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关键词： 基础设施建设   中国特色社会主义   创新   北斗卫星导航系统   聚焦   牵引   路径   强化  

摘要： 党的十八大以来，习近平总书记站在时代的高度，从坚持和发展中国特色社会主义、实现中华民族伟大复兴的战略全局出发，统筹谋划国防工业建设，作出了一系列重要论述，阐明了国防工业发展的方向、目标及任务，指出我国国防工业建设是在社会主义市场经济条件下，充分调动各方面力量共同参与兴国强军的伟大实践。我国航天工业依据习近平总书记的国防工业建设思想，围绕国家“一带一路”、“互联网＋”、“中国制造2025”战略的实施，依托北斗卫星导航系统、高分辨率对地观测系统等重大专项工程，已经形成了全面发力、多点突破的有利局面，卫星应用也迎来了新一轮创新发展的高潮和升级换代，并进入了产业体系化发展和全球化服务的新阶段。

关键词： 北斗卫星导航系统   开放平台   位置服务   全球卫星导航系统   开发者   卫星导航技术   全球定位系统   数据应用  

摘要： 中国北斗卫星导航系统（BDS）是中国自行研制的全球卫星导航系统，是继美国全球定位系统（GPS）、俄罗斯格洛纳斯卫星导航系统（GLONASS）之后，全球第3个成熟的卫星导航系统。“北斗＋”是北斗应用的进一步实践成果，通俗来说，就是“北斗数据应用＋各个传统行业”，但其并不是简单相加，而是利用卫星导航技术、信息通信技术、大数据融合处理技术以及互联网、物联网平台，让北斗数据应用与传统行业深度融合，从而创造出新的发展生态。

关键词： 北斗   抗干扰   仿真   自适应零陷   波束形成  

摘要： 论文介绍了国外北斗卫星导航系统抗干扰技术现状,概述波束形成抗干扰方法与自适应零陷抗干扰方法的原理与实现方法,通过仿真对这两种技术的优缺点进行了对比分析。最后给出了北斗卫星导航抗干扰系统的技术实现途径。

关键词： 无人机航测系统   大比例尺地形图   数据处理   PPK技术  

摘要： 随着无人机技术、数码相机技术等的发展，以无人机为搭载平台、普通的非量测数码相机为传感器的无人机航测技术迅速发展，成为传统航空摄影测量和遥感技术的有力补充。特别是在大比例尺地形图数据的更新方面带来了技术层面的革新并取得了较大的发展，也逐渐受到测绘领域工作者的认同和接受。\n 但是，无人机航测系统也有其缺陷和不足，如后期影像数据处理时需要采集一定数量的野外控制点（像控点）坐标，特别是地形起伏较大的地区，像控点的数量与质量直接影响着内业成图精度及成图效率。那么，如何在保证影像成图精度与成图效率的前提下，减少测区像控点布设的数量甚至不布像控点，减少野外工作难度及工作量。围绕着这一技术难题，各国的技术工作者进行了大量的研究和实验，最终将GPS PPK技术应用到无人机航测系统中并取得了一定成效。\n 本文就以PPK无人机航测系统在大比例尺地形图测绘中的应用展开了研究，介绍了无人机航测系统的应用现状、GPS PPK技术在航测中的应用、无人机航测系统组成、数据获取及其质量检查等基础理论知识。在理论研究的基础上对MapMatrix数字摄影测量系统的无人机航测数据处理流程进行了简单介绍。\n 探讨了PPK无人机航测系统特点、天宝UX5 HP无人机航测系统以及其在大比例尺地形图测绘中的应用。结合航天远景科技有限公司生产的MapMatrix数字摄影测量系统，从无人机航测、影像质量控制、航片预处理、空三处理与连接点提取、DEM和DOM制作、大比例尺地形图制作等方面对PPK无人机航测系统在大比例尺地形图测绘中的应用进行了全面分析。\n 最后，结合具体的工程实例对PPK无人机航测系统在大比例尺地形图测绘中的成图精度进行分析，验证了其作业的可行性和优越性，为大比例尺地形图的测绘和更新提供了新的思路和参考。

关键词： 北斗卫星导航系统   遥感技术   土壤肥力   化肥施放  

摘要： 中国北斗卫星导航系统是我国自行研制的全球卫星导航系统。本系统主要将北斗卫星技术的定位,短报文通信功能、RS技术对土壤肥力的监测以及对作物养分含量的监测三种功能综合构建,能够实时实地地监测土壤肥力,通过加以分析处理,达到能够让农业生产者实时了解自己土地的土壤肥力状况,以及提供施肥决策,有助于国内农业生产中化肥科学合理地施放。

