教学课程资源库 更多>>

关键词： 禽流感   扑杀率   稳定性   持久性   最优控制  

摘要： 为了有效防控禽流感,建立了一个禽流感在家禽-野鸟中传播的模型。证明了模型解的非负性和有界性,定义了模型的基本再生数,证明了模型无病平衡点的全局稳定性及疾病的持久性。随后建立了禽流感最优控制模型,利用最优控制理论分析了使得经济成本最低的控制方法。最后通过数值模拟分析了正平衡点的稳定性和最优控制措施对疾病传播的影响。研究结果表明,对疫情只采取单一的控制措施是远远不够的,多种控制措施相结合才是抑制疾病流行的最佳策略。

关键词： 随机共振   并行阵列   参数最优控制   彩色图像信号增强  

摘要： 本文针对均匀退化场景下的彩色图像信号,以增强彩色图像对比度与抑制有害噪声为目的,分析BPAM信号、灰度图像与彩色图像实现信号增强的联系与区别,推导了基于并行阵列双稳态系统的最优稳态信噪比参数控制,提出了基于物理先验的光照映射估计与并行阵列随机共振系统的双尺度控制算法(Stochastic Resonance in Illumination Map Estimation,SR-IME)。首先结合物理背景的先验估计彩色图像的光照通道,分别进行光照特征与数字特征的一维编码。其次将信号调制为BPAM信号,利用随机共振系统实现信号增强。从系统参数分配机制出发,将最优控制下的输出信号解调,反演得到增强后的彩色图像信号。结合主观评价和客观评价指标,与直方图均衡化HE、单尺度Retinex(SSR),多尺度Retinex(MSR)和基于HSV分解的双稳态单系统进行了比较,结果表明SR-IME视觉效果最佳,信息熵为7.82,相比于HSV通道分解的单系统随机共振提高了5%,噪声方差与NIQE指标有明显改善。实验结果表明,在参数最优控制下的并行阵列稳态系统能有效实现彩色图像信号增强。

关键词： 最优控制问题   多尺度系数   椭圆方程   多尺度有限元方法   多重调和样条方法  

摘要： 多重调和样条方法(RPS)是为解决具有多尺度系数问题的一种变分方法。RPS方法不依赖于遍历性或尺度分离的概念,而是依赖于解空间的紧致性。本文将RPS方法应用到具有多尺度系数的椭圆型最优控制问题,空间离散采用RPS基底,得到多尺度最优控制问题的误差估计。Rough polyharmonic splines (RPS) is a variational method which has recently beendeveloped for linear divergence-form operators with arbitrary rough coefficients. RPSmethod does not rely on concepts of ergodicity or scale-separation, but on compactnessproperties of the solution space. This paper is applies the RPS method to ellipticoptimal control problems with multi-scale coefficients, using the RPS basis for spatialdiscretization to obtain the error estimates of the multi-scale optimal control problem.

关键词： IGBT   储能变流器(PCS)   短路振荡   谐振   寄生参数   输入电容   米勒电容  

摘要： 随着储能变流器(PCS)功率提升,通常采用IGBT并联模式实现大电流输出,针对多功率器件并联易引起短路振荡问题,分别从振荡机理分析、仿真模拟和实验验证进行了研究。器件电容随集电极-发射极和栅极-发射极电压变化而变化,而变化的寄生电容与并联电路中的寄生电感形成谐振,从而导致短路振荡,因此抑制振荡的关键在于优化设计栅极回路,以避开系统的谐振点。基于储能多并联三电平变流器平台,通过仿真和实验进一步验证了寄生参数和器件损耗的折中优化。在损耗增幅不超过3%的基础上,将振荡幅值抑制到原来的5%以下,结果表明同步优化器件内部输入电容和米勒电容的改进方案可有效改善并联短路振荡问题。

