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关键词： 北斗卫星导航系统   人员定位   核电安全监管   智能预警系统  

摘要： 本研究针对核电厂施工安全管理中的人员定位盲区问题，设计了一种基于北斗卫星导航系统与蓝牙技术融合的高精度人员定位系统。通过构建室内外协同定位架构，在室外采用北斗三频增强定位技术，创新性开发了基于RSSI动态补偿的蓝牙定位算法用于核岛等密闭空间的人员定位。高精度人员定位系统采用分层加密传输机制和智能预警模型，实现了人员运动轨迹实时追踪、异常行为识别和应急快速响应等功能。实际应用表明，本文设计的高精度人员定位系统显著提升了核电施工现场的安全管理水平，应急响应时间缩短27%，为核电厂建设提供了可靠的技术支撑。

关键词： 无人机航测   大比例尺地形图   像控点布设   空中三角测量  

摘要： 随着无人机技术的快速发展，无人机航测在大比例尺地形图测绘中的应用日益广泛。传统的大比例尺地形图测绘主要依赖人工野外测量和航空摄影测量，存在工作强度大、周期长、成本高等问题。本文探讨了无人机航测技术在大比例尺地形图测绘中的应用，包括像控点布设、空中三角测量、数据处理与分析及地形图生成等关键环节，指出了合理布设像控点、精确进行空中三角测量、严格控制数据处理与分析质量是保证大比例尺地形图测绘精度的关键，还强调了无人机航测过程实施全面质量控制的重要性，以期提高最终地形图测绘成果的可靠性和准确性。

关键词： 精密单点定位   低轨导航增强   低轨卫星下行信号   常数模型   随机游走模型   北斗卫星导航系统  

摘要： 低轨(LEO)卫星的轨道高度低，落地信号强，其快速运动导致的几何构型变化显著提高了模糊度参数的可估性，进而改善了精密单点定位(PPP)的精度和收敛速度。针对难以利用地面跟踪数据解算LEO卫星的轨道钟差的现状，基于LEO星载全球卫星导航系统(GNSS)观测值进行轨道与钟差解算。在对地面站进行PPP时，为每颗LEO卫星增设一个使用常数(CON)模型或随机游走(RWK)模型进行估计的偏差参数，以模型化由硬件延迟差异引起的钟差偏差。4个测站的实验结果表明，加入90颗LEO卫星的观测数据时，两种模型对PPP收敛速度的提升性能相近。在东(E)、北(N)及垂直(U)3个方向的定位精度提升方面，RWK模型整体优于CON模型。相较于加入30或60颗LEO卫星的观测数据，加入90颗LEO卫星的观测数据显著提高了收敛速度和定位精度。在90颗LEO卫星的情况下，4个测站的收敛速度提升差异较大，E,N,U这3个方向的定位精度分别提高了48.3%,43.4%和40.8%。

关键词： 车辆行驶状态监测   北斗卫星导航系统   5G通信   WebRTC   路面实时监测  

摘要： 针对多数车辆监控系统仅能获取车辆高精度实时位置信息，缺乏对车辆运行现场实时状态信息监控的不足及无法进行主动通信的问题，为实现对车辆行驶状态的实时监控及告警信息推送，文中研究并设计了基于5G及WebRTC技术的车辆行驶状态实时监控系统，系统监控终端利用北斗导航定位实现车辆行驶轨迹获取，研究了基于WebRTC的实时画面监控技术，并研究了基于5G通信的系统监控平台与终端间的信息收发方法。系统经实验验证结果表明：基于5G及WebRTC技术的车辆行驶状态实时监控系统能有效监测车辆行驶轨迹及实时画面，能够实现告警等信息的发送。该研究成果对车辆行驶安全监控系统的设计具有一定的参考价值。

关键词： 北斗卫星导航系统   监测精度   电磁干扰   数据对比  

摘要： 阐述为研究电磁干扰是否影响北斗卫星导航系统（BDS）监测精度的问题，通过对比数据质量与定位精度以及原始数据，评价BDS监测效果。以某500kV输变电线路为例，测试北斗监测设备受电磁环境的影响状况，对比分析P01、P02、P03监测站的数据，进行显著性差异。结果表明，北斗卫星受输电线路强电磁干扰影响小，BDS监测结果可靠。

