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关键词： 北斗卫星导航系统   科技进步   卫星工程   国家科学技术奖励大会  

摘要： 2017年1月9日，国家科学技术奖励大会在北京召开，北斗二号卫星工程荣获国家科技进步特等奖。北斗二号卫星工程是国家科技重大专项，是我国北斗卫星导航系统建设承前启后的关键一步，

关键词： 电子导盲犬   障碍识别   北斗定位   地图导航   语音识别   信息存储  

摘要： 目的:为减少盲人出行障碍,帮助盲人在行进过程中的定位及地理状况的识别,提出了基于北斗卫星导航系统"电子导盲犬"的应用研究。基本原理及思路:利用车载导航仪的工作原理,制作一款眼镜形式的"电子导盲犬",包括障碍识别模块、北斗定位模块、地图导航模块、语音识别模块、信息存储模块。五个功能模块分别设置于眼镜架的镜腿、鼻梁等处。功能实现:障碍识别模块的功能在于路面障碍物的识别;北斗定位模块的功能在于实现电子导盲犬的核心功能即盲人行进过程中的测速、定位和授时;地图导航模块的功能在于将北斗定位模块所提供的数据参数用电子地图进行采集,提供综合导航及区域路径规划;语音识别模块的功能是将盲人的发音转变为数据信息,通过电子导盲犬的语音控制系统,来开启电子导盲犬的启动、运行、查找目标等;信息存储模块的功能用于存储障碍识别模块产生的时时数据、路径录音产生的大量音频数据、语音识别产生的声纹模型数据等等,还包括信息数据删除功能。预期结果:该"电子导盲犬"设计成眼镜形状,方便使用,功能多样。通过在镜框两侧加装微型摄像机,实现了障碍识别功能,方便盲人自由出行。

关键词： 北斗卫星导航系统   交通运输行业   应用   定位导航   北斗系统   支撑能力   服务能力   服务体系  

摘要： 交通运输部出台《关于在行业推广应用北斗卫星导航系统的指导意见》，明确到2020年，交通运输各领域北斗卫星导航系统普及程度显著提高，应用标准政策环境进一步完善，定位导航服务能力和业务支撑能力明显增强，北斗系统国际化取得显著成果，基于北斗系统的定位、导航、通信、授时和短报文通信服务体系基本成形。

关键词： 立体几何   向量法   点的坐标  

摘要： 向量是解决立体几何的一种重要的工具.建立恰当的空间直角坐标系后,标出相关点的坐标,然后转化为向量问题,通过进行向量运算研究点、直线、平面之间的位置关系以及他们之间的夹角、距离等问题.如果点的坐标书写错误或求不出来,那后面基本上是徒劳无功.所以,正确标出相关点的坐标是利用向量法解决立体几何问题的关键.

关键词： 北斗卫星导航系统   捕获算法   相关运算   精频估计  

摘要： 北斗卫星信号的捕获算法是北斗接收机的关键技术之一,针对北斗卫星捕获算法在提高捕获精度和降低捕获时间之间的矛盾,提出了一种在完成北斗卫星信号粗捕获以后利用载波相关得到载波精频的算法。该算法首先利用4 ms数据对卫星进行粗捕获,得到200 Hz的载波多普勒频率分辨率,然后利用本地复制伪码将载波中的伪码剥离,并且产生3个相位差一定间隔的本地载波,将这些载波与剥离伪码的本地载波进行相关运算,利用这些相关运算结果最终得到载波的精频。通过实验平台采集实测数据对算法进行验证,结果表明,该算法能够降低多普勒频率估计误差,提高捕获精度。

关键词： 北斗卫星导航系统   行业应用   卫星导航定位系统   城市基础设施建设   大众   城市燃气   信息化能力   自主研发  

摘要： 北斗卫星导航系统是我国自主研发的全球卫星导航定位系统。目前，北斗“百城百联百用”行动取得重大进展，已在城市燃气、城镇供热、电力电网、供水排水、智慧交通、养老关爱等民生领域实现跨界融合，从根本上提升城市运行管理信息化能力，改善民生事业，为智慧城市基础设施建设和管理带来技术创新和突破。国家北斗精准服务网已为317座城市的多种行业应用提供北斗精准服务，全面实现北斗“百城百联”，并推动北斗落地应用。

