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关键词： 精密单点定位   低轨导航增强   低轨卫星下行信号   常数模型   随机游走模型   北斗卫星导航系统  

摘要： 低轨卫星（LEO）轨道高度低，落地信号强，其快速运动导致的几何构型变化大大增加了模糊度参数的可估性，进而能够改善精密单点定位（PPP）的定位精度和收敛速度。针对难以利用地面跟踪数据来解算低轨卫星轨道钟差的现状，本文基于LEO星载GNSS观测值进行轨道与钟差解算，在对地面站进行精密单点定位时，对每个低轨卫星增设一个使用常数（CON）模型或随机游走（RWK）模型进行估计的偏差参数，以模型化由硬件延迟差异引起的钟差偏差。结果表明，在四个测站的实验中，加入90颗低轨卫星观测数据时，两种模型对PPP收敛速度的提升性能相近。在东（E）、北（N）、垂直（U）三个方向的定位精度提升上，随机游走模型整体优于常数模型。相较加入30、60颗低轨卫星观测数据，加入90颗低轨卫星观测数据显著提高了收敛速度和精度。在90颗低轨卫星的情况下，四个测站的收敛速度提升差异较大，E、N、U三个方向的精度最高提升48.3%、43.4%和40.8%。

标准号: GB/T 45935-2025

摘要： 本文件给出了应急管理领域使用北斗卫星导航系统服务的应用框架，规定了应急管理北斗应用终端、北斗应急综合服务系统、应急管理大数据资源池、检验检测和安全防护的总体技术要求。 本文件适用于北斗卫星导航系统在应急管理领域应用过程中相关产品和服务的研发、制造、设计、建设、管理和使用。

标准号: GB/T 45936-2025

摘要： 本文件规定了应急管理领域北斗卫星导航系统应用的应急管理北斗应用终端信息接口、应急专用网络传输系统通信接口和通信协议的要求，描述了验证方法。 本文件适用于应急管理领域北斗应急综合服务系统、应急管理北斗应用终端和应急管理业务应用系统的设计、开发和使用。其他领域涉及应急管理的终端和系统参照使用。

关键词： 北斗   航空物探   定位   PPP  

摘要： 为保障我国航空物探工作中导航定位系统的可靠性，展开对“北斗三代”卫星导航系统的研究，保障航空物探工作高质量高效率完成，并提升国家在航空物探勘查领域的独立性和安全性。首先对北斗卫星导航系统展开研究，对其定位及信号采集模块进行设计并对所采集数据进行格式转化，对开发完成的系统分别在石家庄市和中卫市进行了静态测试，测试结果显示本文所开发北斗定位导航系统收敛时间为21 min，静态定位精度为0.061 m，能够很好地满足航空物探测量需求。进一步的在鄂尔多斯测区对该系统进行试验应用，将所开发北斗定位系统与GPS系统在P-750飞机上进行装载，共完成1 686测线千米的数据采集工作，两种定位导航系统定位误差平均值相差0.002 m，并且北斗定位精度高于GPS定位精度的测线数量占比40%，对其进行航迹恢复，并对比不同测量时间的GPS与北斗系统所采集航放/磁数据，结果显示所开发北斗定位系统与GPS系统不存在相互干扰，能够互相独立工作。表明所开发北斗定位导航系统能够很好的完成航空物探测量工作，具有较高的参考和应用价值，为航空物探测量定位提供了新的手段方法，提升了矿产勘查信息的安全性。

关键词： 基于多旋翼无人机(MRUAV)   大比例尺   地形图测绘   关键技术  

摘要： 近几年,测绘行业的发展迎来了一系列的挑战,如何在竞争激烈的市场中脱颖而出,还需加强对先进测绘技术的深入研究。因为传统的测绘方式存在一些弊端,无法实现提高测绘精准度和效率的目的,所以要想解决问题,需加强多旋翼无人机(MRUAV)在大比例尺地形图测绘中的关键技术的应用与推广,此技术近年来也得到快速发展,被应用在测绘领域中取得了显著的成效,能为测绘人员提供极大的技术支持。本文就多旋翼无人机(MRUAV)技术展开分析,并对大比例尺地形图测绘对多旋翼无人机的要求展开探讨,也提出一些建议,希望能为相关人员提供参考。

