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关键词： 北斗卫星导航系统   BOC调制   ASPeCT算法   快速捕获   精捕获  

摘要： 北斗三号播发的B1C信号采用二进制偏移载波(BOC)调制方式和10 ms周期的伪随机码,可以与现存L1频段上的导航信号共有载波频率,同时提高导航信号的跟踪精度和伪距测量精度。然而,BOC调制会带来相关函数多峰性问题,10 ms周期的伪随机码会极大增加信号捕获的计算量,影响捕获速度,同时长码的跟踪需要更小带宽的跟踪环路,这对捕获精度提出更高要求。为此,根据北斗B1C信号的特点,在利用ASPeCT技术消除BOC信号相关副峰的基础上,兼顾捕获的快速性与精度,提出一种北斗BIC信号快速高精度捕获算法。所提算法先利用多级搜索和降采样策略快速实现信号的粗捕获,将捕获频率范围缩小,再利用多项式曲线拟合的方法进行多普勒频率精捕获,提高捕获精度。在多级搜索过程中,相关计算融合ASPeCT技术,通过本地码与副载波调制码构造无副峰相关函数,确保搜索过程无模糊度。所提捕获算法经接收前端采集的北斗B1C信号测试,实验表明,该捕获方法对相关副峰的消除程度可达到86.70%,多普勒频率误差缩小到1 Hz以内,捕获耗时相对缩短了近2/3,实现了快速高精度捕获,保障了后续跟踪算法的成功率。

关键词： 空间直角坐标系   点到直线的距离公式   同心球   棱切球半径  

摘要： 本文通过建立空间直角坐标系的方法,分类讨论证明正多面体的同心球上的点到正多面体棱所在直线的距2离的平方和是定值E(2/3R^(2)+r_(棱)^(2)),E为正多面体的棱数,R为正多面体的同心球半径,r_(棱)为正多面体的棱切球半径.

关键词： 城市大比例尺   地形图   外业测绘   质量检查  

摘要： 经济全球一体化以来,我国社会经济快速发展,有效的助推了城市规模的规划与建设,以往大比例尺地形图的覆盖范围已经无法满足现阶段的城市发展需求,因此,需要对原有地形图成果进行不断的更新与完善,从而全面提升地形图的成图质量。本文简要分析了城市大比例尺地形图外业测绘的基本内容与相关注意事项,并对其质量检查内容以及具体措施进行了深入研究。

关键词： 北斗卫星导航系统   相对定位   伪距差分定位   定位性能  

摘要： 本文简要介绍了国内外卫星导航定位系统的发展状况,初步评估了北斗区域卫星导航系统建成运行后的基本导航定位性能,主要包括静态相对定位和动态相对定位的精度分析。采用HGO软件实现北斗静态相对定位,数据结果与GPS 相差在10mm以内,最大不超过15mm。采用已有的C语言程序进行北斗动态相对定位处理,由于基准站的已知坐标由每历元的单点定位的平均值代替,并且在北斗单点定位时未加入对流层等相关改正,所以北斗动态相对定位的精度较差一些,平面坐标精度与GPS相差在4m左右,高程在18m左右,需要进一步完善程序以提高定位精度。

关键词： Site index   cost-plus-loss   airborne laser scanning   digital aerial photogrammetry  

摘要： Forest productivity is a crucial variable in forest planning, usually expressed as site index (SI). In Nordic commercial forest inventories, SI is commonly estimated by a combination of aerial image interpretation, field assessment and information obtained from previous inventories. Airborne laser scanning (ALS) and digital aerial photogrammetry (DAP) data can alternatively be used for SI estimation, however the economic utilities of the inventory methods have not been compared. We compared seven methods of SI estimation in a cost-plus-loss analysis, by which we added the expected economic losses due to sub-optimal treatment decisions to the inventory costs. The methods comprised direct and indirect estimation from combinations of ALS, DAP and stand register data, and manual interpretation from aerial imagery supported by field assessment and information from previous inventories (conventional practices). The choice of method had great impact on both the accuracy and the economic value of the produced estimates. Direct methods using bitemporal ALS and DAP data gave the best accuracy and the smallest total cost. DAP was a suitable and low-cost data source for SI estimation. Estimation from single-date ALS and DAP data and age obtained from the stand register provided practical alternatives when applied to even-aged stands.

