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关键词： 地形图测绘   意义   大比例尺   作业方式   测绘质量   控制   检查  

摘要： 大比例尺地形图分为1:500、1:1000、1:2000等比例尺地形图,其具有精度高、用途广等特征.在比例尺地形图当中根据用图的目的和要求的不同进行选择;无论是城市土地规划利用,道路桥梁设计、矿产普查、地质勘探,还是城市建设中,既要从整体规划,又要考虑到局部开发,确定测图比例尺的主要因素是在图上需要表示的最小地物有多大;点的平面位置或两点距离要精确到什么程度,这就需要不同比例尺的地形图,同时必须提高其地形图测绘质量.基于此,本文阐述了地形图测绘的意义以及大比例尺地形图测绘的作业方式,对大比例尺地形图测绘质量的控制及其检查进行了论述.

关键词： 车载信息终端   北斗卫星导航系统   Linux   GPRS   CAN  

摘要： 车载信息终端(VDA)是现在一种很先进的智能交通技术,它可以帮助优化道路交通和汽车管理。它采用多种先进的技术比如说卫星定位、无线GPRS定位、CAN总线技术与嵌入式技术相结合,实现车辆定位、汽车导航、最优路径寻优、汽车状态监测和影音娱乐等,为用户提供高质量高性价比的服务,方便用户出行,给用户在旅途中带来更多的娱乐和便利。北斗卫星导航系统是中国自主发展、独立运作的全球卫星导航系统,把北斗导航技术融入到车载终端上面,实现了北斗产业链的衔接,这样可以增加北斗卫星的影响力,推动相关产业的改革,对我国具有更深层次的意义。虽然北斗卫星导航系统还在研发阶段,虽然绝大多数功能已经完全可以应用与市场,但有些功能还是不够稳定,定位的范围只能适应信号比较强的地点,不能够实现全球定位。虽然北斗的定位精度完完全全可以比肩GPS定位,但是为了实现全球精确定位,采用互联网技术将两者融合在一起,实现在全球范围内的准确定位。设计过程中采用先进的物联感知技术,把车辆车载影音、导航、定位监控、电话、无线上网、行驶记录仪等整合为一体化设备(称为车载信息终端)。以嵌入式控制器为处理器,通过ECU接收车辆状态信息,并以无线通信方式或CAN总线与汽车管控平台的信息交互;采用北斗+GPS+基站协同导航定位,实现车辆信息监控、车辆防盗报警、车辆调度指挥等功能。要求支持GSM/CDMA高速网络通讯。论文的主要内容有对国内外在车载终端的研究进行详细的分析,对比我国与其他国家在这项先进的技术的优劣,然后我国技术还有那些方面需要改进;其次,对未来车载终端研究的发展趋势进行预测,分析该技术在未来世界的经济价值已经发展潜力。设计最终目的:1)完成车载导航仪的基本功能,在此基础上扩展额外的功能:例如视频和语音功能,进行实验测试验证,实现汽车的导航和汽车各模块功能的检测并且将数据发送到云服务器端——实现远程控制汽车。2)上述功能用arm开发板作出实物,为实现工程量产进一步的提供依据。总而言之设计一个带北斗和GPS双模导航的车载终端,并且外扩北斗模块、CAN模块和GPRS模块等,在硬件基础上移植了操作系统,实现了定位和CAN通信的功能,在通过GPRS无线通信实现信息的共享。

关键词： 精密定位   周跳   整周模糊度解算  

摘要： 目前,北斗卫星导航系统作为国家战略性新兴产业,具有广阔的应用前景。实现高精度定位对于北斗卫星导航系统在精密导航、工程测量,地理信息采集等领域的推广具有重要意义。本文着眼于北斗高精度定位算法,分别讨论了载波相位精密定位中亟待解决的周跳探测与修复,以及整周模糊度解算问题。（1）基于北斗实测数据,验证了经典的周跳探测与修复算法在不同采样率下的探测与修复能力。探讨了在低采样率情况下,电离层延时误差增大会造成常规方法无法准确探测和修复周跳的机理。（2）针对周跳探测问题,设计了三频无几何-无电离层载波相位组合与二次历元间差分的电离层残差法相结合的周跳探测法。同时,针对二次历元间差分电离层残差法无法完全消除电离层影响的问题,提出采用滑动窗口法求出探测阈值,减少了漏判误判的概率。（3）针对周跳修复问题,设计了联立两组无电离层伪距相位组合与含电离层变化量的无几何相位组合相结合的方法,获得了周跳的具体数值。采用北斗三频实测数据,验证了该改进方法可以准确探测30s采样率下的各种周跳组合,相对传统算法,具有更好的适用性。（4）讨论了常用的整周模糊度解算算法,重点分析了LAMBDA算法,探讨了降相关对于提高模糊度解算速率的作用,研究了LLL格基规约和逆整数LDLT两种模糊度降相关算法,通过仿真实验,比较了两种降相关算法的性能。

