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关键词： 振动与波   高速车辆   运行平稳性   天棚阻尼控制   最优控制   时滞补偿  

摘要： 为了分析半主动控制对高速车辆运行平稳性的影响,首先运用SIMPACK软件建立50自由度整车非线性动力学模型,随后基于开关型、连续型天棚阻尼控制策略以及最优控制策略设计3种二系横向半主动控制悬挂系统;运用SIMPACK-MATLAB联合仿真分析在不同运行速度、不同等效锥度、一次蛇行失稳、不同时滞以及时滞补偿下半主动控制对高速车辆运行平稳性的影响。结果表明:在不同运行速度与不同等效锥度下,3种半主动控制系统均能有效提高车体的横向平稳性;一次蛇行失稳条件下,连续型天棚阻尼控制与最优控制能有效提高车体的横向平稳性;时滞越大,各控制策略下的平稳性所受影响越大;该时滞补偿系统能有效提高半主动控制悬挂系统的抗时滞能力。

关键词： 低电压穿越装置   给煤机变频器   控制回路   低电压穿越能力   辅机变频器   反措要求   火电机组   机组配置  

摘要： 1变频器低电压穿越技改概述某厂给煤机变频器使用ABB ACS510,为提高给煤机变频器高低电压穿越能力,保证机组安全稳定运行,同时满足二十五项反措要求,对机组配置了高、低电压穿越装置,在6台给煤机变频器加装了6套低电压穿越装置,形成一对一的回路配置。火电机组辅机低电压穿越装置的配置包括动力回路低电压穿越及控制回路低电压穿越。1.1动力回路解决方案利用火电厂辅机变频器交直交原理,实现交、直流冗余供电方式。

关键词： PLC   变频器   物联网   自动控制   维修实践  

摘要： PLC与变频器在现代工业自动化及物联网中核心作用显著。本文概述了其原理、特点及应用,分析了物联网自控系统维修的复杂性,提出了高效通信、专业工具及数据分析等维修策略,旨在提升维修效率与质量,确保系统稳定运行,保障生产安全与高效。

关键词： 变频器   PLC控制器   刨床控制系统  

摘要： 在B2025型龙门刨床的原设计方案中,通过电压进行调速,控制精度较差,不利于材料加工。研究基于PLC和变频器,对该型刨床控制系统进行改造,在硬件设计中,介绍了PLC、直流调速器、变频电机、变频器、减速机和旋转编码器的选型。以刨削功能为改造重点,分析了刨床自动控制程序、位置调整程序的流程。最后提出模糊自适应PID控制器的设计方案,经仿真测试,该控制系统的超调量、延迟时间等得到明显改善。

关键词： 低压变频   换辊   机架辊   智能  

摘要： 介绍了低压变频器的工作原理,针对轧钢厂生产中换辊电机标量控制及平辊、机架辊生产中存在的问题,在轧钢低压变频控制系统中采用变频电机矢量控制及平辊、机架辊智能报警措施,实现了设备稳定运行。

关键词： 脉冲调制器   脉冲变压器   IGBT   脉冲前沿  

摘要： 分数比脉冲调制器是固态调制器的一种,初级电路通过分开铁心感应叠加,并且利用1∶60高变比脉冲变压器升压技术,获得较好的高压输出波形,实现初级开关单元电路低工作电压、模块化。研制了一套MW级速调管用分数比脉冲调制器。采用脉冲变压器耦合,脉冲变压器变比1∶60,初级电源电压1 kV,输出峰值功率2.16 MW。系统由3个初级单元电路构成,每个初级单元电路采用绝缘栅双极型晶体管(Insulate-Gate Bipolar Transistor,IGBT)对模块的储能电容充放电。该脉冲调制器实验测试输出脉冲电压-59.6 kV,脉冲电流35.4 A,脉冲宽度2μs,脉冲前沿976 ns,脉冲后沿960 ns,重复频率100 Hz,能够在紧凑的空间里获得较高的脉冲功率。

关键词： 趋化系统   斑秃   强解   最优条件  

摘要： 在本文中,我们研究了三组式趋化系统的齐次Neumann初始边界值问题,该系统描述了斑秃的时空动态。与常规的趋化模型相比,该系统的一个显著特征是CD8+ T细胞在CD4+ T细胞的帮助下以非线性方式增殖。我们通过Leray-Schauder不动点定理证明了该系统强解的存在性、唯一性和正则性,随后建立了最优控制系统,推导出了系统全局最优解的存在性,并在Banach空间中利用拉格朗日乘子定理研究最优控制问题的一阶必要最优性条件,最后,我们得到了拉格朗日乘子的正则性结果。In this paper, we investigate the problem of homogeneous Neumann initial boundary values for a three-group chemotaxis system that describes the spatiotemporal dynamics of alopecia areata. To compare with previous chemotaxis models, a distinctive feature of this system is that CD8+ T cells additionally proliferate in a nonlinear manner with the help of CD4+ T cells. We prove the existence, uniqueness and regularity of the strong solution of the system by the Leray-Schauder fixed point theorem, then establish the optimal control system, deduce the existence of the global optimal solution of the system, and use the Lagrange multiplier theorem in Banach space to study the first-order necessary optimality condition of the optimal control problem, and finally, we obtain the regularity result of the Lagrange multiplier.

关键词： 再生制动   PWM整流器   IGBT   三电平电路   能耗   运行仿真  

摘要： 介绍日本新干线车辆主电路再生制动的实用化经过及PWM整流控制的再生制动原理;对IGBT主电路结构、性能做了详细说明。通过高速车辆的运行仿真,对新干线车辆的能耗特性进行了分析,描述了新干线车辆运行能量相关技术的发展动向。

关键词： 永磁提升机   矢量控制   动态特性   电磁转矩  

摘要： 传统矿井提升机多采用交流异步电机-减速器的驱动模式,这种模式在运行过程中存在转速波动明显、起动电流冲击大、能耗高等问题。而永磁驱动提升机以其低转速、大扭矩、能耗低等优点逐步运用于矿井提升系统中。文章针对永磁驱动提升机滚筒运行时非线性、强耦合等复杂工况,进行了不同负载下的提升机运行动态特性研究。基于矿井提升系统动力学理论及矢量控制机理,利用SimulationX软件搭建了永磁驱动提升机电控-机械联合仿真模型,进而对空载-重载实际工况下提升机的运行动态特性展开研究。研究表明:基于矢量控制系统下大功率永磁驱动提升机的转速及电磁转矩可快速实现闭环,电流响应平滑,提升机起动扭矩大且运行平稳。研究结果为永磁驱动提升机安全高效运行提供了理论依据。

关键词： 高超声速滑翔飞行器   轨迹优化   最优控制   自适应伪谱法   深度强化学习   对地侦察   蒙特卡洛  

摘要： 针对在高超声速滑翔飞行器对地侦察的轨迹优化中,因目标函数形式复杂导致传统优化方法易陷入局部最优的问题,提出了一种自适应Radau伪谱法与近端优化策略算法相结合的分段优化策略。将全程轨迹划分为滑翔抵近段和目标侦察段,并预先设计轨迹交接点方案,确保阶段间状态的平滑过渡,同时使得飞行器状态满足侦察任务需求。利用自适应Radau伪谱法和近端优化策略分别对滑翔抵近段和目标侦察段进行优化,结合两种方法的高效性和模型普适性,实现快速、精确求解。数值仿真证明,所提分段优化策略可以高效解决具有非常规目标函数的轨迹优化问题,为此类研究提供新的视角。