关键词： 北斗卫星导航系统   相对定位   精度评定   整周模糊度  

摘要： 本文围绕提供高精度服务的短基线相对定位方式,展开了对BDS-2/3定位方式的定位精度的讨论,并与GPS进行了精度对比。实验结果表明,BDS双频定位的E,N,U方向精度分别为1.791 mm,2.354 mm和7.491 mm,而GPS双频定位的E,N,U方向精度分别为2.477 mm,2.918 mm和7.686 mm;在平面方向上BDS的定位精度要明显优于GPS,在垂直方向上二者的定位精度相当。此外还针对BDS和GPS的模糊度固定率问题,分析了模糊度固定率与可视卫星数的关系。

关键词： 广义摄影测量学   天空地一体化综合观测   多传感器集成   多源遥感数据   智能摄影测量  

摘要： 21世纪以来,随着云计算、大数据、物联网、机器学习等信息技术领域的飞速发展,人类已进入人工智能新时代。摄影测量学科也顺应新一轮科技革命的浪潮,快速发展为全新的广义摄影测量学,其载体平台、仪器设备、数据处理理论技术及应用领域都已发生显著变化,天空地一体化的多传感器多层次综合立体观测技术得到极大发展,全面进入综合智能摄影测量时代。本文提出广义摄影测量学的科学概念,并详细论述其学科内涵、发展特点、研究方向与应用领域。在全新的广义摄影测量框架下,数据获取呈现多视角成像、多模态协同、多时相融合、多尺度联动等特点,数据处理则呈现多特征耦合、多控制约束、多架构处理、多学科交叉等趋势。天空地一体化广义摄影测量学的全面发展和智能服务,尚需在天空地多视角/多模态影像处理、智能信息提取与监测、点云与影像联合建模、无人系统自主导航、智能制造系统视觉检测等方面取得更大突破,形成从天空地多源遥感数据实时/准实时智能几何处理到信息提取服务的完整理论和技术体系,迎接智能化测绘新时代的到来。

关键词： 车辆智能监管   应急物流   车载   北斗导航   军民融合  

摘要： 为适应军民融合式应急物流信息系统建设发展特点,满足其隐蔽性、抗干扰性、高机动性需求,实现应急物流公路运输各型车辆的智能化监控调度,基于国产化、通用化的设计理念,采用北斗导航定位、北斗短报文卫星通信、无线通信和传感器自动检测等技术,设计可实时进行车辆监控管理与调度指挥,实时监控应急车辆运行状态和承载对象的物流信息、车辆导航以及短报文数据加密传送的应急物流车辆智能监管系统。

关键词： 空间直角坐标系   立体几何   二面角   求解空间   直线与平面   空间向量   空间角   线面角  

摘要： 空间三类角(两条异面直线所成角、直线与平面所成角、二面角)是立体几何的核心内容,也是高考重点考查的内容之一,主要考查三类空间角的求解与大小比较.建立空间直角坐标系,通过空间向量坐标运算,是求解空间三类角问题的常用方法.但此法存在两个缺陷:一是若图形不规则或不容易建立坐标系,则该法常常行不通, 二是运算量较大.本文我们将重点介绍运用"最小(大)角"定理和"三余(正)弦"定理,解决立体几何中的三类角求解问题.由于它不仅关联了线线角、线面角和二面角,而且不需要建立坐标系,运算量也很小,可谓至精至简.

关键词： 北斗卫星导航系统   伪距偏差   双差   预失真滤波器参数   相关间距  

摘要： 导航卫星信号的非理想特性会引起伪距测量产生偏差,具体表现为相同类型接收机具有相同伪距偏差,不同类型接收机的伪距偏差不一致.当提供导航定位服务产品的接收机技术状态与用户端不一致时,伪距偏差将引起导航定位服务性能降低.本文利用超短基线双差伪距O−C(Observation Minus Computation)方法计算了BDS(Beidou Satellite Navigation System)的伪距偏差,发现在早期试验卫星阶段的不同状态接收机之间存在较大的伪距偏差现象,设计了接收机环路参数调整、改变抗多径算法和卫星预失真滤波器参数调整三种减弱伪距偏差的方法.分别试验验证结果表明,接收机环路参数调整能大幅降低卫星之间的伪距偏差,B1I各颗卫星伪距偏差标准差由0.63 m降低至0.36 m;抗多径算法会造成额外的伪距偏差,窄相关算法能大幅减小伪距偏差,B1I各颗卫星伪距偏差标准差由0.36 m降低至0.18 m;调整卫星预失真滤波器参数能在一定程度上减小伪距偏差,单颗卫星伪距偏差降低约0.3–0.4 m.最后,针对BDS卫星伪距偏差解算无固定参考基准的问题,设计了一种基于外频标非实时双差O−C方法,利用该方法分别处理了BDS和GPS(Global Positioning System)数据,并对两个系统卫星伪距偏差的特性进行比较分析.结果表明,BDS和GPS卫星都存在伪距偏差;GPS卫星L2C伪距偏差与BDS-3卫星B1C数据支路相当;GPS卫星L1CA伪距偏差与其兼容互操作的BDS-3卫星B1C导频支路相当;L5C与其兼容互操作的BDS-3卫星B2a信号相比伪距偏差更大.