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关键词： 平面角   空间向量法   AC   二面角   法向量   空间直角坐标系   异面直线   BC   BDC   蓦然回首  

摘要： ~~

关键词： 圆极化   北斗卫星导航系统   零相位中心   宽频带   宽波束   小型化   扼流圈  

摘要： 目前中国正在加紧建设具有自主知识产权的北斗卫星导航系统(CNSS),预计到2020年实现全球定位覆盖。圆极化天线由于具有抗法拉第旋转效应以及能有效抑制雨雾天气的干扰等优点,被广泛应用在卫星导航和卫星通信系统中。随着无人机、自动驾驶等技术的发展,对卫星导航定位天线提出了新的要求。为了实现高精度定位,要求天线具有稳定的相位中心即需保证天线的相位中心和几何中心偏差尽量小;另外可以采用组合定位来消除定位误差,要求天线具有宽频带特性,使其能覆盖多个卫星导航系统频段;为了能接收微弱的卫星信号以及能在地球任何地方实现定位,要求天线在宽频带内具有低仰角高增益、宽角度低轴比特性;为了减小来自地面反射和散射体散射的多径信号的影响,要求天线具有抗多径效应;另外天线的小型化是未来重要的发展趋势,研究具有稳定相位中心的小型化天线也是一个重要的研究课题。本文研究的主要内容是设计具有零相位中心的北斗天线,重点研究影响相位中心偏差的因素,并提出几种降低天线相位中心偏差的方法。同时根据北斗卫星导航系统的要求和特点,在零相位中心天线的基础上研究如何提高天线低仰角处增益、轴比波束和抗多径效应的能力,并研究天线小型化技术。本文主要的研究点和创新点在以下几个方面:(一)设计一款宽频带宽波束的零相位中心卫星导航天线,该天线采用四点中心对称馈电来降低天线相位中心偏差,通过加载一对半径不同的金属环和阶梯金属桶壁来提高天线在低仰角处增益和3-dB轴比波束。(二)设计了一系列具有零相位中心的微带贴片天线,这些天线的特点在于天线结构比较对称,尽量减小激励圆极化的微扰对天线相位中心的影响。有两款天线采用对边开对称四缝的方形贴片结构,馈电采用对角线馈电和中心馈电外加带缺口单环缝的方式。另一款天线无需引入微扰只需采用新型中馈外加双环缝的方式即可实现零相位中心圆极化辐射。同时在此基础上研究贴片开对称长缝或带缺口长缝来实现具有较小相位中心偏差的天线小型化技术。(三)设计了一款具有低剖面的宽带宽轴比波束的卫星导航天线,天线为单层板结构,能在较宽频带内保持比较大的轴比波束。并以此为辐射体研究了外加波纹地板的扼流圈天线结构。

关键词： 北斗导航系统   圆极化   小型化   多频段   微带天线  

摘要： 北斗卫星导航系统是我国自行研究、独立运行的卫星导航系统。随着我国经济的发展,各行各业将不断增加对位置信息的需求,所以北斗导航系统必然会在我国卫星导航市场中占主导地位,并将服务于全球。天线作为发射和接收电磁波的一个重要无线电设备,在导航卫星系统中也是一个不可或缺的部分。近年来对北斗导航天线的研究也越来越多,其小型化、多频段也成为越来越关注的重点。所以本文利用天线小型化技术和多频点技术,通过HFSS电磁仿真软件设计出三款适用于北斗卫星导航的天线。主要为下面三个方面:1设计了一个工作在北斗一代S频段(2.491GHz)的小型圆极化微带天线。该天线是在圆形贴片x轴和y轴边缘上开两对垂直切口,并在切口处加载短路条来实现天线的小型化。实验结果显示,该天线的尺寸比普通天线减小近一半,天线的阻抗带宽为100 MHz,3dB轴比带宽为30 MHz。2设计一款应用于北斗二代B1频段的圆极化微带天线,并通过改进天线结构,实现了同时覆盖北斗二代B1频段(1.561GHz)和GPSL1频段(1.575GHz)。该天线是在方形贴片上开两对大小不一样的圆环槽,通过调节圆环槽的直径来实现圆极化性能。完善的结构是在原天线的基础上,在方形贴片的中心加载十字形槽,来提高天线的阻抗带宽和轴比带宽,使得其能够为北斗导航系统和GPS共用。3设计了一款北斗二代和GPS共用的双频圆极化贴片天线。该天线通过两层贴片来实现双频。实验表明,该天线覆盖了北斗二代的B1频段(1.561GHz)和B2频段(1.207GHz),还有GPS的L1频段(1.575GHz)。并在三个频点处都具备圆极化性能。

