduce the casualty rate of drowning personnel. The article elaborates in detail on the design concept, core modules, and technical implementation of the life jacket.

关键词： 北斗卫星导航   电力巡检   智能测绘   路径规划  

摘要： 文章设计了一种基于北斗卫星导航系统的电力巡检智能测绘路径规划方法,并通过案例分析与结果讨论,验证了该方法在实际应用中的可行性与效果。该方法显著提高了电力巡检的效率和准确性,实际案例表明其在减少人力成本和提高维护响应速度方面具有显著优势。此外,该方法有助于电力系统的智能化升级,提升管理水平,为未来智能电网的发展提供参考。

关键词： 铁路基础   北斗卫星导航系统   三频   组合PPP   定位性能  

摘要： 随着中国铁路建设的快速发展,部分铁路所经区域地质条件复杂,通信条件差,给传统测量方法、GNSS控制测量及网络RTK等监测方法带来极大挑战。针对该问题,将精密单点定位技术(precise point positioning, PPP)应用到铁路基础变形监测中,从传统双频定位方法出发对北斗导航系统(BeiDou navigation satellite system, BDS)系统3个频率观测数据进行两两无电离层组合,并顾及系统间差异对BDS-2和BDS-3进行联合解算,对误差采用相应的模型改正和参数估计,以实测数据进行静态和仿动态PPP实验,并对静态观测数据进行振动监测实验。研究结果表明:静态PPP实验中BDS-2、BDS-3、BDS-2+BDS-3联合解算分别能在30、21、14 min内实现三维坐标收敛,均能够达到cm-mm级定位精度,随着观测时间延长均能保持在mm级,BDS-2+BDS-3联合解算精度相较于BDS-2在E、N、U方向分别提升约37.9%、22.1%、67.9%,较BDS-3提升约18%、12.9%、11.8%。仿动态PPP实验中,BDS-2、BDS-3、BDS-2+BDS-3三维坐标收敛时间分别为45、32、28.5 min。BDS-2动态PPP精度较低且误差波动较剧烈,无法满足动态环境下的监测需求。BDS-3和BDS-2+BDS-3系统仿动态PPP在收敛后能够达到cm级精度,BDS-2+BDS-3联合PPP解算能够在28.5 min内实现三维坐标收敛,E、N、U方向相较于BDS-2分别提升了78%、65.6%、68.6%,较BDS-3提升约12%、17.4%、20.1%。综合定位性能BDS-2+BDS-3>BDS-3>BDS-2。所用方法能够有效监测出静态观测中发生的高频随机振动,为铁路基础变形监测提供有力保障。

关键词： 水准测量   误差改正   测量精度   误差分析  

摘要： 水准测量是获取地面点高程信息的重要手段之一,测量数据需要进行一系列的改正计算才能得到准确的高程值。水准测量常见改正计算类型包括水准标尺长度误差改正、正常水准面不平行改正、路线闭合差改正等。研究水准测量的改正方法,分析影响测量精度的因素,并采取相应的控制措施,消除其对观测成果的影响,从而有效提高测量的精度。

关键词： 北斗导航系统   中长基线   控制测量   精度分析   电力工程  

摘要： 以大连某海洋35 kV升压改造工程控制测量为例,对北斗卫星导航系统应用于电力工程中长基线控制测量进行实验。采用均方根、RATIO值、点位精度、重复基线、同步环闭合差及异步环闭合差来评定基线的内符合精度,并对比分析单北斗系统、单GPS系统及GNSS多系统组合基线解算长度和控制网平差结果。实验结果表明:实验区域内单北斗系统中长基线控制网精度与GNSS多系统精度相当,可以满足电力工程中长基线控制网的精度要求。