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关键词： 北斗卫星导航系统   安全监测   数据质量分析   三维形变分析   内符合精度  

摘要： 随着国家和行业对地质灾害防治以及工程地质形变安全保障工作的不断重视,安全监测所起到的至关重要的作用被凸显出来。以国内某工程为例,基于北斗卫星导航系统开展三维形变监测,结合北斗基准站和监测站1个月的观测数据,参考相关精度指标,对北斗观测数据质量与监测站三维形变进行综合分析评价。结果显示,北斗观测值的数据质量相比于GPS表现更加稳定,两种类型国产接收机性能表现基本相当;2个区域12个监测站北斗监测的内符合精度平面优于高程,且均能够满足3 mm的监测精度需求。该研究可为地质灾害防治、工程地质形变监测等领域提供一定的技术支撑。

关键词： 北斗系统   工程创新   航天史  

摘要： 2020年7月31日,习近平总书记向世界宣布北斗三号全球卫星导航系统正式开通,标志着北斗系统进入全球服务新时代。北斗系统是中国迄今为止建设的规模最大、覆盖范围最广、服务性能要求最高、与百姓生活关联最紧密的巨型复杂航天系统。作为联合国认可的四大全球卫星导航系统之一,北斗系统已服务全球200多个国家和地区用户,是中国贡献给世界的全球公共服务产品。

关键词： 工业互联网   时空数据   北斗卫星导航系统   数据管理  

摘要： 时空数据是基于统一时空基准、与位置直接或间接相关联的时空信息要素,在工业场景定位中发挥重要作用。针对当前工业场景中设备空间感知弱、空间数据精度低、时间不同步等问题,本文构建了基于北斗时空数据的工业互联网平台,探讨了利用北斗卫星导航系统进行全天时全天候定位、授时和数据传输,实现自主可控的工业互联网系统和应用。具备高精度时空属性的工业互联网平台,已在智慧化工园区、自动化集装箱码头、船只海运管理等应用场景发挥重要作用,将有效助力我国制造业高端化、智能化、绿色化发展,加快推动新型工业化进程。

关键词： 多源数据融合   大比例尺地形图   测绘方法  

摘要： 现阶段,多源数据融合方法在矿山大比例尺地形图测绘中的使用非常普遍,其具有成本低、精度高、效率高等明显优势。本文首先叙述了多源数据融合技术流程。其次,介绍了多源数据融合主要操作方法。最后,将多源数据融合的矿山大比例尺地形图测量精度进行对比,并得出测量精准度高的结论。

关键词： 北斗卫星导航系统   无人机导航   卫星测速   加权最小二乘   抗差卡尔曼滤波  

摘要： 针对无人机在城市低空环境下运行时存在多径误差导致星基导航测速精度较差的问题,提出一种利用卫星方位角加权和多普勒观测值辅助的优化测速算法。该算法融合多普勒观测值与载波相位观测值优势,根据无人机低空运行环境特点构建基于卫星方位角的加权模型,有效削弱了多路径效应对测速精度的影响,并通过抗差卡尔曼滤波提升速度估计的鲁棒性。基于实测数据的算法评估结果表明,该算法的测速精度较传统TDCP算法在2种场景下的三维速度分别提升了32.23%、10.37%、50.39%和10.20%、30.19%、31.54%,证明了该算法的有效性。

关键词： 北斗卫星导航系统   桩基础处理   工程机械  

摘要： 北斗技术的定位和导航功能在各工程领域得到了应用。地基与基础工程的高效率、高质量实施是整个建筑工程的关键,其中地基与基础施工机械作业效率的提升尤为重要。本文介绍了北斗桩机智能引导系统的基本原理、作业流程和应用现状,并分析了其相较于传统地基与桩机施工的优势。工程实例结果表明,北斗桩机智能引导系统可以提高作业的精度和效率。

关键词： 变形监测   北斗卫星导航系统   多路径效应   格网点建模   半天球   大型水闸  

摘要： 大型水闸变形监测复杂环境中存在的多路径效应限制了全球导航卫星系统(global navigation satellite system,GNSS)精密定位的精度。对此,提出一种顾及北斗导航卫星系统(Beidou navigation satellite system,BDS)不同星座类型多路径效应的半天球图(multipath hemispherical map,MHM)方法。该方法建立以监测站为球心的半天球进行格网点划分,通过格网点内参数化实现多路径误差建模,适用于BDS多星座以及大型水闸复杂的监测环境。采用曹娥江大型水闸监测案例,对多路径改正前后的单差残差及变形监测坐标序列进行分析,XYZ方向精度较多路径误差改正前提升63.06%、54.17%、57.84%,表明采用该方法可以有效削弱多路径效应,提高变形监测精度。

关键词： 无人机摄影测量   大比例尺地形图   误差控制   像控点布设   数据处理  

摘要： 为了进一步梳理大比例尺地形图中应用无人机摄影测量的关键技术,介绍了无人机摄影测量中的误差控制、空三及影像匹配,并重点介绍了大比例尺地形图测设过程中的像控点布设、影像质量检查以及数据检查等关键技术,并对该技术的价值体现进行了分析。研究结果表明:人为操作误差以及仪器设备自限性误差可以通过相应的修正公式予以修正,合理的像控点布设、影像质量检查及数据处理可以实现大比例尺地形图测制的高精度及高效率。

关键词： 列车组合定位   北斗卫星导航系统   捷联惯性导航系统   拉格朗日插值法   联合去噪算法   自适应无迹卡尔曼滤波  

摘要： 传统的列车定位方法的定位精度低，运营和维护费用高昂，无法满足列车定位技术轻量化和智能化的发展需求。针对上述问题，提出基于自适应无迹卡尔曼滤波 (adaptive unscented Kalman filter， AUKF) 的北斗卫星导航系统/捷联惯导系统 (BeiDou navigation satellite system/strapdown inertial navigation system， BDS/SINS) 列车组合定位系统。首先利用联合去噪算法和拉格朗日插值算法对原始数据进行预处理，消除噪声信号及异常量测值对列车定位系统的影响。其次在标准无迹卡尔曼滤波 (unscented Kalman filter， UKF) 中引入新息理论得到AUKF算法，实现系统量测噪声协方差的自适应更新。最后在不同的铁路运行场景下，将所提AUKF与卡尔曼滤波 (Kalman filter， KF)、无迹卡尔曼滤波的列车定位性能进行仿真对比分析。仿真结果表明：在所有的运行场景下，AUKF计算得到的定位误差均值都小于1.5 m，定位成功率达到了95.0%。相较于KF和UKF，其定位精度和定位稳定性更好。因此本研究所提出的AUKF适用于运行环境复杂的铁路列车的定位服务。

关键词： 多传感器组合定位   北斗卫星导航系统   列车定位  

摘要： 为研究北斗定位技术在铁路列车定位中的应用,在分析铁路列车应用北斗定位技术的原理后,基于北斗的多传感器组合列车定位及信息融合技术、多模卫星列车定位技术、北斗差分列车定位技术等方面,综述北斗定位技术在铁路列车定位中的应用现状及问题,基于此,提出优化北斗接收器和天线设计、打造完备的定位算法体系、创建完善的地基增强及差分系统等措施。旨在为相关技术人员提供帮助,推动北斗定位技术在铁路列车定位领域的未来发展。