关键词： 立体几何题   空间直角坐标系   向量法   方向向量  

摘要： 对高中立体几何题进行求解,需要学生具有较强的空间想象能力和逻辑推理能力,对学生的能力要求较高。运用向量法解答高中立体几何问题,既快捷又方便,可大大降低解题的难度。本文论述了向量在解立体几何题中的应用,从运用向量证明线面平行、线面垂直、求二面角等方面进行了探究,希望能对教师的教学和学生的学习有所帮助。一、运用向量证明线面平行在空间立体几何中,平行问题包括两条直线平行、直线与平面平行、两个平面平行问题。如果运用向量的

关键词： 北斗卫星导航系统   全球定位系统   实时差分   矢量跟踪   合作定位  

摘要： 城市用户对全球卫星导航系统(Global Navigation Satellite System,GNSS)高精度位置服务的需求日益增长,在无人机、自动驾驶、物联网、智能交通等应用中,实时动态(Real Time Kinematics,RTK)差分定位凭借着高精度和实时性成为其关键技术。随着各大城市连续运行参考站的建设,使得中/短基线RTK定位的普及成为可能。然而,城市里高大密集的建筑物会频繁地遮挡卫星信号,严重影响RTK定位的连续性和可用性。为了提高城市等恶劣环境下高精度RTK定位的鲁棒性,本文从引入多系统参与定位、改进接收机算法和融合外部辅助信息三个方面进行深入研究,所做的主要工作及创新性研究成果如下:(1)为了提高恶劣环境下模糊度解算过程的鲁棒性,提出北斗卫星导航系统(BeiDou Satellite Navigation System,BDS)改进几何无关/几何相关三频模糊度解算(Geometry Free/Geometry Based Three Carrier Ambiguity Resolution,GF/GB-TCAR)算法和BDS/GPS双系统多频模糊度解算算法。实验结果表明,提出算法在中/短基线下的模糊度固定成功率具有明显提升,且均可在单历元下获得较高成功率,算法的鲁棒性得到增强。(2)为了保证恶劣环境下模糊度解和RTK定位结果的正确性,提出一种普遍适用于单系统和多系统的实时模糊度跳变探测与修复算法。实验结果表明,算法具有较高的周跳探测成功率和周跳定量正确率,并能够识别并修正错误的模糊度解,使得中/短基线下模糊度解的正确率大幅提升。(3)为了提高信号遮挡环境下环路跟踪的鲁棒性和RTK定位的连续性,提出改进的BDS/GPS双系统自适应矢量延迟频率锁定环(Vector Delay Frequency Lock Loop,VDFLL)结构,以及基于该矢量环的鲁棒跟踪算法。实验结果表明,改进VDFLL下的定位定速精度得到提升,且基于该矢量环的鲁棒跟踪算法能够保证环路在信号遮挡环境下正确锁定,并提升RTK定位的连续性。(4)为了利用外部辅助信息提升信号遮挡环境下的基带信号处理和定位解算性能,提出基于RINEX信息和用户间测距信息的BDS/GPS双系统合作定位算法。实验结果表明,纯GNSS信息合作定位算法可以有效缩短用户的首次定位时间,而混合信息合作定位算法则能够在可用卫星不足的深度遮挡环境下仍然保持正确定位。

关键词： 北斗卫星导航   系统发展   应用  

摘要： 北斗卫星导航系统的应用,无论是对我国国防安全的提高来说,还是对我国经济发展的促进而言,都发挥着不可替代的作用.尤其是随着我国航天事业的快速发展,更是对北斗卫星导航系统的工作性能提出了更高地要求.因此,必须要加大对北斗卫星导航系统建设的研究力度.