关键词： 振动与波   主动悬架   最优控制   粒子群算法   路面不平度识别   NARX神经网络   逆模型  

摘要： 针对现有主动悬架在应用最优控制时缺乏路面扰动识别内容的问题,提出一种识别路面扰动反馈的最优控制器。该控制器在传统系统状态反馈最优控制的基础上引入扰动反馈项,并通过粒子群算法优化加权系数,同时采用直线电机作为作动器。考虑到路面不平度与系统状态响应获取存在先后顺序,采用开环带有外部输入的非线性自回归(Nonlinear Auto-regressive Model with Exogenous Inputs,NARX)神经网络预测与逆模型相结合的方法来识别路面不平度。神经网络离线训练在线识别,识别模块实时将结果传输给控制器。在整车模型上对控制策略进行仿真。结果表明,粒子群优化使平顺性指标显著改善;采用的路面识别方法可有效提高识别的精确性;与不识别扰动控制相比,本策略可有效降低悬架动挠度的恶化,并改善整体控制效果。

关键词： 时间最优控制   范数最优控制   无梯度优化  

摘要： 针对控制系统为线性常微分方程的时间最优控制问题,利用时间最优控制问题与范数最优控制问题的等价性,提出一种新的求解时间最优控制问题的数值算法.将无梯度优化算法用于处理范数最优控制问题目标函数的非光滑性,数值实验结果验证了算法的有效性.

关键词： 两相混合式步进电机   超螺旋滑模算法   自抗扰控制   矢量控制  

摘要： 在两相混合式步进电机调速系统中,为提高调速系统的快速响应时间和稳定性,在双闭环的矢量控制策略中,速度环采用超螺旋滑模与自抗扰控制结合(STSM-ADRC)控制策略。对线性自抗扰控制器中的状态误差反馈控制器和跟踪微分控制器进行超螺旋滑模算法优化,并采用李雅普诺夫函数进行稳定性证明。仿真结果显示:电机运行转速可以达到毫秒响应时间且无超调,有效提高了步进电机调速系统的快速性和鲁棒性。

关键词： 变频器   调速原理   参数调节方法  

摘要： 变频传动装置属于调速驱动系统的一种,主要应用于工业现场、试验室的交流电机控制中,通过改变交流电动机的输入电压的频率和大小,来实现电动机转速精准控制。西门子SM150中压变频器用于要求严格的驱动,可以满足高动态、低频操作以及四象限操作的要求,那么变频器调速方法对于应用效果至关重要。本文根据日常运行经验,总结了SM150变频器的调速原理及参数调节方法。

关键词： 电气公司   经销商大会   管理团队   德力西   新品发布会   同舟   变频器   天堂硅谷  

摘要： 12月9日,以“同舟廿载聚势起航”为主题的2024德力西电气变频器新品发布会暨全国经销商大会在素有“天堂硅谷”之称的杭州滨江圆满召开!德力西电气变频器公司总经理段龙、德力西电气公司管理团队与来自全国各地的超过两百位重点经销商伙伴们,共聚一堂,畅谈心声,共同展望美好未来。

关键词： 迭代学习   伺服系统   参数辨识   最优控制  

摘要： 以机床伺服系统具有时变特征为基础,将最优迭代学习控制(OILC)和非参数模型(NMI)识别深度融合,提出了一种NMI-OILC算法。对机床伺服系统持续性识别,有效填补OILC难以应对系统时变缺陷。利用该算法对伺服系统运动过程进行控制,具备较强的跟踪性能。仿真结果表明:在参数缓慢变化情况下,NMI-OILC的性能会暂时下降,经过数次迭代后渐渐趋向于收敛,跟踪误差同样符合要求。即使是对于参数变化的情况,NMI-OILC仍有较强的跟踪性能。实验结果表明:在系统参数改变后,NMI-OILC算法能够让目标函数渐渐趋向于收敛,跟踪误差符合控制要求,能够高效应对系统的时变特征,大大提高系统的跟踪能力。该研究可以拓展到其它的机械传动的参数识别领域,具有很好的应用价值。