关键词： 北斗卫星导航系统   中长基线RTK定位   无电离层组合模型   整周模糊度固定   双频数据  

摘要： 针对传统的RTK中长基线双频非组合定位模型解算精度低问题，该文推导了一种BDS无电离组合中长基线RTK定位算法，并提出了一种新的RTK中长基线定位双差整周模糊度固定策略。利用Matlab编程语言，设计和开发了一种BDS双频数据中长基线RTK定位分析软件(BDS＿MLRTK),用于比较分析BDS双频数据中长基线RTK定位算法性能。实验选取北京某CORS网中3条中长基线(24 km、47 km和67 km)2023年152 d UTC 08:00:00—10:00:00连续2 h BDS-3+BDS-2的B1I/B3I双频数据进行RTK定位算法性能比较分析。结果表明：传统双频非组合模型和无电离层组合模型，利用本文提出的RTK中长基线整周模糊度固定策略获得的模糊度固定成功率基本相当且均在96.5%以上，BDS-3+BDS-2的B1I/B3I双频数据中长基线RTK定位固定解精度均优于对应的浮点解，其中两种模型在BDS-3+BDS-2的B1I/B3I双频数据中长基线RTK浮点解上基本相当但在RTK固定解上无电离层组合模型优于传统双频非组合模型，且无电离层组合模型获得了平面RMS优于2 cm、点位RMS优于5 cm的RTK固定解定位精度，为BDS双频数据中长基线RTK定位提供一种有效的新算法。

关键词： 北斗卫星导航系统   性能分析   随机模型   定位精度  

摘要： 本文对北斗单星座绝对定位和相对定位的定位性能进行全面测试与评估，基于站间单差残差分析了卫星观测值质量，并设计了去除部分GEO卫星与精化随机模型的精度优化方案。试验结果表明，与GPS系统的定位结果对比，北斗系统具有同等的高精度定位能力。使用优化方案对伪距单点定位的精度提升约2～5 cm,对精密单点定位水平方向精度提升约7.4%,高程方向精度提升约2.4%,显著提高了15 km以内短基线相对定位的定位性能。

关键词： 数据质量分析   北斗卫星导航系统   Anubis软件   单点定位  

摘要： 为评估海外北斗系统的位置服务能力，文章对海外基准站接收的北斗数据进行数据质量与定位精度分析。研究选取全球均匀分布的13个MGEX基准站2023年第206～235天共30 d的观测数据，采用Anubis软件进行数据质量检验，并利用中海达HGO软件进行精密单点定位（PPP）解算以获取定位精度结果。结果显示，在数据可用率方面，3个基准站的北斗卫星导航系统（BDS）结果低于全球定位系统（GPS），其余测站相同且均为100%;3个基准站的BDS可见卫星数远大于GPS；在位置精度因子（PDOP）方面，BDS与GPS的结果相近；BDS的周跳情况整体优于GPS；多路径误差主要集中在20～50cm，其中BDS B1I频点的多路径效应较为严重，普遍超出其余频点10～20 cm；在定位精度方面，10个基准站的BDS PPP精度高于GPS，表明所选测站的BDS定位精度整体优于GPS。

关键词： 北斗卫星导航系统   太阳能定位终端  

摘要： 运用北斗导航定位技术、多网融合通信的组网方式，提出基于北斗的太阳能船载终端系统设计方法。系统实现对小型船舶实时的动态监控与安全预警服务。

关键词： 测绘新技术   地理信息   矿山测量   无人机测绘   三维激光扫描   北斗卫星导航系统  

摘要： 随着科技的飞速发展，测绘与地理信息新技术在矿山测量领域的应用日益广泛且深入，极大地提高了矿山测量的精度、效率和安全性。本文首先概述了测绘与地理信息新技术的现状，包括无人机测绘、三维激光扫描、卫星遥感、地理信息系统及北斗卫星导航系统等关键技术。随后，详细探讨了这些新技术在矿山地形测绘、矿体边界界定、开采量监测、矿山环境监测及灾害预警等方面的具体应用案例。通过实例分析，展现了新技术如何有效解决了传统测量手段中的难题，促进了矿山管理的智能化和精细化。最后，本文展望了测绘与地理信息新技术在矿山测量领域的未来发展趋势，强调了技术创新与融合对于推动矿业可持续发展的重要性。