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关键词： 北斗卫星导航系统   仿生机器鱼   多导航方式组合技术   应用  

摘要： 仿生机器鱼作为水下机器人行业的一个重要分支,在探索海洋资源方面发挥着重要作用.本文论述了北斗卫星导航系统(BDS)在仿生机器鱼中的应用,并基于BDS的仿生机器鱼基本定位原理,提出了多导航方式组合技术.对基于BDS的仿生机器鱼机械结构进行了模块化设计,说明了BDS在仿生机器鱼位姿解算以及路径规划技术中的应用,设计并搭建了基于BDS的仿生机器鱼的硬件系统,并在实验室自主设计的仿生机器鱼上实现.

关键词： 大比例尺地形图   矿山地质测绘   数字化测图   应用技术  

摘要： 矿山地质测绘是为保障矿区开采顺利的关键性工作,通常由专业测绘单位系统、精确完成。大比例尺地形图,特指比例尺为1:500~1:10万的地形图,在地质测绘中,其应用优势明显、应用技术多样,具有可清楚表达煤矿资源位置、矿区地质条件等作用。本文以大比例尺地形图测绘法在矿山地质测绘中的应用现状、方式及前景为论述要点。

关键词： 北斗卫星导航系统   组网   导航卫星系统   独立运行   行业需求   用户数   产业  

摘要： 北斗卫星导航系统是我国自行研制、独立运行的导航卫星系统,属于自主可控的细分领域之一。整个系统组建多年,2000年开始正式向全球提供服务,已收获3亿以上用户数,按计划北斗三号将于2020年完成全面组网工作,行业需求将持续扩大,产业将迎来布局时点。

关键词： 北斗卫星   指挥控制   短报文   传输协议   丢包   抗误码  

摘要： 为了拓展北斗卫星导航系统短报文通信在海战场指挥控制领域中的应用,针对北斗短报文通信信道窄、可靠性差以及通信频次受限等问题,对北斗短报文传输协议进行了研究。借鉴计算机网络中传输控制协议的思想,设计了一种定时反馈重传机制加数据冗余编码的长报文传输协议,提高了数据传输的可靠性。进行了仿真试验,表明该方法可以在一定范围内解决丢包恢复问题,提高信息的传输成功率和抗误码性能。

关键词： 几何形式   空间直角坐标系   立体几何问题   向量法   空间向量   双重身份   有向线段   高考题  

摘要： 向量融数形于一体,具有代数形式和几何形式的“双重身份”,既有有向线段表达式,又有坐标表达式。向量是解决立体几何问题的重要工具,很多立体几何高考题都可以用空间向量找到巧妙的解决方法。现以高考题为例加以说明。一、向量基底法在解决立体几何问题时,若不能(或不方便)建立空间直角坐标系,则可采用“向量基底法”,选取恰当的基底,并用它们表示指定的向量,再利用向量的运算,求角和距离,以及证明平行和垂直。向量基底法可作空间向量坐标法的一个补充,掌握该法可有效提高空间向量解立几问题的效率。

关键词： 无人机倾斜摄影测量技术   大比例尺地形图   应用研究  

摘要： 本文以某金属矿山1/2000地形测量为例,分析了该技术在矿山测绘中的主要流程,通过实践表明,本次采用无人机倾斜摄影技术获得的精度完全满足矿山实际建设需求,成果质量均满足国家相应标准。因此,无人机倾斜摄影技术能够满足矿山测绘的基本要求,应该大力推广使用。

关键词： 无人机   无线充电   北斗卫星导航系统   RTK技术   定位精度优化  

摘要： 随着无人机在电力系统高压输电线巡检中的广泛应用,对无人机的定位精度要求也有所提高.通过分析巡检无人机的无线充电需求,结合RTK技术原理,分析了提高载波相位相对定位精度的方法,对无人机北斗导航系统采用RTK技术进行高精度定位优化,为北斗导航定位系统优化性能提供参考.在此基础上,搭建实验平台,分析了不同定位模式下的定位精度.

关键词： 北斗卫星导航系统   海事管理应用  

摘要： 当前我国北斗卫星导航系统正在加快组网建设,2018年底,我国北斗三号系统已基本完成建设,并开始提供全球范围服务。同时,交通运输部投资建设多个北斗地基增强系统,北斗系统在海事管理的应用对于加快建设智慧海事、提升管理部门监管水平和服务能力均具有十分重要的意义。本文结合海事管理职能,分析了海事业务各类用户对北斗卫星导航系统的时空需求,结合现状提出北斗相关应用系统的建设需要,为管理部门和行业用户提供一定的参考。

关键词： 无人机倾斜摄影技术   大比例尺地形图   地图测绘  

摘要： 无人机倾斜摄影技术的出现满足目前大比例尺地形图测绘的要求,展现出明显优势,在总结无人机倾斜摄影技术的特征与可行性之后,采用案例分析法,结合某地区地形图的测绘要求,详细分析了无人机倾斜摄影技术的应用路径,并论证了无人机倾斜摄影技术在大比例尺地形图测绘中具有可行性。

关键词： 移动背包扫描技术   影像拼接   特征点线提取   徕卡Pegasus:Backpack   大比例尺地形图  

摘要： 结合移动背包扫描技术,介绍了移动背包扫描系统的构成、工作原理以及技术优势,重点研究了移动测量过程中的坐标转换、姿态定位、影像拼接、图形编辑、特征点线提取以及建模等关键技术。探讨使用徕卡公司最新研制的Pegasus:Backpack移动扫描背包采集的三维点云数据与传统全站仪或RTK采集的数据进行精度对比分析,验证了移动背包扫描用于测制大比例尺地形图的可行性。