关键词:
开绕组永磁同步电机
预测直接转矩控制
零序电流
电压矢量选择
三矢量控制
摘要:
在工业场景中,设备对电机的空间占用、功率输出以及运行稳定性有着较高要求。在电动汽车、航空航天等需要大功率、高压的特殊应用场景下,由双逆变器驱动的开绕组永磁同步电机(Open-winding permanent magnet synchronous motor,OW-PMSM)系统凭借灵活的拓扑结构和优异的运行特性,近年来备受关注。但是共直流母线型OW-PMSM也存在一个问题,由于其拓扑结构的特点会产生零序回路,进而导致零序电流(Zero-Sequence Current,ZSC),影响电机控制效果。因此如何抑制共母线型OW-PMSM中的零序电流是重要解决问题之一。基于上述背景,本文针对于共直流母线型OW-PMSM拓扑结构中零序电流抑制、电压矢量开关组合等方面展开研究。
首先,为解决传统预测直接转矩控制算法存在代价函数权重因子设计复杂、参数整定依赖经验以及系统鲁棒性较差的问题。本文提出一种无需权重因子的优化控制策略。该策略基于电机的电磁关系和动态方程,建立转矩、磁链与电压矢量之间的精确映射关系,将原本需要分别权衡权重的多目标优化问题,简化为对电压矢量的直接追踪控制。通过这一转化,控制算法直接以优化后的电压矢量作为控制目标,避免了传统方法中复杂的多权重因子设计过程。这种优化设计显著降低了算法的设计难度和调试成本,同时有效提升了算法对不同工况和参数变化的适应能力,使系统在面对电机参数漂移、负载突变等情况时仍能保持稳定运行。
其次,针对传统预测直接转矩控制策略中电压矢量选择精度不足、控制性能受限的问题,提出了一种基于三矢量控制的优化预测直接转矩控制策略。在优化方案中,将空间电压矢量划分为6个部分,通过实时判断电压矢量所在的扇区位置,结合优化后的电压矢量选择表,选取该扇区内的最优电压矢量。该方法进一步细化了电压矢量选择规则,通过在每个扇区内应用三矢量组合控制方式,有效提升了系统的动态性能和稳态性能。此外,该策略在转矩脉动抑制和电流谐波改善方面表现优异,且具备降低开关频率的潜力。
为了验证所提策略的有效性,首先搭建所提开绕组永磁同步电机优化控制策略的仿真模型进行分析。然后搭建开绕组永磁同步电机半实物平台进行实验验证,结果表明所提出的优化控制方法能进一步优化OW-PMSM的控制效果,实现了更高效、更精确的运行控制。