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关键词： 数据处理   精度分析   精密星历   快速星历   北斗卫星导航系统  

摘要： 在进行GNSS数据处理时,精密星历的获取有2周的延迟,对工程建设是严重的制约条件。针对这一问题,利用仅有1 d延迟的快速星历进行BDS数据处理研究,试验中收集陕西地区7个GNSS观测站的GPS和BDS数据,同时在IGS网站上下载精密星历和快速星历,分别将不同卫星和星历进行组合,最后利用GAMIT/GLOBK软件进行基线解算和坐标计算,对计算结果进行对比。结果表明,利用快速星历进行BDS数据处理可以得到较高精度的成果。因此,在工程建设中,当无法及时获取精密星历时,可根据实际情况采用快速星历来进行BDS的基线解算和精密定位。

关键词： 无人机   变电站   大比例尺地形图  

摘要： 随着测量技术的迅猛发展,变电站设计从传统的二维设计转变为三维设计,不仅需要传统的大比例尺地形图,还需要高清的数字高程模型(digital elevation model,DEM)和数字正射影像图(digital orthophoto map,DOM)。本文结合实例对无人机低空航空摄影测量技术在高原地区升压站三维设计中的应用分析,验证无人机低空航空摄影测量在变电站大比例尺地形图应用的可靠性。

关键词： 压煤   地下开采   北斗卫星导航系统   差分   地表沉陷   智能监测   4G通信  

摘要： 地表沉陷监测是煤矿开采,尤其是“建下”开采的一项重要工作。为了提高监测的密度和保证数据质量,特别是在现场环境条件受限的条件下,需改变传统监测方式和监测手段。针对这些问题,以开滦唐山矿为研究对象,引入北斗卫星导航系统,运用静态观测后差分技术实现对地表沉陷监测数据的获取、传输、解算、分析全自动处理,并可通过网页随时浏览、打印结果。实践表明,该技术实现了煤矿开采地表沉陷监测的智能化,应用效果良好。

关键词： 北斗卫星系统   北斗卫星导航试验系统   北斗卫星导航系统   高科技   80后  

摘要： 今天,妈妈给我讲了科学家徐颖的故事。她是80后的年轻科学家,从事北斗卫星系统研究工作,被称为“北斗女神”。2000年,我国建成了北斗卫星导航试验系统,成为世界上第三个拥有自主卫星导航系统的国家。2020年,北斗卫星导航系统覆盖全球。

关键词： 大数据   车联网   北斗卫星导航系统   快递车辆   可视化   降本增效  

摘要： 为提高快递企业车辆管理的自动化、智能化、精细化水平,解决快递车辆管控滞后、管理模式粗放的问题,进一步适应快递行业高质量发展需求,基于车联网技术设计并构建了快递车辆管控平台。首先,分析了快递车辆的安全性及管理智能化、数字化、科学化的需求。然后,根据车辆管控需求,设计了运输监控可视化、运输成本精细化、考核评价标准化等平台功能,通过引入北斗定位导航、车联网智能识别及大数据等关键技术,构建了"终端+网络+平台+客户"的快递车辆管控平台。最后,以邮政车辆管控为例,从运输效率、运输成本等角度验证了平台的实用性。结果表明,邮政运输车辆使用效率提升了40%,车辆年运营成本平均下降3.5%,说明该平台能将人、车、路、快件等信息互联互通,实现整个快递运输过程的可视化,提高快递运输效率,降低运输成本,提高安全管控水平。

关键词： 北斗卫星导航系统   地震应急指挥系统   北斗短报文   北斗定位  

摘要： 北斗卫星导航系统是我国自主建设、独立运行、具有完全知识产权的卫星导航系统。其兼具定位及通信功能的独有技术优势特别适用于大震后通讯中断的地震应急环境。本研究将北斗卫星通信技术及地理信息技术结合应用于地震应急指挥系统的建设中:基于北斗卫星定位技术解决灾害现场人员的位置追踪;利用北斗短报文技术解决盲区紧急通信问题;采用串口通讯、多线程、SHH2框架、Web GIS等技术构建数据采集、解析及综合呈现平台。最终完成集位置监控、灾情上报、统计展示、指挥调度于一体的北斗应急指挥系统建设,进一步提升了重大地震灾害的应急救助信息保障能力。

关键词： 北斗卫星导航系统   相对定位   基线  

摘要： 为验证BDS-2+BDS-3精密相对定位的精度,该文采用国内的国际GNSS监测评估系统(iGMAS)跟踪站实测数据,利用GAMIT10.71软件对BDS-3数据进行高精度相对定位基线解算,结合目前北斗卫星导航系统(BDS)卫星状态和数据质量,与全球定位系统(GPS)数据解算结果进行对比。实验结果可知:在卫星可见数和卫星PDOP值方面,国内测站中BDS-2+BDS-3的表现优于GPS;在数据质量方面,BDS-2+BDS-3数据表现略优于GPS;在基线解算方面,BDS-2+BDS-3的宽巷和窄巷模糊度固定率略低于GPS,解算BDS-2+BDS-3基线长度精度值低于GPS约2 mm,解算各测站三方向精度值BDS-2+BDS-3与GPS都保持在30 mm以内。该文实验结果表明,目前解算BDS-2+BDS-3的精密相对定位精度与GPS精度相差不大,处于较高水平。

关键词： 广义延拓   卡尔曼滤波   平滑窗口   导航   北斗卫星导航系统  

摘要： 从广义延拓逼近原理出发,提出了一种动态滤波方法,构造了滤波器模型与算法框架,并推导给出了相应的求解方法和流程。通过在一段移动平滑窗口内构造和求解广义延拓插值多项式,实现对系统状态量的时间转移,具有更好的平滑效果。数据窗口内插值点的位置及数量均可灵活选取,从而通过锁定最新观测点或最准确的先验观测点,实现更高的精度和抗差能力。在此基础上,对方法可行性与性能进行了仿真计算和验证,结果表明,在高斯噪声和非高斯噪声状态下均获得了优于卡尔曼滤波器(Kalmen Filtering,KF)的性能,具有较大的发展潜力和应用价值。

关键词： 测控数据   GNSS   北斗卫星导航系统   航天测控站   自引导技术   跟踪测量  

摘要： 测控技术在航天工程中起着十分重要的作用,提升测控设备跟踪测量的适应能力和抗干扰能力,进一步提高全航区测控数据收发的可靠性是十分必要的。从航天测控站自身出发,研究了基于箭载GNSS+BDS定位的自引导技术、互引导技术的可行性。该方法的成功应用,为各测控站点设备的跟踪测量开辟一条新的引导途径,提高测站地面设备跟踪测量的连续性、稳定性和可靠性。

关键词： 北斗卫星导航系统   文化血脉   手机   武汉大学   耕读传家   炎黄子孙  

摘要： 遥远的夜空,北斗,犹如一个汤勺,静静地,站在那里,遥望华夏,数千年!昼起而作,日落而归,北斗,穿越古今,指引着我们的祖先,躬耕于田园的路径;北斗,早已走进了炎黄子孙耕读传家的生活,融进了中华民族的文化血脉。“坐地日行八万里,巡天遥看一千河”。斗转星移,走进新时代,北斗卫星导航系统,让我们古老的北斗,焕然一新,触手可及,且悄然地走进了我们的日常生活。手机、汽车、手环……