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关键词： 普速铁路   CTCS-0   列车运行监控装置(LKJ)   应答器   北斗卫星导航系统  

摘要： 研究目的:我国普速铁路装备CTCS-0级列控系统,它通过列车运行监控装置(LKJ)结合通用机车信号实现列车超速防护,对于保证行车安全和提高运输效率发挥了重要作用。但是,CTCS-0级列控系统是基于当时的线路状况设计的,已逐渐不能满足我国铁路发展的需要。本文通过分析CTCS-0级列控系统面临的问题及相关的改进方案,结合列控技术的最新进展,提出一种普速铁路CTCS-0级列控系统的优化方案。研究结论:(1)方案维持LKJ存储线路数据的方式,可以减少地面设备改造的工程量;(2)LKJ通过无线通信与地面服务器校核数据版本,保证线路数据的正确性;(3)方案结合应答器和北斗卫星导航系统实现列车定位,避免司机可能的错误操作;(4)本研究成果可为普速铁路列控系统的改造提供一定借鉴。

关键词： 水准测量   编程计算器   程序   数据:串列  

摘要： 通过对水文普通测量的介绍,和编程计算器的应用前景描述,并介绍了测量程序串列规划,程序源码皆为本人悉心编制而成,现公开给各位同仁学习研究之用,并有详细的使用说明.

关键词： 北斗卫星导航系统   Galileo   地球表面   区域系统   近地空间   无线电导航定位   卫星导航产业   GLONASS  

摘要： 一、卫星导航产业化发展概述全球卫星导航系统(GNSS),是能在地球表面或近地空间的任何地点为用户提供全天候的三维坐标和速度以及时间信息的空基无线电导航定位系统。2007年,联合国将美国GPS、中国北斗、俄罗斯GLONASS、欧盟Galileo确定为全球四大卫星导航系统。从四大卫星导航系统近年的发展情况来看,图1和图2统计了北斗二号正式投入运行后的2014年和北斗全球化建成之前的2018年两个时间点,四大系统的应用占比和兼容情况,同时也反映出北斗二号区域系统产业化发展的5年变化。

关键词： 北斗卫星导航系统   应用终端   检测技术  

摘要： 北斗卫星导航系统凭借自身强大功能与抗遮挡能力强、服务精度高等特征优势,逐步取代全球定位系统,在公共安全行业卫星导航系统中占据主导地位。为切实发挥导航系统功用价值,应当加大系统应用终端检测力度,为技术优化改进提供有利参照,拓展系统服务领域。

关键词： 解析测图仪   大比例尺地形图   地籍测量   地图制作   殿卿   以用户为中心   科研成果   进口设备  

摘要： 编前语曾经,中国测绘科学研究院原党委书记刘殿卿对刘先林说:“你要到生产中间去,看看他们需要什么样的仪器,一定要把我们的科研成果在生产中用起来。”自此,这句话成为刘先林一生努力的方向。在科研之风略显浮躁的时代,有的人喜欢追科研热点,一哄而上,而刘先林专门找科研痛点,国家需要什么就研究什么,成果做出一个就用一个。1“讨好”用户才是最好的服务20世纪80年代,国家经济发展加速,发达地区对大比例尺地形图的需求愈发迫切,但当时的仪器很难满足。于是,刘先林扛起了研制国产测图仪的大旗,以满足生产建设所需。1988年,JX3解析测图仪研制成功,这套设备可以进行1∶2000等大比例尺的地图制作,除传统航测作业外,还能满足城市规划、公路建设和地籍测量等需要。然而,在进口设备一统天下的年代,JX3解析测图仪想要在市场上分得一杯羹谈何容易。

关键词： 多星座组合导航   北斗卫星导航系统   GPS   选星   粒子群优化(PSO)   模拟退火算法  

摘要： 多星座组合导航提供更多的可用卫星,但也增大接收机计算复杂度,选取部分可见星代替全部可见星进行接收机位置解算成为选星算法研究的热点。粒子群优化(PSO)选星算法将PSO算法引入到选星过程中,该方法能够减少选星时间,实现北斗/GPS组合星座快速选星。研究了该算法的关键参数包括惯性权重因子、加速系数、种群大小等对PSO选星算法性能的影响,并针对搜索过程容易陷入局部最优问题,提出自适应模拟退火粒子群优化(ASAPSO)选星算法,该算法通过引入随适应值大小自适应调整进化参数及结合模拟退火算法调整粒子速度,以增强算法跳出局部极值的能力。采用实际数据对算法进行验证,结果表明:ASAPSO选星算法在保证选星时间的同时,能够提高算法搜索结果的准确性,其性能优于PSO选星算法。

关键词： 北斗卫星导航系统   GNSS   无人驾驶   地基增强系统   融合定位  

摘要： 文章介绍了北斗卫星导航系统及当前的热点GNSS技术,阐述了无人驾驶定位的实现方法,比较了地基增强系统与星基增强系统的差异,指出了基于GNSS技术无人驾驶定位的不足及解决办法,对北斗卫星导航系统在无人驾驶领域应用进行了展望。

关键词： 油罐车运输   北斗卫星导航系统   远程监测   实时定位   路径显示  

摘要： 目前石油化工企业主要通过油罐车运输和存储成品油,但成品油具有易燃易爆性质,属于危险品运输,因此对油罐车运输成品油进行远程监测成为管理中的关键环节。针对油罐车运输的特点和其战略性意义,设计了基于中国自主研制的北斗卫星导航系统的油罐车运输远程监测系统,监控终端硬件以MSP430单片机为核心,以B/S架构设计了监控平台。实现物资信息记录、实时定位和路径显示功能,提高油罐车运输的安全保障水平和突发事件的应急处理能力,保证了战略物资运输的安全性和保密性。

关键词： 北斗卫星导航系统   数据质量监测   授时结果监测   RNSS授时监测体系  

摘要： 随着北斗导航卫星系统的不断完善以及在授时方面的普及,对RNSS授时监测提出了更高的要求。针对数据质量的监测,该文通过对导航星历完备性、观测数据粗差剔除等常规手段进行监测,并首次引入测站接收机钟跳探测,保证数据的质量。针对授时结果的监测,通过设立阈值对授时结果进行监测,并针对授时结果阈值法的不足提出了基于相邻历元的授时结果监测法,通过数据监测与授时结果监测相结合形成了完整的授时监测体系,保证了授时结果的可靠性。根据本文的监测体系,选取了多个iGMAS站进行了实验,对该监测体系进行了测试,验证了该监测体系的正确性与有效性。

关键词： 北斗卫星导航系统   调车机车   安全定位   电子地图  

摘要： 实时准确地掌握调机轨迹信息,是当前铁路运输部门亟需解决的问题之一。以北斗卫星为主要定位手段,介绍调机跟踪监控系统的结构与功能,详细分析其中几个关键问题,并对现场应用情况进行评估。