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关键词： 东方红一号卫星   商业需求   脱贫攻坚   载人航天工程   北斗卫星导航系统   空间应用   空间科学   坚守初心  

摘要： 2020年4月24日是第五个中国航天日。50年前,一星破晓,光耀五洲,东方红一号卫星的成功发射,拉开了中国人探索浩瀚宇宙的序幕。,五十载的峥嵘岁月中国航天取得了举世瞩目的成就。载人航天工程、北斗卫星导航系统、探月工程、高分辨率对地观测系统等国家科技重大专项实施,民用空间基础设施不断完善,空间科学、空间技术、空间应用全面发展,在防灾减灾、公共管理、脱贫攻坚等领域发挥了重要作用。随着我国相关政策支持和商业需求不断提升.

关键词： 北斗卫星导航系统   卫星导航技术   测绘装备   高精度导航   发展与前景   GPS   全天候  

摘要： 高精度卫星导航技术是采用GPS、北斗、GLONASS和Galileo四大卫星导航系统对地面、海洋、空中和空间用户进行高精度导航定位的技术,具有全球、全天候、高精度的特点。高精度卫星导航技术始于美国GPS。近年来,随着北斗卫星导航系统的建设,中国高精度卫星导航产业的变化非常大,特别是测绘装备行业,可以说经历了从无到有、从小到大、从弱到强的过程。

关键词： 数字航空摄影测量技术   大比例尺地形图   影像处理   空中三角测量  

摘要： 随着科学技术与遥感影像获取技术的发展、高精度航摄设备的日趋完善与成熟,数字航空摄影测量技术已广泛应用于地图数据实时更新、地形测量、自然资源管理、城市规划、专题制图、地理空间信息获取、建筑工程施工、水利水电、城市交通、考古、医疗、矿山测量、工业测量等专业领域中。本文以永州市中心城区为例,介绍了数字航测成图的整体作业流程和方法,同时通过精度统计与分析,对数字航空摄影测量技术应用于大比例尺地形图测绘的适用性和可靠性进行了探索。

关键词： 无人机   倾斜摄影测量   大比例   形图绘制  

摘要： 传统RTK地形图测绘方法精度高,但由于野外地形复杂,内外业工作量大;随后出现的传统航空摄影测量能减少外业工作量,但存在近地地物易被遮挡、纹理映射不足、周期长和成本高等问题。无人机倾斜摄影测量能从多个倾斜角度查看垂直视角中被远地地物遮挡的近地地物,打破了传统航空摄影测量只能从垂直的正视角度拍摄的局限,并具有成本低、成图快、高精度和高清晰等特点,极大程度上丰富了航测区域的地理信息,为地形图测绘提供了更多侧面纹理信息和地物细节。本文研究基于无人机倾斜摄影测量的大比例尺地形图测绘方法,通过布设像控点、无人机倾斜航摄、建立实景三维模型并绘制地形图。结合实例,分析该方法在大比例尺地形图测绘中的有效性。

关键词： 无人机   航空摄影测量   大比例尺地形图  

摘要： 随着无人机技术、数码相机技术等的发展,以无人机为搭载平台、普通的非量测数码相机为传感器的无人机航测技术迅速发展,成为传统航空摄影测量和遥感技术的有力补充。特别是在大比例尺地形图数据的更新方面带来了技术层面的革新并取得了较大的发展,也逐渐受到了测绘领域工作者的认同和接受。本文就以无人机航测技术在大比例尺地形图测绘中的应用展开了研究,介绍了无人机航测技术的发展,并重点关注无人机飞控系统、地面监控系统、无人机航测数据获取、空中三角测量和GPS辅助空中三角测量等方面的内容。

关键词： 北斗卫星导航系统   自主导航   锚固站   星间链路   参数分解滤波模型  

摘要： 介绍了自主导航的轨道确定及时间同步观测方程。以北斗仿真全星座为对象,通过采用仿真星间及卫星与地面锚固站间观测值,进行了60 d自主导航解算,分别探讨了锚固站数量及锚固站观测连续性对北斗卫星导航系统(BDS) 3类卫星自主导航精度的影响。结果表明:锚固站数量及观测连续性对RERR及CERR无影响;加入1个锚固站即可显著改进URE结果精度,继续增加锚固站数量虽然可进一步提高URE精度但其改进效果有限;锚固站观测中断时间越长,其对应自主导航精度越低。因此,在BDS自主导航运行模式下应保持较高的锚固站观测频次以保证自主导航精度;另外,锚固站数量及观测连续性对北斗系统3类卫星自主导航精度的影响无显著差异。

关键词： 北斗卫星导航系统   ARM   坐标转换  

摘要： 北斗卫星导航系统是我国自主研发、独立运营的卫星导航定位系统,能够为用户提供精确的位置信息。北斗系统提供的位置信息为CGCS2000坐标系下的经度、纬度和高程信息,该位置信息能够满足一般用户对位置服务的日常需求,但一些专业测绘用户往往需要空间直角坐标系、高斯投影坐标系和麦卡托坐标系下的位置信息。为了方便专业测绘用户,本文设计了一款使用RT-Thread嵌入式操作系统的ARM为主控单元,能够将北斗定位结果直接转换为其他坐标系下位置信息并通过串口输出的定位模块,该模块具有小型化、低功耗、定位精度高等特点。