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关键词： 采摘机器人   机械臂   交流接触器   闭环运动  

摘要： 在充分考虑机械臂伺服电机智能速度检测装置的结构和闭环运动过程控制的基础上,将智能交流接触器引入到了采摘机器人机械臂关节伺服电机的反馈控制中,并建立了PID闭环反馈调节回路,有效地提高了机械臂的控制精度。同时,将智能交流接触器以速度控制函数的形式嵌入到了PID控制环节,采用ADMAS和MatLab软件对机械臂的轨迹控制精度进行了测试,并利用Mat Lab软件计算得到了关节的控制变量,以Spline形式将变量导入到了ADMAS中对机械臂两关节进行控制。通过仿真得到了机械臂关节的输入和输出位移随时间变化曲线和机械臂末端的运动结果,结果表明:输入和输出的位移基本吻合,并且机械臂末端可以按照预定的圆环轨迹运动,从而验证了智能交流接触器PID控制的控制精度。

关键词： 上料系统   石灰窑   常开触头   布料器   电动机   电磁式限位开关   钟罩   交流接触器   转换开关  

摘要： 系统实施方案和实施步骤。石灰窑上料系统改造概要。PLC系统硬件配置,编程原理,投入运行后效果,解决石灰窑自动上料问题,故障率高,维护量大问题。为连续、高效生产奠定基础。针对石灰窑上料装窑过程中劳动强度大,效率低下等原因,对石灰窑上料系统进行电气技改,经过实践应用效果良好。

关键词： 单相接地保护   保险熔断  

摘要： 火电厂中性点经电阻接地的3-10kV厂用电系统，单相接地故障发生率相对较高，虽然故障后允许持续运行一段时间，但是故障点如不能快速切除，可能会引起其它设备故障或带电压保护的电动机负荷跳闸，导致故障扩大。本文以某厂6kV斗轮机高压行走电缆发生接地故障，因斗轮机高压开关拒动。引起上一级接地保护动作跳闸切除故障，并导致同一电气连接系统中三处同相高压保险熔断的案例，来分析接地故障不能快速切除的危害。

关键词： 系泊绞车   交流接触器   电气故障   绕线式   电气控制原理   甲板机械   电动机故障   主触点   轴器   控制回路  

摘要： 0引言系泊绞车是对船舶缆绳进行收放控制的船舶甲板机械,一般在船舶停靠港口、临时停泊、拖船拖带时使用,对于船舶安全至关重要。电动系泊绞车因其结构简单、工作平稳、便于维护,在船上得到广泛应用。1系泊绞车结构和电气控制原理1.1基本结构某船配备2台单筒系泊绞车,分别位于船首左右两舷。系泊绞车的基本结构见图1,绕线式三相交流异步电动机经由联轴器、减速箱、

关键词： 低压   接触器   同步   试验系统   电流互感器  

摘要： 智能化电器是智能化电网发展的重要组成部分,低压交流接触器智能化是当今智能化电器技术发展主要趋势。在分析低压交流接触器市场规模和主要用处基础上,从组成结构、灭弧介质类型等类型对低压交流接触器分类,结合分断试验线路和数字信号处理器(DSP)设计低压交流接触器同步分断试验系统,对系统各主要组成部分如电流互感器、中间继电器组、驱动单元等在系统中的作用进行详细介绍,并根据分断试验需求和硬件电路设计系统软件流程。

关键词： 三相桥式整流   有源逆变   建模   仿真  

摘要： 阐述了三相桥式全控整流及有源逆变电路的工作原理,并且详细研究了在MATLAB/Simulink中的三相桥式全控整流及有源逆变电路的建模方法;最后给出了详细的仿真结果,仿真结果和理论分析一致,为三相桥式可控整流以及有源逆变电路的应用打下了基础。

关键词： 喷射式熔断器   温升   试验标准   仿真  

摘要： 由于高压喷射式熔断器是靠发热元件熔体来开断电路的,其发热计算对于熔断器的研发设计和性能改进都具有重要的意义。高压喷射式熔断器各部分的温升是兼具发热和散热的一个复杂过程,很难建立一个能考虑所有影响因素的解析公式,通过高压喷射式熔断器的温升试验和仿真研究,验证了各部分的温升特点及温升值最高点。

关键词： 电动汽车   电池   熔断器   保护  

摘要： 本文提出了电动汽车电池总输出端熔断器选型的参考依据,并根据实例,提出电动汽车电气设计的参考方法。

关键词： 交流接触器   驱动信号   继电器   故障检测  

摘要： 门联锁保护电路的主要作用是保护工作人员的人身安全。本文阐述了门联锁电路的组成和功能，分析了门联锁电路产生故障的原因，阐述了处理该类故障的思路和方法。

关键词： 接触器   节能   吸持功率   能效等级  

摘要： 交流接触器节能的关键在于如何控制吸持功率。通过对交流接触器的吸持功率测量,从而可以确定其能效限定值及能效等级。该文介绍了交流接触器的吸持功率测量方法,为接触器进行控制优化和节能改进提供理论依据,并通过实例验证此方法有效可行。