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关键词： 感应电机   多相电机   矢量控制   无速度传感器控制   参数辨识   模型参考自适应系统  

摘要： 五相感应电机是结构最简单的一种多相感应电机,具有低噪声、低转矩波动和高承载能力的优点,因此适用于高功率和可靠性要求的应用场合。针对速度编码器易受外界干扰的特点,构建一种应用于五相感应电机的模型参考自适应无速度传感器矢量控制系统,用以对转速进行辨识,实现五相感应电机的无速度传感器控制。随后,针对传统模型参考自适应系统的磁链电压参考模型易受定子电阻数值影响的问题,进一步构建基于模型参考自适应的双参数辨识系统,用以同时辨识转速与定子电阻,并对各自的自适应律选取进行推导。最后,在Simulink中对双参数辨识系统进行仿真验证。仿真结果表明,该系统在不同转速以及不同负载转矩工况下对转速的辨识性能良好,整体辨识基本无静差,仅有约9.7 r/min的稳态波动;在定子电阻突变时,空载工况下定子电阻的辨识误差能够保持在5%以内,半载工况的误差为8.7%,满载则为13.7%。

关键词： 摩托车   半主动悬架   最优控制   平顺性   操纵稳定性  

摘要： 以某款顶级摩托车为研究对象,基于最优控制策略,提出一种用于摩托车的半主动悬架系统,通过Matlab进行仿真分析。结果表明:所提出的半主动悬架有效提升了摩托车的平顺性和操纵稳定性。

关键词： 电气传动   自动控制   变频器   技术应用  

摘要： 随着电子电力技术、计算机和自动化技术的发展进步,电气传动领域正在发生巨大变革。变频器作为关键设备在电气传动自动化控制中的应用日益广泛。文章深入分析了变频器工作的原理,还说明了它在电气传动自动控制中的各种使用情况,具体探讨了变频器在调速性能、节能效果以及提升系统稳定性等方面的优势,并针对应用中可能出现的各类问题提出了解决方案。希望通过这些分析能够为变频器在电气传动自动控制中的优化应用提供理论依据和实践参考。

关键词： 可编程逻辑控制器   变频器   触摸屏   多段速  

摘要： 介绍了一种基于西门子S7-1200 PLC与TP1500系列触摸屏的G120变频器远方/就地多段速控制方案。该方案采用Profinet通信,实现PLC对变频器的远方多段速控制,同时通过数字量输入接口实现变频器的就地多段速控制。详细阐述了控制要求、总体控制方案设计、变频器参数设定、就地控制与远方控制的实现方式,以及HMI监控画面组态与主要控制程序设计等关键环节。

关键词： 电机控制器   IGBT   温升预测   损耗计算  

摘要： 电机控制器IGBT模块是实现电能转换和电机控制的重要组件之一,通常在复杂工况下工作,其可靠性对整个电驱动系统的稳定至关重要。一般情况下,IGBT的损耗分析采用手册公式法直接求取,忽略了温升对IGBT模块的影响。针对此问题,提出1种热耦合分析的方法,首先建立IGBT模块的损耗计算模型,在此基础上构建热网络模型进行结温估算,再用温升估算结果修正损耗计算模型;搭建了电机控制器仿真模型,对IGBT结温和损耗进行仿真,并通过电机温升实验,验证了该热耦合分析方法的有效性。

关键词： 峰值电流控制   Boost DC-DC变换器   IGBT   智能驱动   米勒平台  

摘要： 峰值电流控制Boost DC-DC变换器的电流内环需检测IGBT集电极电流,现有电流检测方法需在IGBT主电路中串入元器件,使电路体积和成本增加,主电路效率降低。基于具有集电极电流检测功能的IGBT智能驱动技术,提出1种无电流传感器的峰值电流控制Boost DC-DC变换器。首先,进行智能驱动设计,在米勒平台期间集电极电流和栅极电流关系的基础上,提出三点法用于确定IGBT器件米勒平台期间集电极电流和栅极电流的关系,通过检测栅极电流来检测集电极电流;其次,建立考虑采样保持、量化误差及延时影响的前缘调制Boost DC-DC变换器小信号模型,对变换器进行稳定性分析;最后,搭建1台基于驱动侧电流检测的无传感器Boost DC-DC实物样机,验证电流检测和稳定控制效果。

关键词： 增压泵   变频器   一用一备   PLC自动化  

摘要： 在采用熔体直纺工艺的聚酯工厂中,纺丝增压泵在熔体输送至纺丝环节中承担着为熔体增压的关键作用,其运行稳定性直接关系到整个聚酯纺丝车间生产的稳定性。然而,原厂设计中增压泵电机由单一变频器控制,一旦变频器发生故障,增压泵将跳停,进而导致生产事故。为此,本项目通过PLC程序编译,实现了增压泵变频器的手动和自动控制功能。在自动控制模式下,当在线变频器发生故障时,备用变频器能够自动启用,实现了纺丝增压泵变频器“一用一备”的设计目标。具体技术细节包括控制逻辑设计、故障检测以及切换机制的优化,从而确保增压泵的正常运行,有效避免了生产线停机事故的发生。

关键词： 新能源汽车   电机控制器   IGBT直通故障   故障诊断  

摘要： IGBT直通故障是电机控制器典型的故障类型之一,会直接导致电机控制器异常关闭,造成整车行驶过程中动力丢失,极端工况下会导致功率器件烧毁、电池熔丝熔断甚至引发车辆火灾。本文针对新能源汽车电机控制器IGBT直通故障,系统分析了故障产生的机理与典型特征,提出了三级确认故障诊断方法,并结合实际案例详细阐述了故障排除的流程。

关键词： 变频器嵌入式系统   矢量控制算法   DSP+FPGA异构架构  

摘要： 文章针对工业变频器高精度实时控制需求,提出基于DSP+FPGA异构架构的嵌入式系统设计方案。通过矢量控制算法与硬件加速协同优化,构建多层级实时控制体系:采用模糊自适应PID提升动态响应性能,结合定点运算与FPGA硬件加速使电流环周期缩短至50μs;设计三电平NPC拓扑功率模块,配合Σ-Δ型ADC实现±0.2%电流采样精度;开发FreeRTOS多任务调度框架,建立硬件保护机制确保故障响应时间<500 ns。经硬件在环测试验证,系统输出电压THD≤2.1%,转矩响应时间3.8 ms,效率达98.2%,满足工业级实时性与可靠性要求,为高性能变频器开发提供有效技术路径。

关键词： 抗晃电   降容运行   10kV高压变频器  

摘要： 1问题的提出在石油化工行业中,10 kV高压变频器应用广泛。普通高压电动机均配置电力系统电压暂降(俗称晃电)时的低电压延时保护功能,故常规电网短时电压波动通常不会引发机泵停机,也不会影响装置运行。然而,多数高压变频器在系统交流侧电压跌落时,将因直流侧母线电压下降致使输出电流升高,最终触发过电流保护动作跳闸,造成重要机泵停机,进而影响装置稳定运行。