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关键词： 北斗卫星导航系统   BDS/GPS/GLONASS组合RTK   站间单差模型   LAMBDA方法   模糊度固定率  

摘要： 北斗卫星导航系统(BDS)在亚太地区已经能够提供导航、定位和授时服务(PNT),并逐步从区域卫星导航系统发展为覆盖全球的卫星导航系统。GLONASSRTK的双差函数模型与BDS、GPSRTK双差函数模型不统一。文章研究了BDS/GPS/GLONASS组合RTK的站间单差模型,统一BDS/GPS/GLONASS组合RTK的函数模型。初步分析了BDS/GPS/GLONASS组合单频RTK的定位性能,对整周模糊度采用LAMBDA方法、单历元搜索策略。通过实测短基线数据分析表明:相比于单系统及双系统组合的单频RTK,三系统组合单频RTK能够有效地提高定位精度及模糊固定率,更加适合城市峡谷等环境中。

关键词： 北斗卫星导航系统   控制网   基线   精度  

摘要： 本文以7个香港CORS站多系统观测数据为例,用GAMIT10.7软件分别解算了BDS、GPS观测数据,以GPS结果为参考,分析了北斗数据用于区域工程控制网的建立可行性。由数据处理结果知:北斗系统观测数据基线分量中误差整体精度N、E分量中误差优于10mm,U方向优于20mm;BDS与GPS坐标较差水平方向优于1cm,高程方向优于2cm。研究结果表明北斗卫星导航系统观测数据可用于区域工程控制网的建立。

关键词： 北斗卫星导航系统   国际合作   办公室   中国  

摘要： 2019年5月22-25日,第十届中国卫星导航年会在北京召开。中国卫星导航系统管理办公室主任冉承其在会上作了题为《北斗卫星导航系统建设与发展》的报告,报告分为系统建设、应用推广、国际合作三部分,全面介绍了北斗卫星导航系统一年来的建设和发展情况。以下为报告全文。

关键词： 位置服务   智能电网   北斗卫星导航系统   实时动态解算技术  

摘要： 随着我国北斗卫星导航系统建设和行业应用的发展,其逐步渗透到我国电网生产和管理中的各个方面,尤其智能电网的建设与运营对高精度位置服务需求正不断提升。针对北斗精准服务产业发展现状,文中研究构建了一种以云平台为基础的基于北斗高精度位置服务的精准服务体系架构,分析了该体系架构在电力业务中的多种应用场景,并通过应用实践验算了北斗精准服务体系的服务可靠性,为电网位置服务和时空智能化提供技术支撑。

关键词： 北斗卫星导航系统   广域差分   分区综合改正数   精密单点定位  

摘要： 从2017年1月开始,北斗系统在播发基本导航电文的同时,提供了包含实时轨道改正数、钟差改正数、电离层格网改正数和分区综合改正数四重广域差分参数,使得系统具备了基于系统广播的电文参数实现广域单站实时动态分米级定位的能力。实际应用表明,北斗系统播发的分区综合改正数存在中断的情况,使得实时定位存在因重新收敛而造成跳变的情况。本文分析了分区中断期间定位跳变产生的原因,提出一种适用于分区切换的广域差分分米级定位算法。采用中国境内7个北斗测站10d的静态数据和车载动态数据对新算法进行评估验证。结果表明,在分区改正数中断的情况下,分区切换算法得到的坐标误差与使用连续分区综合改正数结果一致,双频动态定位水平和高程方向分别小于0.3m和0.5m,平均三维定位精度优于0.5m;车载实时动态定位测试中,分区切换前后的单双频定位精度不受切换影响,与切换前保持一致。分区切换算法有效保证了分区改正数中断后北斗广域分米级实时动态定位的连续性。

关键词： 小型无人机   大比例尺地形图   测绘   应用  

摘要： 为了更好地实现无人机技术在大比例尺地形图测绘中的应用,文章就小型无人机发展的现状进行分析,并结合实际的大比例尺地形图测绘工作展开讨论,具体列出一些小型无人机航测时的技术细节,旨在帮助地图测绘行业更加科学合理地利用小型无人机进行航测作业。

关键词： 北斗坐标系   北斗卫星导航系统   参考框架   监测站  

摘要： 北斗坐标系是北斗卫星导航系统的大地基准.本文在扼要叙述背景情况之后,首先给出了北斗坐标系原点、尺度、定向的定义和参考椭球的定义和导出常数;其次介绍北斗坐标系的首次实现,这次实现由北斗系统的8个监测站在历元2010.0的ITRF2014框架下的坐标和速度体现,它们是通过处理一个包括8个监测站的全球GNSS网4期GPS数据、框架对准与监测站坐标序列的线性回归拟合得到的;最后就参考框架的更新周期、监测站境外布设和连续观测、精密星历的生成与发布,北斗坐标系的标准化问题进行了讨论,并提出一些建议.

关键词： 思维导图   等比数列   等差数列   空间直角坐标系   数学期望   随机变量  

摘要： 一、三角函数问题重在'变'——变角、变式与变名三角函数类解答题是高考的热点,其起点低、位置前,但由于其公式多,性质繁,使不少学生对其有种畏惧感.突破此类问题的关键在于'变'——变角、变式与变名,思维导图见图1.

关键词： 北斗卫星导航系统   天线相位中心改正   精密单点定位   高精度时间比对  

摘要： 基于我国时间基准UTC(NTSC)系统,开展北斗天线相位中心(APC)改正在精密单点定位(PPP)以及高精度时间比对中的应用研究。通过接收机实测的北斗数据以及国际GNSS服务(IGS)中心提供的北斗精密钟差产品、轨道产品和IGS发布的多系统APC改正文件,进行北斗精密单点定位数据处理。结果表明,APC改正前后的精密单点定位X、Y、Z 3个方向上的误差均方根分别为0. 011 0、0. 021 2、0. 009 5 m以及0. 002 6、0. 007 1、0. 003 7 m,可以看出修正后的定位精度具有明显的提高。同样在零基线共钟时间比对以及远距离时间比对方面,两接收机同源零基线比对结果的标准偏差由未进行APC修正前的0. 148 2 ns降到修正后的0. 093 0 ns;远距离高精度时间比对结果的标准偏差从修正前的0. 302 9 ns降低到修正后的0. 266 8 ns,时间比对的短期稳定度也有所提高。因此,随着北斗系统的建设以及国际GNSS服务分析中心的相关北斗精密产品的不断完善,北斗的服务精度将越来越高。

关键词： 北斗卫星导航系统   精密单点定位   未校准相位延迟   模糊度固定  

摘要： 针对BDS单系统未校准相位延迟(UPD)估计以及不同时长精密单点定位(PPP)模糊度固定对定位精度影响的问题,该文选取56个测站估计UPD,利用未参与UPD计算的8个测站进行不同时长BDS静态PPP模糊度固定实验。结果表明:BDS星间单差宽巷和窄巷UPD在连续时段内具有一定的稳定性,其估计精度满足用于PPP模糊度固定要求。时长越短模糊度固定率越低。以IGS周解为参考值,不同时长模糊度固定解较浮点解三维定位精度均提高12%以上,时长越短模糊度固定解精度提高越显著。因此,模糊度固定是提高BDSPPP定位精度的重要手段。