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关键词： 多目标优化   风机变频器   可靠性   运行效率  

摘要： 针对风机变频器控制技术展开研究,重点分析如何通过多目标优化方法提高风机系统的运行效率、可靠性和稳定性。提出一种基于多目标优化的控制方法,将能耗、风机性能和运行寿命作为优化目标,通过先进的算法实现风机变频器的最优控制。实验结果表明,该方法能够显著降低能耗,优化风机运行性能,并延长设备使用寿命,为风机变频控制领域提供新的解决方案。

关键词： 永磁同步电机   直接转矩控制   超螺旋滑模   自适应趋近律   调速控制  

摘要： 【目的】针对永磁同步电机直接转矩调速系统中存在的电磁转矩脉动较大、电机参数变化和负载突变等问题,提出一种基于自适应趋近律的滑模控制策略。【方法】首先,利用超螺旋算法设计磁链转矩环控制器,抑制磁链和转矩脉动。接着,提出基于双曲正切函数和自适应趋近律的滑模转速控制器,解决电机参数变化和指数趋近律的增益过大等问题引起的抖振现象。最后,基于MATLAB/SIMULINK搭建的半实物仿真实验平台,对PI、SMC、STSM和所提的自适应SMC四种控制方法开展对比实验。【结果】结果表明所提方法具有更小的转矩脉动和更优的转速跟踪性能。

关键词： 连续管钻井   定向器   肋力   矢量控制   不确定性   置信区间  

摘要： 连续管定向钻井过程中井下参数存在一定的不确定性,为了更为精确地控制井眼轨迹沿设计轨道钻进,提出了一定置信水平下定向器肋力矢量控制不确定性分析方法。基于纵横弯曲梁理论,构建了连续管钻井底部钻具组合三维受力模型,结合定向器肋力矢量方向与工具面角的空间几何关系,确定了定向器肋导向合力矢量表达式,并根据最小能量原则,建立了各肋力矢量的控制方案及变化规律。应用概率统计方法对试验参数的随机性分布状态和敏感性程度进行了统计分析,推导出定向器各肋力矢量的二维随机变量的概率密度函数及累积概率函数,得到了一定置信水平下预测各肋力矢量的置信区间模型,并对定向器肋力矢量控制不确定性方法进行了现场试验验证。试验结果表明:钻压、1#肋工具面角的随机性为连续管钻井定向器肋力矢量控制不确定性的主要影响因素;在肋力矢量超过所提出的不确定性置信区间时,实际井眼轨迹严重偏离设计井眼轨道;而肋力矢量在置信区间时,实际井眼轨迹与设计井眼轨道误差很小。所得结论可指导连续管钻井井眼轨迹控制的高效实施。

关键词： 智能农机   电机驱动   控制技术   矢量控制   智能控制   农业自动化  

摘要： 随着农业现代化和智能化水平的不断提升,电机驱动与控制技术成为推动农业机械高效、精准、绿色作业的关键技术之一。该文围绕智能农机装备中的电机系统,系统阐述了主流电机类型及其在农机中的应用特点,探讨智能控制策略的应用,如基于模糊控制、神经网络与机器学习的自适应控制方法,最后结合智能农业的发展需求,展望电机驱动与控制技术在自动导航、作业状态感知、远程协同等方面的未来发展趋势。研究结果,对推动智能农机装备向高性能、智能化方向发展具有重要的理论意义与工程价值。

关键词： 永磁同步电机(PMSM)   矢量控制   直接转矩控制   无传感器控制   模型预测  

摘要： 永磁同步电机由于其高效能和优越的动态特性,在工业和电动车辆等领域得到了广泛应用。本文对永磁同步电机各类控制技术进行综述。首先,简述控制技术的发展阶段。其次,重点讨论矢量控制、直接转矩控制、无传感器控制技术、新型控制技术的发展现状,对不同的控制方法进行Matlab/Simulink仿真。最后,展望永磁同步电机控制技术的发展趋势。本文旨在为永磁同步电机控制领域的研究和应用提供相关参考。

