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关键词： 永磁同步电机   直接转矩控制   DSP   实验平台  

摘要： 本文开发了永磁同步电机(PMSM)直接转矩控制(DTC)硬件在环实验平台。实验平台由硬件和软件系统两大部分组成,其中,硬件系统包括主电路、控制电路和驱动保护电路,软件系统包括DSP主程序和上位机监控界面程序,实验平台可以通过上位机调试界面监测电机运行状态、控制参数的在线更改。最后,在实验平台上测试了永磁同步电机直接转矩控制策略,实验结果表明,利用此平台进行实验,参数修正容易,调试方便,人机界面良好,为研究永磁同步电机高性能控制系统提供了良好的实践环境。

关键词： 无传感器控制   矢量控制   感应电机   滑模控制  

摘要： 在无速度传感器感应电机调速系统中,针对滑模观测器存在滑模抖振与观测精度间的平衡问题,设计一种强鲁棒性的比例积分型线性超螺旋算法滑模观测器。首先,利用李雅普诺夫理论证明线性超螺旋算法的稳定性。然后,通过设计转子磁链观测器的中间变量,建立基于定子电流误差项的比例积分滑模面,构造出新的滑模磁链观测器。仿真与实验表明,该观测器有效抑制了滑模抖振,提升了电机的磁链观测与抗扰动能力,在电机运行时有较高的观测精度,提高了系统的动稳态性能。

关键词： 变频器   PLC   控制器   节能   通风机   集中控制  

摘要： 近年来煤矿机电设备自动化程度不断提高,为保障设备的安全运行,必须对其状态进行有效监测,确保能够及时发现故障、解决问题。井下通风是保障井下生产的先决条件,通风机是通风系统的主要设备,其可靠性与井下安全生产密切相关。为保障通风系统的可靠性,以泊里公司为研究对象,在该矿通风系统采用PLC集中控制,从通风系统方案、软硬件设计等方面进行探讨。实践表明,该工作面通风机集中控制系统能够有效提高通风机控制精度,降低运行成本,提升工作效率。

关键词： 变频器   皮带机   协调控制   功率平衡   矢量控制  

摘要： 煤矿皮带机作为煤矿开采的重要设备,对于煤矿的开采效率有重要影响,将多台变频器协调控制应用于皮带机传动,能够有效的控制皮带机的运行效率与速度,实现各驱动电动机的输出功率平衡,保证皮带机运行性能最优的同时减少了能源的损耗。本文结合实际应用案例,对变频器在煤矿皮带机上的应用进行了阐述,并对皮带机的拓展性应用提出相关解决方案。

关键词： 设备升级   转型升级   制造业   精密控制   攀高峰   业绩报告   变频器   变频技术  

摘要： “十四五”规划提出了制造业的转型升级,包括发展先进的设备、促进制造业从大到强的转变、引导未来的发展方向。由于其优异的性能,变频技术将在工业速度控制和精密控制领域得到进一步的推广。特别是低压变频技术广泛应用于制造业,其未来发展与自动化转型和设备升级密切相关。8月,多家变频器上市企业发布了2022年上半年业绩报告,可谓是喜忧参半。

关键词： 变频器   变频发电   变频抽水  

摘要： 变频器作为重要的控制模块受到了广泛关注,在水电站中应用变频器能实现多元化功能目标,有效提升设备应用质量。引汉济渭子午水电站是以供水为主的既抽水又发电的水电工程,库区水位变化范围较大,机组单一转速运行时效率过低,不能满足工程经济性要求,为扩大水头利用范围,电站设计装设2台西门子四象限变频器,可实现低扬程的变频抽水以及低水头下的变频发电。

关键词： 最优控制   Turnpike性质   Pontryagin最大值原理  

摘要： 该文主要研究一类带指数权的有限维最优控制问题的长时间渐近行为.主要方法是依据Pontryagin最大值原理,代数Riccati理论,对最优控制问题的Hamilton系统进行解耦分析,分别在两种不同的状态约束条件下建立最优轨道和最优控制的指数turnpike性质.

关键词： 技术咨询服务   能源管理系统   电源连接   电力驱动   工程机械   挪威奥斯陆   ABB   分销  

摘要： Nasta AS公司位于挪威奥斯陆西南约100公里处的拉尔维克,主营日立重型工程机械的分销。作为一家领先的供应商,Nasta还重新设计和改造了柴油驱动的工程机械,并将其转换为电力驱动作业。转换过程包括拆除现有的油箱和柴油机,安装电机和变频器,以及能源管理系统、电池及充电解决方案和电源连接。ABB为该项目提供了电力传动系统组件以及技术咨询服务。

关键词： 磁链观测   定子磁链观测器   异步电机   直接转矩控制  

摘要： 针对纯积分定子磁链观测器存在的直流偏置与积分漂移问题,对反馈闭环磁链观测器进行了优化,设计了一种改进的反馈补偿闭环磁链观测器。该观测器先利用磁链与反电动势两矢量的正交关系,控制二者的夹角余弦值为零,再通过简单的乘法运算,实现对磁链的动态补偿,从而得到正确的积分结果。理论分析显示,积分结果中的直流分量能够得到完全消除,同时仿真结果证明了,改进观测器的良好性能以及理论分析的正确性。

关键词： 最优化   最优控制   课程改革   工程教育  

摘要： 课程是高校人才培养目标达成的核心要素。针对“最优化与最优控制”课程教学过程中存在的实际问题,开展“以学生为中心”“成果为导向”的教学改革研究,从教学内容、教学模式、考核方式等方面提出改革思路。力求通过科学合理的改革,提高课程的教学效果,为培养创新型工程人才奠定良好基础。