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关键词： 北斗卫星导航系统   卫星导航   国际民航组织   航空应用   北斗系统   新航行系统   通用航空   民用航空  

摘要： 卫星导航是民用航空新航行系统的重要基础,可大幅提高全球航空的效率和安全性.中国的北斗卫星导航系统正式加入国际民航组织标准,标志着北斗卫星导航系统成为全球民航通用的卫星导航系统.我国正在加快推进北斗系统在通用航空、运输航空领域的应用,国内学术界和工业界在北斗航空应用方面已取得了一系列重要成果.

关键词： 车载三维激光扫描   质检   大比例尺地形图   精度分析  

摘要： 大比例尺地形图传统的质检数据采集方式一般采用网络RTK或基站RTK、全站仪等技术,但是在环境复杂的城市高楼区、厂区等,这些数据获取方式效率相对较低。本文通过项目案例分析,表明车载三维激光扫描技术采集数据与传统测量方法相比,不仅大大缩短了数据质检周期,而且降低了质检人员的劳动强度,并解决了夜间光学测绘的难题,采集的数据还可数字可视化表达,成果精度符合《国家基本比例尺地图测绘基本技术规定》中的精度度量、平面精度、高程精度的要求。

关键词： 低轨卫星导航增强   北斗卫星导航系统   精密单点定位   定位精度   收敛时间  

摘要： 针对不同构型的低轨星座(LEO)增强北斗卫星导航系统BDS的精密单点定位PPP性能开展研究。通过IGS高、中、低纬度6测站实测数据、精密轨道及钟差产品,生成BDS、“鸿雁”HY、“微厘空间”CS精密星历、卫星钟差、观测量等实验仿真数据,构建了LEO增强BDS PPP数学模型,实现了BDS、BDS+HY、BDS+CS、BDS+HY+CS不同组合PPP。实验结果表明,在10、60 min静态PPP定位精度以及平均可视卫星数、PDOP值等方面均有不同程度的提升,HY对高纬度KIRU站改善效果显著,收敛时间减至2 min以内,CS对低纬度FAA1站测站收敛时间的提升最大,从46 min 50 s缩短至2 min,HY+CS增强BDS的效果最好,10 min定位精度均能达到毫米级,除FAA1站外其他测站均收敛在1 min以内。

关键词： LKJ2000   侧线股道号   自动识别   北斗卫星导航系统   综合站场图  

摘要： 针对列车在接车/进站过程中因侧线股道号输入延误或错误易引发安全风险的问题,设计了一种列车安全辅助防护模块,基于LKJ2000实现侧线股道号的自动识别。通过预存车站综合站场图数据,为系统提供详尽的地理基础信息;利用RTK技术构建卫星差分基站,实现列车运行中的分米级高精度定位,极大提升了定位精度和实时性;引入先进加密技术,确保从车站计算机联锁系统或TDCS/CTC系统中接收的车站联锁数据的完整性和安全性;基于列车定位和联锁数据,结合LKJ车载基础数据文件,精准识别当前侧线股道号信息。该模块通过CAN总线将关键信息实时推送至LKJ2000,实现站场信息的同步可视化显示,为乘务员提供直观、全面的线路数据支持。经现场实车验证,该模块具有良好的兼容性和可靠性,也有效增强了LKJ2000系统的稳定性,进一步保障列车运行安全和运输效率。

关键词： 北斗卫星导航系统   轨道预报   两行轨道根数   YUMA  

摘要： 卫星轨道预报是实现地面站对北斗卫星导航系统(BDS)卫星进行有效监测与跟踪的必要条件。为确定两行轨道根数(TLE)和YUMA历书在不同情境下对于BDS卫星轨道预报的适用情况及其优劣性,分别利用TLE和YUMA历书对BDS卫星轨道进行预报,并采用武汉大学IGS数据中心(WHU)发布的BDS精密星历作为参考基准,对比分析了两种预报方法实现的BDS地球静止轨道(GEO)、倾斜地球同步轨道(IGSO)和中圆地球轨道(MEO)三类卫星的位置预报精度。结果表明,在24 h短期预报中,两种方法均可维持较高的预报精度,TLE的短期预报精度优于2.0 km,YUMA历书的短期预报精度优于9.0 km;在长期预报中,TLE可以维持较为稳定的轨道预报精度,YUMA历书随着时间的增加,其轨道误差会迅速增大;两种方法对于GEO卫星的轨道预报精度均低于对IGSO卫星和MEO卫星的预报精度。

