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关键词： 北斗卫星导航系统   人生坐标   北斗系统   副总设计师   造福人类   卫星  

摘要： 2021年2月17日,北斗卫星导航系统工程副总设计师、北斗三号卫星首席总设计师谢军入选央视"感动中国2020年度人物"。作为我国面向全球提供公共服务的重大空间基础设施,北斗系统始终秉承"中国的北斗、世界的北斗、一流的北斗"的发展理念,服务全球,造福人类。那么,中国的北斗,到底牛在哪?

关键词： 北斗卫星导航系统   副总设计师   国产化率   颁奖盛典  

摘要： 2月17日,感动中国2020年度人物颁奖盛典在央视播出,北斗卫星导航系统工程副总设计师、北斗三号卫星首席总设计师谢军获得“感动中国2020年度人物”荣誉。对此,谢军说:“我们北斗三号逐步把所有星上的单机产品的国产化率从80%提高到了100%。国产化这件事情,我觉得在我整个负责和跟大家一块研制北斗三号卫星过程中,应该是做得比较漂亮的一件事情。”

关键词： 无人机倾斜   大比例尺   地形图测绘  

摘要： 经济建设工作的大力开展,不仅改变了人们的生活方式,同时也加快了城市化建设的进程。无人机航空测量是城市基础设施建设重要的保障手段之一,被广泛应用于城市建设规划中。

关键词： 爱国主义教育   北斗卫星导航系统   卫星导航定位   人才培养  

摘要： 爱国主义教育是大学教育的重要组成部分,在专业课程中,挖掘融入爱国主义教育内容,是爱国主义教育多维度展开的补充。结合卫星导航定位课程,从卫星导航定位在战争中的应用、独立自主建设系统和人才培养的重要性出发,激发学生的学习兴趣,形成爱国主义教育与文化知识相互促进的作用。

关键词： 列控系统   北斗卫星导航系统   电子地图   卫星定位   经纬度  

摘要： 卫星定位在列控系统中应用时,需要使用能够描述轨道地理坐标信息的电子地图文件。首先对弯轨的两种描述方法进行优缺点分析,提出线段近似法更有利于工程应用和实施,然后对使用线段近似点进行弯轨近似描述的误差进行量化分析,提出基于最大误差的近似点间隔确定方法,该方法既可以保证轨道描述精度又能有效降低电子地图数据量。

关键词： 空间直角坐标系   易错点   空间向量   问题求解   立体几何问题   有力工具   夹角问题   点的坐标  

摘要： 空间向量是解答立体几何问题的有力工具,问题求解的过程是通过建立空间直角坐标系,引入点的坐标,表示出相关向量,将距离、平行、垂直、夹角问题转化为相应的向量关系问题。但同学们在应用空间向量解题时,常会由于建系不合理、混淆有关概念、过程不规范等原因,造成错误。本文总结了几类典型的易错点,给予提醒。

关键词： 大比例尺地形图   1∶10000 DLG   坐标转换   数学精度   精度评定  

摘要： 研究了大比例尺地形图在1∶10000数字线划图(Digital Line Graph,DLG)数学精度检测中的应用。笔者先从政府权威部门收集了覆盖检测区域的现势性强且比例尺较大的基础地理数据,然后利用ArcGIS软件实现大比例尺地形图坐标系统向CGCS2000的3°分带高斯坐标系的严格转换。叠加2套数据,根据检测要求与流程精准配对其平面位置和高程检测要素,并分别进行精度评定。结果表明,基于大比例尺地形图的1∶10000 DLG数学精度检测方法满足现有国家规范的要求,结果可靠,且与传统检测方法相比,极大地减少了测量人员和仪器设备的投入,检测周期大幅缩短,工作效率显著提高,值得应用与推广。

关键词： 智能机器鱼系统   北斗卫星导航系统   无线网络   超声波传感器   自动避障  

摘要： 文中研究并设计了小型智能机器鱼系统,该系统作为监测终端可实现水下寻迹与避障,系统利用MPU6050获取姿态信息并构建闭环控制保持机器鱼平衡,采用AJ-SR04M超声波传感器进行测距,GPS/BDS双模定位模块对探测到的水下目标进行定位,利用GSM/GPRS无线传输技术将获取的信息发送至监控手机App端。文中研究并给出了系统的软硬件详细设计,对机器鱼运动控制算法进行了仿真,系统实验测试结果表明:该系统可实现对水下目标的探测与测量数据的传输,并具有自动避障等功能,研究结果具有一定的实用价值。

关键词： 海洋浮标   海洋捕捞   北斗卫星导航系统   渔场  

摘要： 寻找中心渔场是渔业捕捞生产中备受关注的问题,北斗海洋浮标可为渔场快速搜寻提供有效支持。本研究基于北斗卫星短消息通信,用面向对象的方法设计终端软件,实现海洋浮标数据的接收与控制,利用传感器数据分解包为多帧方式解决北斗短消息数据量受限问题。终端软件通过哈希表管理接收数据,用队列管理回发的信息和命令,采用多线程管理多个浮标。浮标数据接收与控制终端软件经过5组数据收发测试,单帧数据收发成功率94.6%,多帧数据收发成功率90.5%,74条控制命令发送全部成功。浮标具有小型化、成本低、长期不间断运行等特点,可应用于渔业资源探测、海洋环境监测等数据采集服务。