关键词： 北斗卫星导航系统   载波相位   精密相对定位   精度分析  

摘要： 北斗卫星导航系统区域建设已经完成,并正式向我国及周边国家提供导航定位服务,其精密定位精度是目前最为关注的问题之一。研究了GNSS载波相位相对定位模型,对两条多天的实测BDS/GPS数据进行了处理,对BDS的精密相对定位精度进行了分析,并与GPS精密相对定位结果进行了比较。实验结果表明:对于10km长的基线,BDS精密相对定位平面精度优于2.5cm,垂向精度优于5cm,三维精度略低于GPS。

关键词： 北斗卫星导航系统   全球定位系统   组合定位   伪距差分   余弦相似度  

摘要： 随着全球卫星定位系统在世界范围内越来越广泛的使用，各国和地区纷纷自主建设定位系统。在这些系统中，美国的全球定位系统（Global Positioning System,GPS）是技术最成熟和服务范围最广的系统，北斗卫星导航系统(Bei Dou Navigation Satellite System,BDS)是我国独立建设、运营和维护，并优先服务于本国的卫星定位系统，对国民经济和国防安全具有重大意义。\n 单一定位系统可观测卫星数较少，定位精度不高，BDS/GPS组合定位能够增加可观测卫星数，优化卫星的几何图形结构，进而提高定位精度和可靠性。单点定位由于卫星导航信号在传播过程中存在各种误差所以定位精度不高，而差分定位技术可以有效地削弱这些误差提高定位精度。将两种技术结合起来可以很好地提高定位精度，所以对BDS/GPS组合差分定位技术进行研究，具体研究工作如下:\n (1)介绍了单点定位以及组合定位的概念，分析了单点定位和组合定位的缺点，从而引出差分定位，为了完整地介绍BDS/GPS组合伪距差分定位的相关知识，先介绍了BDS/GPS组合定位中时间系统和空间系统的统一，以及卫星坐标的计算。\n (2)介绍了基准站坐标误差以及基准站所采用的坐标系类型对用户定位结果的影响。通过查阅资料确定了一种借助RTKLIB软件获取基准站精密坐标的方法。为了实现基准站成本的降低和便于携带，提出一种基准站实现方案，随后介绍了基准站伪距改正数的生成。\n (3)由于BDS和GPS的组合，任意时刻接收机接收到的卫星数会成倍增加，提高了用户定位的精度，但如果将这些可视卫星全部用于定位，会增大用户端计算负担，延长接收机定位时间。通过研究前人的选星算法给出一种基于余弦相似度的选星算法，可以在较短时间内选出定位精度比较高的卫星组合。

关键词： 北斗卫星导航系统   中国科学院院士   世界   经济效益   90年代   总设计师   服务网   GPS  

摘要： “我国北斗事业从上世纪90年代到现在二十多年时间，达到的应用指标已经可以媲美美国的GPS。现在的关键是，北斗卫星服务要产生效益，就要在‘用’上下功夫。没有应用，即便卫星满天飞，也产生不了经济效益。”北斗卫星导航系统首任总设计师、中国科学院院士孙家栋在国家北斗精准服务网应用汇报会上强调说。

关键词： 数量积   运算结果   向量的模   极化恒等式   向量形式   几何意义   空间直角坐标系   异面直线   空间四边形   共线向量  

摘要： 数量积的运算结果是实数,所以求数量积的关键在于其向实数转化的过程.下面就谈谈数量积实数化的常见途径.1.利用数量积的定义例1若｜a｜=5,｜b｜=4,a和b的夹角为120°,贝a·b的值是______.解根据数量积定义,得a·b=｜a｜｜b｜cosθ=5×4×（-（1/2））=-10.注利用定义将数量积实数化是最基本的方法,关键是找到两向量的模与夹角.

关键词： 天地图   地质灾害   危险性评估   野外数据采集  

摘要： 针对传统的地质灾害危险性评估野外调查效率不高和采集数据的正确性较低的问题,提出采用天地图API(Android版)提供的地理信息服务接口、结合Android开发和SQLite数据库技术构建地质灾害危险性评估野外数据采集系统。采用天地图提供的数据服务,解决纸质地图比例尺固定和幅面大小限制的问题,实现野外底图不同级别缩放和无限制的底图范围;基于天地图的功能服务,实现实时定位、经济合理的线路规划以及调查点的分布;采用规范化的电子记录模式,解决室外纸质记录的随意性、室内入库的效率和准确性问题,实现数据的采集与编辑。应用测试表明,有效提高了评估工作效率和质量。