关键词： 北斗卫星   卫星导航   仿真系统   导航信号  

摘要： 论文提出的北斗卫星导航系统仿真平台,以卫星导航的理论研究为基础,还原了整个北斗卫星导航系统的运作流程。论文围绕北斗卫星导航系统仿真平台的研制,对其体系结构、北斗信号的生成、北斗信号的捕获与跟踪进行了深入的研究。论文对北斗卫星导航系统的组成进行分析,以北斗卫星导航系统的空间段、地面段、用户段以及北斗信号的传输环境为基础,对北斗卫星导航系统仿真平台进行了设计,说明了仿真平台运行的软件和硬件环境,介绍了仿真平台应用流程。针对当前阶段北斗卫星导航系统所使用的QPSK信号调制方式进行研究,并对下一阶段北斗系统所使用的新体制信号,如BOC信号、MBOC信号以及AltBOC信号进行了分析和仿真,并将得到的仿真功率谱图用于分析与研究。论文利用CUDA编程的方式在仿真平台上实现了对北斗信号的捕获与跟踪,通过并行码相位搜索捕获方法对信号进行捕获,得到多普勒频移和码相位偏移量,再通过捕获结果对信号进行跟踪,其跟踪方式为Costas载波跟踪环与Early-Late码相位跟踪环所构建的跟踪环路。最后,论文对北斗卫星导航系统仿真平台进行了实现,包括北斗卫星导航系统仿真的监控台模块、地面站模块、上行信道模块、卫星模块、下行信道模块以及接收机模块。仿真平台中包含有导航信号的生成方法、捕获方法以及跟踪方法,可以在信号层面实现对北斗卫星导航系统的建模与仿真。监控台用于控制整个系统的运行管理;地面站将调制好导航信号注入到上行信道,再由上行信道注入到卫星;卫星解调出导航电文后再调制出导航信号注入下行信道;下行信道将导航信息注入到接收机;接收机对下行发送来的信号进行捕获跟踪,解析出的导航电文,最终解算出定位结果。

关键词： 优化教学   空间直角坐标系   教学设计  

摘要： 文章通过对《空间直角坐标系的复习与小结》的展示和剖析,引发如何优化课堂教学的思考.如何基于学生的学情,设计流畅的教学环节,引导学生主动建构知识联系.

关键词： 弹道落点   弹道测量   Kalman滤波   正交多项式   北斗卫星导航系统  

摘要： 对敌军实施精确打击,尽可能地使用少量的弹药达到预期作战效果,低成本的简易修正弹以其较高的消费比成为首选,是各个国家的重点研究方向。在进行弹道修正时,需要对部分弹道的弹道轨迹测量数据进行处理,准确地预报弹道落点,通过与目标的信息比对,得到落点偏差作为弹道偏差量,形成修正指令。因此,对测量数据进行滤波处理,提高预报弹道落点精度,是弹道修正弹药智能化的关键技术。文中采用Kalman滤波方法对卫星导航测量的部分弹道数据进行处理,滤除其中的干扰信号,为计算弹道偏差量提供较高精度的数据。介绍了常用外弹道测量方法、卫星导航系统的组成以及基于卫星导航的测量方案。对气象数据处理、外推误差、弹道参数误差和测量误差等影响外推落点精度的因素做出了分析。综合考虑滤波精度和算法复杂度,本文采用质点弹道模型、扩展Kalman滤波方法和无迹Kalman滤波方法,建立了弹道滤波模型和外推弹道模型。论文根据仿真的北斗卫星导航系统测量数据分析计算,采用正交多项式拟合方法对滤波初值进行估计,选用拟合后的末端数据和同一时刻的测量数据分别作为滤波初值,应用上述的两种方法进行仿真计算。结果表明,前者的滤波收敛速度比后者的滤波收敛速度提高18%50%;两者的弹道参数估计误差最大值分别是卫星接收机正常工作时测量误差的39%和25%;扩展Kalman弹道滤波模型、无迹Kalman弹道滤波模型和外推弹道模型有较高的精度。

