教学课程资源库 更多>>

关键词： 列车定位   自主定位   北斗卫星导航系统   惯性测量单元   灰色组合预测  

摘要： 基于全球导航卫星系统(Global Navigation Satellite System,GNSS)的列车定位方法是下一代列车运行控制系统列车定位技术的主要发展方向。从提高列车定位的安全性、自主性角度出发,并充分考虑组合定位系统的成本及异质传感器的互补性能,采用北斗卫星导航系统(BeiDou Navigation Satellite System,BDS)和惯性测量单元(Inertial Measurement Unit,IMU)构建车载组合定位方案。针对BDS/IMU组合在隧道运行环境中,卫星信号受限导致定位失效情况下IMU单独导航定位误差累积发散问题,提出一种灰色组合预测模型辅助的列车定位精度保持方法;基于BDS失效前组合系统定位信息建立算法模型,当列车处于卫星信号受限环境中时,利用灰色组合模型预测的列车定位数据序列持续校正IMU累积误差,从而保障列车运行全过程中定位输出的可用性。在实验室环境下搭建的仿真平台上对所提出方法进行验证,结果表明,BDS/IMU组合在正常工作情况下能保持较高的定位精度,东向/北向位置误差均小于2 m,东向/北向速度误差均小于0.2 m/s;在BDS定位失效环境下通过灰色组合模型预测数据修正IMU累积误差,相对于IMU单独导航,东向/北向位置误差均降低85%以上,东向/北向速度误差均降低80%以上,定位精度能够满足列车运行控制系统对列车定位的指标要求。

关键词： 干扰识别   短时傅里叶变换   时频图   支持向量机   卷积神经网络  

摘要： 针对当前干扰识别算法依赖特征工程提取特征存在提取繁琐、识别准确率受干信比取值影响较大的问题,本文提出在不同干信比情况下基于时频图学习的北斗卫星导航系统(BDS,Beidou navigation satellite system)干扰类型识别方法。以航空机载北斗卫星导航系统B1I信号为对象,对原始B1I信号、包含干扰的B1I信号进行短时傅里叶变换,将变换后获取的时频图作为支持向量机和卷积神经网络模型的输入向量,完成干扰类型的检测与识别。仿真结果表明,两种机器学习识别算法的平均识别率均达到了99%以上,识别结果比传统决策树识别算法提升了30%以上,解决了现有干扰识别算法需要严重依赖人工设计的特征工程手动提取干扰信号特征以及识别率较低的问题。该研究结果可为后续的干扰抑制工作提供先验信息,提高航空领域中北斗卫星导航系统的安全性。

关键词： 北斗卫星导航系统   时空定位   报国之志   团结协作   仰望星空   孕育形成   自主创新   北斗星  

摘要： 北斗星,自古为中华民族定方向、辨四季、定时辰。仰望星空,北斗璀璨。1994年,我国正式启动卫星导航系统建设,并正式命名为北斗卫星导航系统。以“北斗”命名,承载着中华民族的梦想与追求。30年来,在党中央的坚强领导下,北斗人心怀报国之志,团结协作、顽强拼搏、攻坚克难,为时空定位、为梦想导航,实现了从无到有、从有到优、从区域到全球的历史性跨越,取得了不凡的成就,也孕育形成了“自主创新、开放融合、万众一心、追求卓越”的新时代北斗精神。

关键词： 北斗卫星导航系统   张量   基线解算   最小二乘   高精度定位  

摘要： 针对基于最小二乘方法的北斗卫星导航系统(BDS)基线解算过程中高阶多维数据的舍去而影响定位精度的问题,提出了一种新的BDS基线解算算法。该算法利用张量可以描述多维数据和捕捉数据之间关联性,构建了一种基于张量分析的BDS基线解算模型。采集B3I频段的北斗数据进行实验,结果表明,张量构建BDS基线解算模型可用于BDS基线解算。为了进一步验证该模型的可靠性,比较张量解算与最小二乘方法的结果,在零基线解算中,张量解算结果优于最小二乘方法解算结果,所占比例为75%;在非零基线解算中,张量解算误差优于最小二乘方法解算误差,所占比例为72%。张量解算可得出更高精度的结果。

