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关键词： IGBT模块   煤矿电机车   调速装置  

摘要： 近年来,随着绝缘栅双极晶体管(IGBT)技术的发展,其在电机车调速装置中得到广泛的应用。IGBT模块以其优异的开关特性和高效的能量管理,为煤矿电机车提供了更为高效和可靠的调速解决方案。从探讨IGBT模块在煤矿电机车调速装置中的应用及其作用入手,分析了其相较于传统调速技术的优势,并通过实际案例展示出其在实际应用中取得的效益,通过这些分析,旨在为煤矿电机车调速系统的未来发展提供理论和实践的参考。

关键词： 重载AGV   永磁同步电机   改进滑模控制   线性自抗扰控制  

摘要： 重载AGV(Automated Guided Vehicle)在启动和突加负载时,传统的直接转矩控制(Direct Torque Control,DTC)存在速度超调、转矩脉动大和抗干扰性差等因素。为提高直接转矩控制对重载电机的控制性能,设计了一种线性自抗扰结合改进滑膜控制的直接转矩控制策略。首选,针对传统PI控制速度环存在的速度跟踪不稳定,采用改进的线性自抗扰控制器替换了PI控制结构。然后,针对转矩环在重载时转矩脉动较大的问题,对原有滑膜控制器进行了改进。最后,通过Matlab/Simulink搭建了控制模型,验证了改进的融合控制策略对重载AGV电机的转矩和磁链波动分别降低了56.12%和21.8%,突加负载时的速度波动降低了50.2%,并消除了启动时的速度超调,提升了重载AGV行走时的平顺性。

关键词： 变频器   带式输送机   张紧装置  

摘要： 针对矿用带式输送机传统液压张紧装置易出现漏油,液压装置易损坏,存在故障率高,张紧效果差的不足,为有效解决上述问题,通过重点研究变频自动张紧技术,基于输送带自动张紧技术,设计了带式输送机变频自动张紧装置,介绍了该装置的具体结构,设计了该装置硬件部分及具体控制算法,并进行了应用测试。测试结果表明:应用该张紧装置,能较好地进行带式输送机的张紧,有效满足了带式输送机各种运行工况下的张紧需求,且张紧效果好,张紧效率高,该装置的应用有助于更好地保障带式输送机的安全稳定连续运行。

关键词： 带式输送机   控制系统   PLC   变频器  

摘要： 文章介绍了带式输送机的构成,设计了基于可编程逻辑控制器(programmable logic controller,PLC)的带式输送机控制系统。改造后的控制系统显著提高了作业效率,降低了故障率和能耗,确保了设备稳定运行,为现代工业生产提供了更加高效、安全、可靠的物料运输解决方案。

关键词： 鲁棒与最优控制   校企联合培养   思政教育  

摘要： 在校企深度合作、促进共同发展的背景下展开“鲁棒与最优控制”教育改革研究,在构建全新的课程理论和工程应用相关核心知识库的基础上,探索校企深度合作联合培养新模式,将理论教学环节与企业项目需求相融合,联合企业进行技术攻关,攻克企业生产难题,培养具备责任担当、个人修养、科学精神、工程师精神和创新精神等专业素养的新时代研究生,促进校企共同发展。

关键词： 风力机叶片   疲劳试验   PMSM   旋转离心式加载   滑模控制   直接转矩控制  

摘要： 对现有总长为7.5 m的试验叶片(型号:KH30KW)进行分析,将系统简化为两自由度模型,建立动力学方程。通过三相永磁同步电动机(PMSM)带动偏心质量块作圆周旋转运动产生离心力,由变频器进行变频调速控制,对叶片进行激振加载。在传统滑模控制(SMC)里,存在着逆变器开关频率并非恒定、磁链与转矩脉动偏大、低速状况下系统难以精准控制以及因转矩脉动而产生高频噪声等一系列难题,为此,提出使用基于滑模控制的直接转矩控制(DTC-SMC),通过MATLAB建模,设计基于改进滑模的控制的三相PMSM矢量控制系统,搭建MATLAB仿真模型并给出仿真结果。

关键词： 电动汽车   交流感应电机   电机控制   矢量控制   矢量变换   电压空间脉宽调制技术  

摘要： 驱动电机数学模型建立的优劣直接影响驱动电机控制性能。通过对电动汽车驱动电机的分析,提出1种矢量控制的电动汽车驱动电机控制系统。通过对矢量方法控制原理的分析,利用电压空间矢量脉冲宽度调制技术实现电动汽车驱动电机电磁转矩的恒定控制,从而建立电动汽车交流感应驱动电机的矢量控制模型。矢量控制模型包括转子磁场矢量控制模型、数字调节器和弱磁控制这三个部分。通过矢量控制模型的建立,实现电动汽车交流感应驱动电机的控制。以矢量控制理论为基础的交流感应电机数学模型的建立,降低了驱动电机的研究难度、提升了驱动电机控制的准确性。该研究为电动汽车驱动电机的控制提供了一种可行的数学模型建立方式和控制方法。

关键词： 传动系统   扭转振动   驾驶平顺性   二次型调节器  

摘要： 由于传动系欠阻尼,在电机转矩快速且大幅激励作用下,复合功率分流式混合动力汽车在电驱动行驶时易发生传动系扭转振动。为了提升驾驶平顺性,设计了一种基于全状态反馈的二次型最优防抖控制策略:以输出轴转矩变化率、转矩跟踪误差及转矩能量消耗为性能指标,通过扩展变换系统状态方程,将输出调节器变换为状态调节器,并求解出最优转矩轨迹;以纯电动快变油门工况为例,对该最优防抖控制策略进行仿真和试验验证。结果表明:相较于主动阻尼防抖控制策略,该策略能进一步降低整车冲击度、齿圈转速波动和转速调节时间。

关键词： 单端反激   同步整流   倒灌电流   电源模块  

摘要： 通过分析单端反激同步整流电路中倒灌电流形成原因,提出一种他驱式同步整流驱动电路设计方案。经过理论计算和仿真分析,验证所提方案的可行性。搭建1台输出5 V/12 A的二次电源模块样机,经试验实测,结果表明样机可以实现对倒灌电流的定量控制。

关键词： IGBT   栅极驱动电路   图腾柱式   栅极最大峰值电流   驱动功率  

摘要： 由晶体管BJT构成的图腾柱式栅极驱动电路在单相交错式PFC中被大量应用,本文分析了IGBT栅极特性和栅极驱动电路结构,分别推导了栅极最大电流、 BJT基极电流以及驱动功率的计算方法,全面地得出了IGBT栅极驱动电路关键器件的参数选型和注意事项。