关键词： 北斗卫星导航系统   全球卫星导航系统   组合导航系统   伪距单点定位   定位精度   定权模型  

摘要： 我国自主研发的北斗卫星导航系统(Beidou Navigation Satellite System,缩写为BDS)是继美国全球卫星导航系统(GPS)和俄罗斯GLONASS系统之后的第三个全球导航卫星定位系统。目前,美国正在对GPS进行现代化改造,俄罗斯的GLONASS系统也在进行积极的改进升级,随着中国的北斗导航系统和欧盟的GALILEO系统快速兴起与发展,全球卫星导航系统逐渐形成了美国GPS、俄罗斯GLONASS系统、中国BDS和欧盟GALILEO系统四大导航系统相互竞争、相互兼容的局面。本文在此背景下,针对目前我国可以利用的全球导航定位系统研究了静态单点定位的精度,包括GPS和BDS的单系统伪距单点定位研究和BDS/GPS组合导航系统的伪距单点定位研究。首先,本文分析阐述了伪距单点定位中的主要误差来源及误差改正模型,利用误差改正模型分析计算相应的误差修正值,为之后的单点定位解算提供坚实的保障。其次,根据武汉大学IGS中心提供的实际观测数据,利用GPS和BDS伪距单点定位原理分别解算了 GPS和BDS单系统下的伪距单点定位结果精度,并比较分析在亚太区域内两种导航系统的定位性能,然后分析原因。再次,本文利用实测数据进一步研究了 BDS/GPS组合导航系统的伪距单点定位精度,实验结果表明:组合系统定位性能比单系统定位性能有明显的提高。组合系统导航定位是未来导航定位发展的一大趋势,值得我们进行深入研究。最后,本文利用几种常用的观测值定权型来研究如何进一步提升组合导航系统的定位精度。通过对几种定权模型进行实验分析对比,得岀最佳的定权模型,从而优化观测量误差精度。

关键词： 北斗卫星导航系统   航空运输   卫星导航   民航导航  

摘要： 随着卫星导航技术的发展成熟,其逐渐成为未来导航系统的重要构成,然而当前的国内学术界对该领域的研究还比较少,本文就此探讨了我国的北斗卫星导航系统,并对其在民航导航中的应用做了一定的研究,希望能为我国民航事业的发展提供一定借鉴。

关键词： 北斗卫星导航系统   环路设计   卡尔曼滤波   群智感知  

摘要： 北斗卫星导航系统是中国自行研制的全球卫星导航系统,可在全球范围内全天候、全天时的为大规模用户提供高精度、高可靠定位、导航、授时等服务,并具有短报文通信能力。根据现有的战略部署和规划,预计于2020年左右,我国将完成以35颗“北斗二代”导航卫星为主体的整体星座构建。在定位信息解调过程中,北斗接收机作为卫星信号处理的载体不可或缺且意义重大,其不仅紧密衔接了用户体验,更为北斗系统的功能优化提供了很多参考意见。本文以北斗卫星导航系统介绍和北斗接收机工作原理为基础,研究工作主要包括两方面的内容,第一方面是北斗接收机跟踪环路的改进和设计;第二方面是北斗接收机组网应用研究。在北斗接收机基带数字处理模块运算中,卫星多径信号会使调制到导航信号上的测距码和导航数据失真,造成载波的相位发生畸变,使得测量数据的质量降低,甚至导致接收机环路失锁。为解决特定环境中卫星多径干扰的问题,文中提出了循环跟踪环路的设计思想,接收机接收到的卫星信号经射频前端处理和数字下变频处理得到卫星中频信号,在基带信号处理模块通过二次跟踪的机制完成卫星多径信号的抑制,进而提高接收机的定位精度。同时,综合标量跟踪算法、矢量跟踪算法的优势,提出了基于标量和矢量架构的北斗接收机跟踪环路设计,将矢量跟踪部分的输出信息定义为主信息,标量输出定义为辅信息;然后主信息和辅信息一起输入鉴别器,进行鉴别判断运算,利用扩展卡尔曼滤波算法对输出信息进行解算,有效的提高环路的工作性能。在接收机组网应用研究中,借鉴群智感知的原理,利用信息共享的方法,提出基于云端数据处理的北斗接收机简单组网方法,在信息共享的同时提高定位接收机的定位精度。

关键词： 高中数学   一元二次不等式   空间直角坐标系   合作目标   古典概型  

摘要： 合作学习是一种高效的学习方式,通过合作学习,学生可以在合作过程中发表自己对数学知识的看法,聆听他人独特的见解,从而对某一概念产生共鸣。在高中数学教学过程中,数学知识繁杂琐碎,如果学生能够通过合作共同学习,将会有效地降低学习数学知识的难度。具体来说,合作学习这种模式应当如何开展和推进呢?一、明确任务,制定目标合作学习的过程中,学生都有着共同的学习目标,因此在推进合作学习模式的时候,教师应当帮助学生制定明确的学习目标,引导学