关键词： 北斗卫星导航系统   网络安全   检测认证  

摘要： 我国北斗卫星导航系统因安全而生,是我国自主建设、独立运行的全球卫星定位导航系统,作为国家重要的空间信息基础设施,正在从行业应用拓展到大众应用,呈现快速发展局面。伴随着行业领域应用的快速推进,北斗卫星导航系统应用面临诸多安全挑战,亟待北斗应用安全检测认证体系的建立,保障北斗系统应用安全。文章通过对北斗系统应用面临的安全问题和挑战的分析,介绍北斗系统应用相关政策法规,针对增强地面站网络安全、时空大数据系统应用安全、应用APP安全、终端产品安全和芯片供应链等问题,提出北斗应用安全检测认证体系建设的组织架构和发展路径,并对北斗应用安全检测认证体系未来发展进行思考与建议,助力北斗系统应用安全检测认证体系建设,为国家安全保驾护航。

关键词： 北斗卫星导航系统   信号特征   聚类算法   导航环境感知  

摘要： 在复杂导航环境下,北斗卫星信号的质量差异对北斗与惯性导航系统(inertial navigation system,INS)组合导航的整体性能产生显著影响。为有效解决该问题,文章提出一种基于北斗信号统计特征聚类分析的自适应北斗/INS组合导航方法,从而提高系统在复杂条件下的导航精度与稳定性。首先,从北斗原始观测数据中提取载噪比的多维统计特征,包括信号强度、方差、偏度与峭度等指标,构建高维特征空间,为后续聚类分析提供充分的数据支撑;其次,利用聚类算法对不同导航环境下北斗信号的内在分布规律进行深入挖掘,根据特征相似性将信号划分为多个典型类别,以实现对复杂环境中信号质量差异的精确识别。最后,结合聚类分析的结果,针对不同类别信号特征分别自适应调整卡尔曼滤波器的增益参数,实现北斗与INS松耦合及紧耦合导航模式下的动态优化。通过实际环境条件下的试验验证,所提方法能够有效适应导航环境的动态变化,显著提升组合导航系统在复杂场景下的定位精度和鲁棒性。

关键词： 车载定位   安全距离约束   滤波   北斗卫星导航系统   定位精度  

摘要： 北斗卫星导航系统(BDS)在车辆定位领域具有重要的作用,直接影响到国家安全和人民生活。为了提高车载定位信息处理能力,设计一种面向安全距离约束滤波的车辆全球导航卫星系统车载定位方法。在安全距离约束的基础上,根据距离参数完成BDS定位,实现对车辆实际距离的推测。研究结果表明:设定安全间距限制后的滤波器能够提高目标位置控制准确性,散列过滤器方法具有更好的稳健性,有助于更好地适应汽车动态变化状态。相比较卡尔曼滤波和散列滤波器方法,TC-HF算法可以得到最小范围的距离结果,获得的距离偏差仅为4.16 m,推断设置安全间距限制后可以大幅提高系统的定位精度。

关键词： 铁路隧道   隧道控制网   北斗卫星导航系统   质量分析   基线解算  

摘要： 当前,复杂山区超长铁路隧道控制网测量广泛采用全球定位系统(GPS)+北斗卫星导航系统(BDS)模式,鲜有基于单一BDS的工程应用案例。为摆脱对GPS的依赖,验证单一BDS在复杂山区超长铁路隧道控制网测量中的可行性,基于西十高铁秦岭山区某长达22.9 km的隧道控制网卫星定位测量数据,在数据质量比对分析基础上,分别采用BDS、GPS、BDS+GPS模式进行基线解算、网平差及精度分析。分析结果表明:在山高林密、卫星信号存在遮挡的复杂山区,BDS各频点信噪比均在45 dB·Hz左右,伪距多路径误差较GPS大,但均小于0.5 m,数据完整率和周跳比指标略优于GPS,数据质量与GPS基本相当;在定向边最短边长400 m左右条件下,采用单一BDS进行超长铁路隧道控制网测量,达到方向中误差不超过1″、最弱边边长相对中误差不超过1/250 000的精度要求;不同星座模式解算的控制点坐标差最大值7.1 mm,坐标方位角差最大值2.06″,成果可靠。可以采用单一BDS在复杂山区进行超长铁路隧道控制网测量,摆脱对GPS的依赖。