关键词： 全球导航卫星系统   全球定位系统   阵列天线   波达方向   北斗卫星导航系统  

摘要： 卫星导航因其全球覆盖、实时定位、数据精准等优点已成为未来民航先进导航技术的发展方向。但 GPS 信号功率 极低,易受干扰,导致卫星的定位精度降低,有时会造成严重后果。尽快定位和排查干扰源对保障飞行安全至关重要。本文首先 介绍了GPS 信号受到干扰时所造成的影响,其次通过对信号阵列天线接收模型进行理论分析,详细推导了利用阵列天线进行大功 率无线电干扰源来向估计的方法,最后设计了两种可用于快速干扰定位的实际方案。

关键词： 无人机航测技术   大比例尺地形图测绘   有效应用  

摘要： 无人机航测技术近年来在地图测绘领域得到了广泛应用。相比传统的航空摄影测量,无人机航测具有诸多优势,包括成本低、时效性强、适用性广等,因此在大比例尺地形图测绘中展现出了广阔的应用前景。文章详细探讨了无人机航测在大比例尺地形图测绘中的有效应用,包括照片的控制测量、空中三角测量、立体测量、现场补测以及地形图更新等方面,为地理信息应用提供重要技术支持,推动大比例尺地形图测绘技术的发展。

关键词： 多闭合导线组   地下控制测量   隧道施工  

摘要： 随着科学技术的不断进步,施工工艺的不断完善,地下隧道工程掘进长度不断刷新记录,因而对地下控制测量提出了更高的要求,尤其在一些为大科学装置施工的隧道中,其对隧道轴线偏差提出了更高的要求。以上海硬X射线自由电子激光装置项目工程为背景,详细阐述多闭合导线组在隧道施工过程中在地下平面控制测量中所取得的实践效果,为今后类似工程施工提供经验参考。

关键词： 倾斜摄影技术   大比例尺地形图   精度评定  

摘要： 大比例尺地形图的测绘工作因其高昂的成本、较低的效率和自动化水平不足,一直是业界长期关注并寻求解决的难题。然而,随着测绘技术领域的持续进步,倾斜摄影测量技术已在大规模三维实景模型的重建中展现出其广泛的应用潜力。本研究基于这一技术,提出了一种创新的方法,旨在快速且高效地测绘大比例尺地形图,并对生成的地形图精度进行了分析评定。结果表明:本文所生产的地形图不仅满足了大比例尺地形图的精度标准,而且该方法在野外数据采集和室内编辑处理方面实现了高度自动化,显著提升了制图的效率,同时降低了成本,满足大场景大比例尺地形图快速测绘的要求。

关键词： 列车定位   自主定位   北斗卫星导航系统   惯性测量单元   灰色组合预测  

摘要： 基于全球导航卫星系统(Global Navigation Satellite System,GNSS)的列车定位方法是下一代列车运行控制系统列车定位技术的主要发展方向。从提高列车定位的安全性、自主性角度出发,并充分考虑组合定位系统的成本及异质传感器的互补性能,采用北斗卫星导航系统(BeiDou Navigation Satellite System,BDS)和惯性测量单元(Inertial Measurement Unit,IMU)构建车载组合定位方案。针对BDS/IMU组合在隧道运行环境中,卫星信号受限导致定位失效情况下IMU单独导航定位误差累积发散问题,提出一种灰色组合预测模型辅助的列车定位精度保持方法;基于BDS失效前组合系统定位信息建立算法模型,当列车处于卫星信号受限环境中时,利用灰色组合模型预测的列车定位数据序列持续校正IMU累积误差,从而保障列车运行全过程中定位输出的可用性。在实验室环境下搭建的仿真平台上对所提出方法进行验证,结果表明,BDS/IMU组合在正常工作情况下能保持较高的定位精度,东向/北向位置误差均小于2 m,东向/北向速度误差均小于0.2 m/s;在BDS定位失效环境下通过灰色组合模型预测数据修正IMU累积误差,相对于IMU单独导航,东向/北向位置误差均降低85%以上,东向/北向速度误差均降低80%以上,定位精度能够满足列车运行控制系统对列车定位的指标要求。