关键词： 二等水准测量   误差   措施  

摘要： 水准测量是用水准仪和水准尺测定地面上两点间高差的方法.只有了解了误差来源才能采取有效的措施减少误差影响,另外在实地作业中要结合实际情况,严格执行规范,从而提高测量精度.本文以二等水准观测为例,讨论了水准测量误差的影响和注意事项.

关键词： 摄影测量和遥感学   空间信息   发展趋势  

摘要： 随着最新一代的互联网、智能传感器、格计算这些技术的出现,摄影测量和遥感学也在快速的发展,并跃上了一个比较高的层次.本文就摄影测量和遥感学而展开谈论,并对其发展情况和发展趋势提出了一些浅显的意见,以对日后的发展工作提供一些依据和可参考意见.

关键词： 增强型列车控制系统（ITCS）   北斗卫星导航系统   地基增强系统   列车定位  

摘要： 青藏铁路格拉段地处青藏高原,全线84%的路段海拔在4000m以上,气候条件非常恶劣,常年缺氧、低温、暴雪等,因此,研究开发能够减少设备维护量、降低人员工作强度、提高运输效率的列控系统是青藏铁路的迫切需求。增强型列车控制系统（ITCS）是基于GSM-R无线通信和卫星定位技术、集车站联锁、区间虚拟闭塞和列车运行控制功能于一体的列控系统,通过卫星定位技术实现列车定位。增强型列车控制系统（ITCS）运行至今,虽然经过多次升级改造,但系统的列车定位精确度仍然不高。从青藏铁路自身技术发展、降低运维成本等方面考虑,采用定位性能良好的北斗卫星导航系统替代GPS实现列车的精确定位,具有很高的可行性。本文首先对青藏线的特殊情况以及国内外采用卫星导航技术实现列车定位的研究情况进行了介绍,明确了卫星导航系统融合多种传感器的组合定位方式是目前的研究方向。第二章对青藏线增强型列车控制系统（ITCS）的系统结构进行了介绍。第三章对北斗卫星导航系统的构成、建设情况及应用情况进行了介绍。重点阐述了铁路北斗地基增强系统的构成、工作流程以及建成北斗地基增强系统的特殊意义。第四章根据青藏线增强型列车控制系统（ITCS）的使用情况以及现有对基于GNSS的列车定位系统研究情况,设计了基于北斗的列车定位系统方案。并从定位精度、节约成本等方面对比了多种信息传感器的优缺点,最终选择了北斗卫星导航系统融合车速传感器的方选进行列车定位。第五章通过在青藏线搭建的实验平台对北斗卫星导航系统的定位性能进行了测试检验。仅就单北斗模式、多模融合和普通差分纠错模式下的北斗定位精度进行了测试,通过MATLAB软件打点显示,在采用普通差分纠错的模式下北斗卫星导航系统已经具备了与GPS相当的定位水平。最后,对本文的研究内容进行了总结分析。

关键词： 卫星导航   无人机   简述  

摘要： 北斗卫星导航系统是当前我国比较重要的一类导航定位系统,其在很多行业中都得到了较好运用,尤其是经过近二十几年的发展,其作用效果也越来越突出,应用范围越来越广.具体到无人机行业中,较好借助于北斗卫星导航系统同样也能够发挥出较为理想的作用价值效果,并且在一些实际应用方面也取得了较大的成就,值得引起足够关注.