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关键词： MATLAB   北斗卫星导航系统   水面无人船   路径规划   STM32  

摘要： 介绍了一种基于MATLAB/BDS的水面无人船(USV)整体系统设计.为了使USV在自主路径规划上运动更加精确,USV通过无线通讯模块与上位机交流,将北斗卫星导航系统(BDS)发送的位置数据信息与MATLAB规划路径结合起来,通过上位机软件规划处理,规划出精准的运动轨迹,同时将控制信息发送给USV,由嵌入式控制板STM32操纵整个船体运行.试验将真实测试数据、MATLAB规划的路径数据、BDS规划的路径数据、以及两方整合数据相比较,结果表明:基于MATLAB/BDS路径规划的偏差有明显降低,为提高路径规划的准确性提供可行性办法.

关键词： 北斗卫星导航系统   时空数据模型   多粒度  

摘要： 针对北斗卫星导航系统(BDS)时空数据组织管理过程中数据存储与分析困难的问题,本文面向BDS时空数据,通过分析其数据特征,引入时空粒化思想,从空间粒度、时间粒度、时空粒度三个粒度对BDS时空对象进行多粒度表达.参考面向对象和基态修正模型的方法,建立BDS多粒度时空数据模型的概念模型,提出一种BDS时空对象多粒度表达方法,并实例证明该方法可以实现BDS时空数据的组织与存储.

关键词： 空间直角坐标系   易错点   空间向量   求解空间   问题求解   点的坐标   建系   有力工具  

摘要： 空间向量是解答立体几何问题的有力工具,问题求解的过程是通过建立空间直角坐标系,引入点的坐标,表示出相关向量,将距离、平行、垂直、夹角问题转化为相应的向量关系问题.但学生在应用空间向量解题时,常会由于建系不合理、混淆有关概念、过程不规范等原因,造成错误.本文总结了几类典型的易错点,给予警示.1建系不合理建立空间直角坐标系是应用空间向量解题的"起点",通过恰当建系、准确求出点的坐标,再表示出相应向量,进而利用向量的关系求解空间几何问题.

关键词： 倾斜摄影测量技术   大比例尺地形图   三维模型  

摘要： 本文针对倾斜摄影测量技术的应用优势进行分析,如采集数据的完整度高、应用成本相对较低、数据总量相对较少等,结合倾斜摄影测量技术应用的注意事项,通过研究前期准备工作、数据信息采集、建立三维模型、要素矢量的采集和数据编辑、补绘及调绘等技术实践内容,目的在于提高人们对倾斜摄影测量技术的认知,提高大比例尺地形图测绘结果的准确性。

关键词： 北斗卫星导航系统   大田作物   智慧农业   社会化服务   精准服务  

摘要： 农机精确导航技术正在中国大田种植领域规模化应用,但农机精准作业技术和农业生产精细管理技术的应用仍进展缓慢,精准农业技术、装备与服务体系尚未完成构建,节本增效和节能环保等农业生产目标的实现仍缺乏技术手段。随着物质、能量和信息三要素的不断融合,智能农机系统呼之欲出,将为农业生产提供安全、高效和科学的解决方案。基于智能农机系统的特点、中国农机社会化服务的特征及农业财政补贴的现状,本研究以节本增效和节能环保为主要目标,围绕农业生产组织、农机服务组织和农业主管部门等农机生产作业的核心参与者,融合农机社会化服务和农机精准化服务,建立了中国农机社会化精准服务体系。该体系预期可精确监测农机作业面积和肥药施用量等基本作业参数,可作为社会化服务结算和作业补助发放的精准依据。本研究为实现肥药双减等目标、帮助国家有关农业补贴政策调整和促进中国精准农业技术的全面应用提供了解决思路和技术手段。

关键词： 北斗卫星导航系统   北斗系统   总设计师   一流   大会  

摘要： 各位尊敬的贵宾、女士们、先生们:上午好!非常感谢大会邀请我,将我们北斗系统的管理经验.与各位进行交流。我汇报的题目是《以质量求发展,建设中国的北斗、世界的北斗、一流的北斗》。我分两个部分跟大家汇报: 一是介绍北斗系统的基本情况;二是北斗系统的质量管理。

关键词： 卫星遥感   北斗卫星导航系统   商业航天   信息安全产业   智能制造  

摘要： ~~

关键词： 北斗卫星导航系统   精准农业   应用  

摘要： 随着经济社会的不断发展以及科学技术的日渐提升,卫星导航技术也获得了极大的发展。卫星导航系统是通过人造地球卫星来实现对载体进行定位导航的“星基无线电导航系统”。北斗导航系统是基于我国自主知识产权研发出来的世界先进卫星导航定位系统,在诸多领域中都有着非常广泛的应用。近年来,新疆地区农业生产中的应用发挥了非常重要的作用,推动新疆农业生产向全程全面、高质高效方向转变,成为新疆精准农业发展的重要核心组成。为此,本文结合实践,就北斗导航系统在新疆农业生产中的应用进行分析与论述,以供参考。

关键词： 倾斜摄影   历史文化古镇   大比例尺地形图   屋脊线  

摘要： 本文提出了一种利用倾斜摄影测量法绘制历史文化城镇地形图的方法,充分利用无人机倾斜摄影测量灵活、低成本、应用范围广、倾斜图像可以自动生成三维模型和点云的特点,简化了后续绘图工作。结合工程实践,对黔江区东溪古镇大尺度地形图的质量进行评价,平面精度达到0.05 m,高程精度达到0.10 m。实践证明,该方法适用于快速绘制小区域历史文化城镇的大比例尺地形图。

关键词： 基本图形   空间直角坐标系   立体几何   余弦定理   不规则图形   三面角   辅助线   向量法  

摘要： 在近年的高考试题中,立体几何常常以锥体或柱体为载体,命题呈现一题两法的新格局(即可用综合法解也可用向量法解).一直以来,立体几何解答题都是让广大学生又喜又忧.为之而喜是因为只要能建立空间直角坐标系,基本上可以处理立体几何绝大多数的问题;为之而忧是因为对于不规则图形来讲,建系的难度较大,问题不能得到很好的解决,而运用传统方法,要作学生较为畏惧的多条辅助线.本文以三面角为基本图形,研究其正、余弦定理,并将其应用到解高考题中.