关键词： 果园   施药机   自动导航   控制系统   北斗卫星导航系统  

摘要： 根据果园施药机自动导航喷药作业需求,设计了一种基于北斗卫星导航系统(BDS)的施药机自动导航控制系统。该系统主要包括RTK-BDS接收机、导航控制器、转向控制器、电控气动转向系统和三轴电子罗盘。其中转向控制器、电控气动转向系统和三轴电子罗盘构成转向角闭环控制回路,该回路可根据导航控制器发送的施药机期望转向角实现转向角的随动控制。将施药机的运动学模型和纯追踪模型相结合,设计了施药机直线跟踪导航控制器,输入为位置坐标和方位角,输出为期望转向角。针对果园地形特点对施药机进行了导航路径规划,并在果园进行现场试验。试验结果表明:所设计的导航控制系统,在施药机行进速度为2 km/h时,直线跟踪最大误差不大于0.13 m,平均跟踪误差不大于0.03 m,能满足果园自动导航作业精度要求。

关键词： 北斗卫星导航系统   星间链路   自主导航   双向测距   卫星轨道   用户等效距离误差   卫星激光测距  

摘要： 自主定轨是导航卫星自主导航的重要任务,是指在地面运行控制系统不可用的情形下,利用星间测距维持导航系统星历的自主更新.本文利用北斗新一代导航试验卫星搭载的Ka波段星间双向测距数据,进行集中式自主定轨试验.首先给出了星间双向测距数据的处理流程和数学模型,并分析了星间双向测距数据的测量特性.结果表明星间双向测距数据是一种高精度的距离测量.将星间双向测距数据用于定轨处理,残差标准差小于1 0 cm,均值好于1.0 cm,解算的设备零值稳定度好于0.2 ns.分别利用重叠弧段比较、用户等效距离误差评估和激光残差等方式评估了自主定轨的精度.结果表明,在一个地面锚固站支持下,自主定轨得到的卫星轨道径向重叠弧段互差优于6 cm,预报2 4 h径向重叠弧段互差优于1 0 cm.2 4 h预报轨道用户等效距离误差为0.4 3 m,优于L波段预报轨道的0.76 m,激光残差优于1 0 cm.星间链路对地观测为自主定轨提供空间基准,避免星座的整体旋转.本文讨论对地测量时长对自主定轨的影响.结果表明即使星间链路对地观测的截止高度角为60°,自主定轨结果和2 4 h预报轨道径向误差优于10 cm,三维位置优于1.5 m.

关键词： 数字化测图   作业流程   1∶500地形图更新测绘   EPS地理信息工作站  

摘要： 介绍北京城区1∶500地形图更新测绘的生产流程和成图方法,数字测图新的作业平台EPS在更新测绘中的应用。EPS从数据采集、成图、编辑处理到数据入库、更新的一系列测绘数据生产流程,用户使用一个平台、一套数据可实现将图形和属性融为一体。目前本软件已经应用到数字测图中。

关键词： 北斗卫星导航系统   坐标维持   时变效应   地表沉降   坐标时间序列  

摘要： 北斗二代卫星导航系统(BDS)监测站建设是在北斗一代的基础上进行的,为方便管理,监测天线安装在各监测站楼顶上,稳定性不够,同时北斗二代卫星导航系统目前采用的2000中国大地坐标系,归算误差较大。本文针对这些问题,分析了北斗卫星导航系统监测站由时变效应引起的位置变化量和地表沉降对监测站坐标维持的影响,论述了目前时变效应处理方法存在的误差的量级,讨论了美国GPS所使用的WGS-84坐标框架的维持与更新方法。最后,结合北斗卫星导航系统监测站的建设现状,从监测站的建设、数据处理等方面提出了建立测站坐标时间序列,维持北斗卫星导航系统监测站坐标的可行性方法,并提出了意见与建议。