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关键词： 无人机   航空摄影   大比例尺地形图   地形测量  

摘要： 无人机航测技术是继卫星遥感,大飞机遥感之后发展起来的一项新型航空遥感技术,在国土、公路、水利、林业、矿产、应急抢险保障等领域得到广泛应用,特别在大比例尺地形图的测绘方面优势明显。结合实际案例,对无人机航测大比例尺地形图的流程、方法进行详细分析,并对地形图外业检测精度进行探讨。

关键词： 时间相关性   观测值精度   北斗卫星导航系统   随机模型  

摘要： 针对定位过程中参数估计模型建立不恰当的问题,国内外一些学者基于最小二乘估计、最小平方估计、最大相似估计、最小范数二次型无偏估计、最优不变量二次无偏估计等理论建立了一些具有可行性而且简化的参数模型.但是这些模型都是基于GPS系统展开研究,无法完全适用于北斗系统,尤其是对于GEO,其观测值之间存在较强的相关性.因此传统的模型在北斗定位与导航应用中存在缺陷.文章将北斗3类卫星观测数据分离,分析了不同类卫星在观测值时间相关性、观测精度上的区别,为后续更准确的且适合北斗系统的随机模型提供理论基础.

关键词： 北斗三   北斗卫星导航系统   北斗系统  

摘要： 3月9日19时55分,我国在西昌卫星发射中心用长征三号乙运载火箭,成功发射北斗系统第54颗导航卫星。这是北斗三号系统的倒数第二颗组网卫星,也是第二颗地球静止轨道卫星(GEO卫星,昵称"吉星")。今年内再发射一颗"吉星"后,北斗三号全球星座部署将全面完成。北斗卫星导航系统自投入应用以来,已广泛应用于诸多重要领域。在此次新冠肺炎疫情的抗疫中。

关键词： 港珠澳大桥   阻水率   教具设计   北斗导航定位系统   北斗卫星导航系统  

摘要： 设计背景在普通高中《通用技术2》第四章"控制与设计"中,课标要求学生熟悉开环控制系统的基本组成、工作过程,理解传感器、控制器、执行器的作用,根据控制系统的控制要求,确定被控量、控制量,进行简单控制系统的设计。由于学生首次学习控制系统的理论,教学内容抽象,学习难度大,展示教具少,学生难以理解,教学效率低下。针对以上情况,我设计了基于港珠澳大桥的控制系统教具。

关键词： 地形图   地理信息数据库   入库技术  

摘要： 现今"数字城市、智慧城市"已经成为掀开社会的热潮,国家基础地理信息数据库的建设也越加广泛应用。基础地理信息数据是地理空间框架的重要组成部分,随着"数字城市"的应用推广,基础测绘地形图已不能完全表达地物详细的属性信息,不同行业和部门对基础地理信息数据的要求也相应地提高了,而地理信息数据库(GIS数据库)包含着强大属性信息量以及属性间的关联,能更加全面地展示地形数据。文章就常见的大比例尺基础地形图数据的转换以及入库的技术方法作一些探讨和研究。

关键词： 列车定位   北斗卫星导航系统   惯性测量单元   无迹卡尔曼滤波   抗差估计   等价权函数  

摘要： 为提高列车定位的精确性和连续性,采用北斗卫星接收机和惯性测量单元构建车载组合定位系统.针对多传感器组合定位信息融合估计的非线性和鲁棒性需求,将抗差估计理论的等价权原理应用于标准无迹卡尔曼滤波(unscented Kalman filter,UKF)算法,构造了一种改进的UKF算法,通过对标准UKF算法的噪声协方差进行等价替换,从而起到调节滤波增益的作用,使得滤波算法对传感器观测粗差具有较强的抑制能力.将改进的UKF算法与标准UKF算法应用于列车组合定位进行仿真比较,结果表明:传感器无观测异常时,改进UKF算法的滤波精度总体上略优于标准UKF算法;当传感器观测值含有随机粗差时,改进UKF算法的滤波精度及稳定性明显优于标准UKF算法,北向、东向位置平均估计误差分别降低了48.5%、48.8%,北向、东向速度平均估计误差分别降低了43.7%、48.9%.

关键词： 北斗卫星导航系统   导航电文   星间链路   广播星历  

摘要： 针对北斗二号系统和北斗三号系统导航电文播发现状,该文从导航电文结构、导航电文内容和播发方式等方面对二者间的差异进行了比对分析,着重比较分析了卫星星历参数、卫星钟差钟差、数据有效性标识、设备群延迟参数、设备延迟参数、电离层改正、完好性等导航电文参数,并结合导航电文实际应用,给出了广播星历拟合精度、卫星钟差拟合精度、系统定位精度评估结果。结果表明:北斗卫星广播星历拟合残差为厘米级,18参数广播星历拟合精度略优于16参数的拟合精度;加入星间链路钟差后,MEO卫星的钟差测定精度虽与仅星地观测的钟差精度基本相当,但明显提高了卫星钟差预报精度;北斗二号与北斗三号联合定位精度较仅北斗二号卫星定位精度有所提升。

关键词： 5G网络   北斗卫星导航系统   高精度定位  

摘要： 5G所带来的增强带宽、海量连接和超低延时等网络特性构筑起万物互联的核心基础。北斗高精度定位作为时间和空间信息感知采集的关键技术,正在推动传统产业的改造升级与新兴产业的蓬勃发展。5G与北斗高精度定位的融合,不仅可以相互赋能,彼此增强,更将打造智能化信息时代的基础感知网络。5G与北斗结合人工智能、大数据等技术将推动社会由万物互联向万物智联演进。本文从5G与北斗高精度定位的融合发展背景入手,对5G与北斗地基增强系统网络的建设融合、5G在传输定位上的优势与北斗高精度定位的能力融合,以及5G与高精度定位的终端一体化进行分析,并对其产业应用进行展望。

关键词： 澜沧江-湄公河   北斗卫星导航系统   智能交通   高精度  

摘要： 北斗卫星导航系统是中国自行研制的全球卫星导航系统,也是继GPS、GLONASS之后的第三个成熟的卫星导航系统。中国软件评测中心通过实施基于北斗高精度导航定位的智能交通应用示范项目,开发出了由中心服务子系统、全球导航卫星系统(GNSS)基准站子系统、车载终端子系统和人员终端子系统构成的北斗高精度导航定位系统,以及与校车应用场景相配套的路径规划算法和联合定位算法,演示系统在泰国进行了部署与测试,对其电子围栏、实时轨迹、轨迹回放功能进行了验证,并对其车载终端单点定位精度、RTK定位精度、车载终端速度精度、人员终端单点定位精度、人员终端伪距差分精度等关键性能指标开展了测试,测试结果进一步验证了北斗高精度智能交通系统在国内外的应用可行性。

关键词： 新型基础测绘   城市大比例尺地形图更新   地理实体分类   多级格网划分与管理  

摘要： 新型基础测绘对传统基础测绘提出了新的要求,本文结合广州市南沙新区地形图更新项目研究建立新型基础测绘体系下的城市大比例尺地形图更新机制。该项目迄今已连续四年完成南沙区陆域570 km^2的地形图更新工作。该项目在进行期间对新型基础测绘理念、地理实体分类、多级格网划分与更新管理进行了探索与研究,项目成果验证了本文所研究的更新机制能够更加充分利用基础地理信息框架服务体系,提高更新效率,保证城市大比例尺地形图的生命活力。