关键词： 模糊树   永磁同步电机   直接转矩控制   机器学习   传感器  

摘要： 永磁同步电机因其高效率和高动态性能广泛应用于工业控制,但传统直接转矩控制方法易引发转矩脉动和磁链波动,尤其在低速运行时表现不足;因此,研究将模糊树模型应用于永磁同步电机的直接转矩控制中,通过引入基于模糊逻辑和决策树融合的智能控制方法,自适应调整开关决策规则,优化电压矢量选择,提高系统的动态响应能力和稳态控制精度;实验表明,模糊树模型显著降低了转矩脉动(误差减少40%)、磁链波动(降至原65%)及能量损耗(功率损耗减少44%),同时提升动态响应(响应时间缩短25%)和效率(提升8%),能量损耗大幅减少;研究结果表明,所提出的基于模糊树模型的直接转矩控制方法为优化永磁同步电机的性能提供了一种高效可靠的解决方案,在高功率场景中表现尤为突出;研究的创新性在于采用模糊树代替传统开关表,通过自适应规则调整,显著改善了控制性能。

关键词： PLC控制   变频器   编码器   缠绕包装机  

摘要： 构建了一种基于西门子S7-200 SMART PLC的自动缠绕包装机控制系统。该系统借助PLC输出信号对变频器加以控制,进而操控电机驱动圆形机械臂旋转,并利用编码器实现圆形机械臂的精准定位。各动作协同配合,完成线盘包装流程。该系统显著提升了缠绕包装机的自动化程度,有效提高了生产效率,具有较高的应用价值。

关键词： 半自磨机   传动系统   主电机   传动形式   变频器  

摘要： 随着全球对矿产资源需求的持续增长,半自磨机在矿山磨矿作业中的应用愈发广泛。本文重点讨论了半自磨机传动系统的种类以及该如何进行合理的选择。传动系统分为有齿传动(含同步电机传动和异步电机传动,可再细分单、双侧齿轮传动)和无齿轮传动(环形电机无齿传动)两类。选择传动系统时,主电机、传动形式、变频器等是关键考量因素。此外,双向旋转能力、电力供应稳定性等因素也会影响传动系统的选择。选择最佳的传动系统配置需综合考虑生产需求、矿石性质、供电系统等多方面因素,并由工艺、电气和机械专家协同决策。

关键词： ITAE标准   机械臂   最优控制   仿真设计  

摘要： 机器人机械臂是由关节和连杆通过电机装置驱动关节来实现灵活的运动,机械臂运动方式包括旋转、屈伸等多种动作组合,电机控制系统根据机械臂末端姿态要求控制机械臂到达指定位置并作业。通过用ITAE标准设计出机械臂PID控制器,分析了ITAE、ISE和ITSE标准的适应度值,用积分性性能指标计算出最优控制率,分析了不同自然频率下控制量的取值范围。对PID、PI和PD控制进行效果对比显示PID控制最优,系统在参数发生变化时响应依然满足性能指标鲁棒性很强。

关键词： 永磁同步电机   参数辨识   前馈解耦   矢量控制  

摘要： 针对永磁同步电机矢量控制系统PI电流调节器d、q轴电流无法动态解耦,其参数的变化影响系统动态性能的问题,提出一种基于模型参考自适应参数辨识的永磁同步电机前馈解耦控制方法.首先,将不含有未知参数的表达式作为期望模型.其次,把待辨识参数的表达式作为可调模型,利用两个模型的输出量之差,通过李雅普诺夫函数设计出自适应律,从而达到对电机参数的辨识,实现d、q轴电流解耦.仿真结果表明,与传统前馈解耦控制策略相比,d、q轴电流超调量分别降低了57%和51%,响应时间分别缩短了36%和42%,具有更好的动态性能.