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关键词： 可编程逻辑控制器   变频器   编码器   射频识别   定位控制  

摘要： 以某钢铁原料厂半门架刮板取料机为研究对象,综合利用多种自动化应用技术并通过优化控制参数及软件编程,研究开发出一套有效的且能够全面提升半门架刮板取料机控制稳定性能的自动化控制系统。该系统能够实现自动调节取料量、自动调节取料角度、均匀取料、取料记忆等功能,适用于目前主流的半门架式刮板取料机。

关键词： 模拟主轴   数控系统   变频器   实训装置  

摘要： 针对外购YL569数控机床实训台仅支持串行主轴控制、学生难以直观对比分析模拟主轴控制与串行主轴控制差异的问题,结合数控机床生产实际需求与职业教育培养目标,开发一种开放性模拟主轴实训装置。采用FANUC数控系统和欧姆龙变频器实现主轴的转动、停止及转速的控制,完成了主轴装配测试架的机械设计、电气装置的电气原理图设计、控制系统的PMC程序编制及CNC系统参数、变频器参数设置。成功在YL569实训平台上实现串行主轴与模拟主轴控制方式的并存,构建了“一套硬件、双模式控制”的开放性实训平台。相对传统的实训设备,单台改造成本仅为1.1万元,较采购2台设备节省经费10万元,为职业院校数控实训装备的功能升级提供了可复制的改造方案。而且提升了学生对主轴控制原理的理解深度,主轴故障平均排除时间缩短23min。硬件连接、参数调试及程序开发等综合实践能力得到提升。

关键词： 卷绕过程   张力控制   PLC  

摘要： 在工业生产中,物料卷绕控制是经典控制问题,通常需要控制恒定张力、恒定速度以及卷径大小等。以常见的卷绕过程的抽象实验设备为研究对象,控制系统采用西门子S7-1500和S120控制2台交流同步伺服电机,并通过张力传感器获取当前张力值,以增量式编码器获取当前线速度值作为反馈,采用所提出的补偿控制方法,对2个驱动轴进行控制。实现了运行过程的恒定张力和恒定速度,实验结果验证了控制方案的有效性。

关键词： Profibus-DP通信   变频器   PID控制设计   PLCSIM仿真  

摘要： 国内某后处理项目使用西门子变频器MM430控制尾气风机,其远程与就地控制都通过手动调节不同的电位器实现,为减弱手动调节转速引起的工艺负压突变、减少操作员工作量、降低人为误操作风险,对风机变频器的控制方式进行设计改造。在保留手动调节功能的条件下,新增变频器通信板卡,将变频器组态为从站,与主控PLC主站建立Profibus-DP通信。在主控PLC主站中进行下位机逻辑编程和上位机HMI组态,实现对风机变频器的PID远程自动控制功能,并接收处理Profibus-DP通信通道下的风机运行过程数据,显示到主控HMI界面。为验证该远程自动控制设计可行性,对设计内容进行了仿真测试,测试结果符合预期。将其应用于工程实际,在PID参数优化后,自动控制能更快、更平顺地响应负压变化,更有利于工艺系统平稳运行。

关键词： 无刷直流电机   直接转矩控制   转矩脉动   滑模观测器   模糊控制  

摘要： 针对无刷直流电机(BLDCM)在直接转矩控制(DTC)中遇到的换相转矩波动问题,提出了一种改进的DTC策略,该策略基于优化的电流预测模型。为了验证所提方法的有效性,我们建立了Matlab/Simulink仿真模型,并通过在换相期间采用重叠换相与PWM同步调制的方法,成功抑制了电流的波动。同时,结合了反正切函数优化的滑模观测器和模糊自适应控制器,仿真结果显示,改进后的DTC策略在宽转速范围内,转矩波动比传统方法减少了50%以上。

关键词： 级联变频器   多电平变频器   低速阶段   多挡转速   频率控制系统  

摘要： 针对级联多电平变频器在低速阶段因电磁转矩与机械转矩不平衡导致的转速频率波动较大问题,设计并开发了一种低转速频率控制系统;通过改装转速频率采样元件和多电平变频器工作信号处理器,加设多重移相变压器,优化转速频率控制器的内部结构,并在传统系统电路中添加驱动电路和保护电路,实现了多硬件元件的连接与多挡转速频率控制硬件系统的优化;在系统软件部分,采用MT测速法精准检测低速阶段转速频率初始值;通过转速频率控制目标与转速频率初始值之间的对比,结合多重移相变压器计算电机转速和变频器工作频率的控制量;根据控制量生成频率控制指令,通过阶梯波控制方式执行频率控制指令,实现变频器低速阶段的多挡转速频率控制功能;系统测试实验表明,所设计系统的频率控制偏差显著降低,调速精度和调速范围均得到明显提升,验证了所设计系统具有更优的控制性能。

关键词： 成果导向   汽车变频器维修   教学探索  

摘要： 基于成果导向的教学模式以明确的学习成果为驱动,逆向设计课程体系与评价机制,对职业教育教学改革具有重要意义。本文阐述了基于成果导向的汽车变频器维修教学实践流程,对教学效果及成果导向教学模式的优化进行说明,为职业教育教学改革提供参考。

关键词： 立式压滤机   机器学习   参数预测   多模型级联   最优控制  

摘要： 文章围绕立式压滤机最优控制参数预测问题展开深入探讨,首先阐述了立式压滤机的工作原理及相关参数,其次提出了基于SVR、随机森林和深度神经网络的多模型级联参数预测框架。通过构建基于熵权法的多目标评价体系,实现了对过滤效率、滤饼品质和能源消耗的综合优化。最后,结合实际工业运行数据验证了模型的性能与效果,为提升压滤机运行效率提供了有益参考。

关键词： 时滞   主动控制   经典最优控制   显式最优控制  

摘要： 时滞严重影响控制系统的性能和受控结构的稳定性,一定程度上限制了主动控制技术的工程应用。时滞经典最优控制方法虽然能够考虑时滞问题带来的影响,但该方法在控制律设计中将时滞问题转化为无时滞问题,需要引入考虑时滞段内控制力的扩维状态向量,因此需要求解扩阶Riccati方程,增加了控制律设计的计算量。本文致力于发展一种考虑时滞的结构显式最优控制方法。建立时滞系统动力响应的时域显式表达式,进而建立关于时滞最优控制力的无约束线性二次型优化问题,推导得到时滞显式最优控制律。由于在显式表达式中可以方便地考虑时滞控制力对结构动力响应的影响,所以时滞显式最优控制律的推导过程无需进行状态向量的扩维处理,且无需求解Riccati方程。以地震激励下设置主动控制装置的三层剪切型结构为数值算例,研究了时滞对主动控制效果的影响,并验证了所提方法的有效性。

关键词： 锂离子电池   双有源半桥均衡器   组间均衡   组内均衡   移相控制  

摘要： 基于升降压变换器的锂电池均衡器只能实现能量的逐级传递,能量传输路径长,均衡效率低。研究了1种双有源半桥锂电池均衡器,分析了影响半桥型均衡器组内电池单体及组间电池单体能量流动的关键因素,并由此提出移相控制策略。采用移相控制的双有源半桥锂电池均衡器,可以在高频工作状态下实现半桥组间电池单体之间能量的快速转移,因均衡器工作在高频状态,极大地减小了均衡器的体积和重量。重点推导了均衡器组内电池单体和组间电池单体间等效均衡电流的表达式,并搭建了仿真模型和实验样机对其进行验证。仿真和实验结果表明,基于移相控制的双有源半桥型锂电池均衡器能够快速实现电池单体间的电压均衡。