关键词： 变电站   沉降监测   北斗卫星导航系统   RTK   定位  

摘要： 基于北斗RTK及物联网技术,在云端对标定设备基座空间位置的监测站坐标进行实时解算,以刚体稳定性为约束条件对坐标数据进行平差处理以降低测量误差,利用最小二乘优化定位算法解算基座上设备被监测点空间位置坐标,通过与沉降前初始坐标进行比对来确定沉降状态。模拟测试结果表明,此方法可实时判断变电站沉降状态。

关键词： 矿山测量   激光雷达   大比例尺   地形图测量   无人机航测  

摘要： 传统的无人机搭载可见光摄像机进行航空摄影时,受地表植被覆盖程度高、地形起伏大等因素影响,仅能获取地表高度(如DSM),而不能获取地表高度(DEM),不能满足大比例尺地形测绘需求。本项目拟采用无人机搭载Lidar,实现对地面植被的直接测量,并对点云进行分级,建立DEM,实现大范围地形测绘,以解决采动井田落差大、植被茂密等条件下,常规测量速度较慢,且可见光测量精度不能满足需求的技术难点。

关键词： 三维激光扫描技术   金属矿山   大比例尺   地形图测绘  

摘要： 随着科技的不断发展,测绘技术不断更新升级,矿山作业对测绘数据精确度要求越来越高。传统的测绘方法往往存在劳动强度大、工作效率低、不便于修测及成图周期长等问题,无法满足现代矿山管理的需求。三维激光扫描技术利用激光测距原理,通过高速激光扫描测量方法,能够大面积、高分辨率地获取被测对象表面的高精度三维坐标数据,大幅度提高测绘的精度和效率,减少人为因素的影响,为金属矿山大比例尺地形图测绘带来革命性的变化。鉴于此,文章重点就三维激光扫描技术在金属矿山大比例尺地形图测绘中的应用进行研究分析。

关键词： 北斗系统   空间信息技术   特邀报告   北斗卫星导航系统   交通运输   住房城乡建设   高精度定位   定位服务  

摘要： 前言北斗卫星导航系统(以下称“北斗系统”)是我国着眼于国家安全和经济社会发展需要,自主建设、独立运行的卫星导航系统,具备提供全天候、全天时高精度定位、导航与授时服务的能力,已在交通运输、通信授时、救灾减灾、公共安全等领域得到广泛应用,取得了显著的经济和社会效益。我国住房城乡建设领域有大量定位服务需求,自北斗二号系统具备服务条件开始,已开始探索将北斗系统应用于住房城乡建设领域。当前,住房城乡建设行业正在举全行业之力打造“数字数建”,空间信息技术发挥着不可或缺的作用,基于北斗系统的新模式、新业态、新经济将在住房城乡建设行业有更加广阔的应用场景,助力住房城乡建设行业转型升级。

关键词： SOTEM   数据采集   偏移距   装置类型   发射基频  

摘要： 电性源短偏移距瞬变电磁法(SOTEM)在野外数据采集中涉及诸多参数,它们的选择与实测数据的信号质量、探测灵敏度等密切相关。本文依据中国地球物理学会团体标准《电性源短偏移距瞬变电磁法勘探技术规程》(T/CGS 002—2021)中的相关规定,并结合一些数值模拟和实际案例,对发射源长度、发射基频、偏移距、装置类型、观测分量等关键参数的选取依据进行了分析与阐述,获得的相关认识对指导SOTEM野外施工、发挥SOTEM探测性能具有重要意义。

关键词： 北斗卫星导航系统   人类的梦想   康成   微信群   导航卫星   北斗二号  

摘要： 为了早日实现北斗服务全球、造福全人类的梦想,我国加快了北斗卫星导航系统建设的步伐。2009年,当“北斗二号”还在建设时,“北斗三号”导航卫星研制队伍就已开始组建。在北斗卫星导航系统的建设过程中,无数航天人挥洒着汗水,奉献着智慧。而其中,年轻的康成斌以其卓越的才华和无畏的勇气,在星间链路技术的攻关中发挥了关键作用。