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关键词： 三维激光扫描技术   POS数据处理   全景影像拼接   点云数据   大比例尺地形图  

摘要： 介绍了移动测量系统的系统构成、工作原理以及该系统的误差来源,通过对贵阳市中环路竣工测量中的数据采集流程进行介绍,研究了POS数据处理、全景影像拼接、图形编辑、特征和线状地物提取、数据建模等关键技术,通过点云数据和实地采集点位进行精度的对比分析,验证了三维激光扫描技术应用于测制大比例尺地形图的可行性、技术优势。

关键词： 北斗卫星导航系统   导航技术   地理信息   时间相关   空间位置   发展历史   时间信息   近地空间  

摘要： 地理信息中的时间和空间是宇宙万物的基本属性.现代信息社会中85%的信息与位置、时间相关.从导航技术发展历史看,在需求牵引和技术推动的双重作用下,人们一直在寻求更为先进的获取空间位置和时间信息的手段.目前,卫星导航已经成为最重要的PNT（positioningnaviga-tiontiming,即定位、导航、授时）手段,能够为全球地表和近地空间提供服务.未来,PNT体系将是定位导航设施技术的发展方向.

关键词： 北斗卫星导航系统   数字轨道   列车定位  

摘要： 基于列车轨道线路的拟合和插值算法,生成辅助列车定位的数字轨道线路,提出轨道线路定位误差修正方法,可以得到列车更加精确的位置估计.采用哈尔滨至长春货运铁路线的某段轨道数据对数字轨道线路生成方法进行了模拟与分析.分析结果表明,在低精度下,三次样条曲线拟合法优于三次B样条曲线拟合;在高精度下,基于反求控制点的三次B样条曲线插值更符合线路实际情况.通过北斗卫星导航系统(BDS)和数字轨道线路相结合的定位方法可以提高列车定位的准确性,对提高货运列车可靠性和安全性具有实际意义.

关键词： 列车定位   组合定位   北斗卫星导航系统   里程计   抗差估计   等价权函数  

摘要： 根据列车定位的实际需求,采用北斗卫星导航系统和里程计构建列车组合定位系统,利用二者的优势进行互补。针对传统的Kalman滤波算法用于列车组合定位融合估计存在的问题,提出一种基于抗差估计理论的列车组合定位方法。对各传感器观测信息应用抗差估计进行融合解算,利用等价权函数自适应地调节各传感器观测值的比重,有效降低粗差观测值对融合结果的影响。研究结果表明:在传感器观测值含有粗差的情况下,基于抗差估计的组合定位解明显优于常规Kalman滤波解和扩展Kalman滤波解。抗差估计法能增强系统的鲁棒性,提高滤波实时性,保证列车定位的精确性和可靠性。

关键词： 北斗系统   国产化   北斗卫星导航系统   部件   西昌卫星发射中心   长征三号乙运载火箭   北斗导航卫星   用户设备  

摘要： 据悉,目前,在自主可控方面,北斗卫星导航系统实现了关键器部件、用户设备全面国产化,走出了一条具有中国特色的重大工程自主可控发展之路。10月15日12时23分,我国在西昌卫星发射中心用长征三号乙运载火箭(及远征一号上面级),以“一箭双星”方式成功发射第三十九、四十颗北斗导航卫星。这两颗卫星属于中圆地球轨道卫星,是我国北斗三号系统第十五、十六颗组网卫星。

关键词： 测回法   信息化教学   虚拟仿真   考核机制  

摘要： 随着信息化技术的发展,信息化教学已成为新的教学模式。文中以测回法观测水平角为例,在对课程的内容及学情进行分析的基础上,将信息化资源与教学过程深度融合而进行教学设计,切实改变原有的教学弊端,加强与学生的课堂互动及课下交流,最大限度地激发学生的学习兴趣,有效地提高教学效果。

关键词： GPS辅助   无人机   航空摄影   大比例尺地形图  

摘要： 结合实际介绍了无人机航摄系统的发展的相关理论、技术方法等,论证了利用无人机航测技术能够满足1∶1 000地形图的精度要求,阐述了其生产流程,探讨了像片控制点密度和GPS辅助数据对成图精度的影响。

关键词： 北斗卫星导航系统   航空搜救   指挥系统   机载装备   功能框架  

摘要： 针对飞行人员海上航空搜救应用特点,本文提出一种基于北斗的机载指挥系统设计方案,分析了北斗卫星导航系统在搜救系统机载平台应用的作用与功能需求;设计了系统功能优先级,将服务权限划分为六级,合理解决了北斗RDSS服务频度限制与应用需求的矛盾;设计了三级搜救装备体制,明确了搜救指挥层级中的角色定位;设计了指挥操作流程方案,在此基础上完成了功能单元划分,建立软件功能框架,为北斗卫星导航系统在航空搜救领域的应用提供技术依据。

关键词： 位置服务   北斗导航   北斗卫星导航系统   星基增强系统   应用   服务性能   应急救援   车辆导航  

摘要： 精准位置服务在应急救援、车辆导航、反恐维稳、特殊人群关爱等领域越来越重要,新型位置服务技术已成为国家产业战略发展的重大需求,也是国际科技和经济竞争焦点.国外卫星导航系统都在发展星基增强系统（SBAS）和地基增强系统（GBAS）来提高位置定位精度,增强卫星导航服务性能.提供更高精度的位置服务、提升系统服务性能将是北斗卫星导航系统制胜的关键.

关键词： 北斗卫星导航系统   中国   支线客机   民用客机   国产  

摘要： 国产北斗卫星导航系统首次在中国国产ARJ21-700支线客机上成功进行测试，正式拉开了国产卫星导航系统在国产民用客机应用的序幕。