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关键词： 控制技术   电位器   变频器调速  

摘要： 阐述变频器在三相异步交流电动机中的应用,在外部运行模式下通过模拟信号进行频率设定,包括电流输入、电压输入的接线、参数设定、操作步骤,探讨用外部电位器控制电机转速的方法。

关键词： 无刷直流电机   矢量控制   硬件架构   稳定性  

摘要： 随着无刷直流电机(BLDCM)的广泛应用,为避免传统BLDCM方波控制方案存在的效率低、噪声大等一系列问题。设计了以STM32为主控芯片的BLDCM矢量控制系统。该设计在控制软件中对转子位置信号进行电角度补偿优化,采用转速电流双闭环控制,通过磁场导向控制(FOC)算法进行矢量控制。主要包含了硬件架构,软件控制功能模块框图,功能模块流程设计。测试结果显示,与传统方波控制对比,其效率提高,噪音减小,换相电流波动减小。经过长期各种环境下的测试和验证,表明该系统稳定性好,能长时间安全可靠运行。

关键词： double-stream digestion process   optimal setting control   multi-objective optimization   state transition algorithm   rule based decision making  

摘要： The operation variables,including feed rate of ore slurry,caustic solution and live steams in the double-stream alumina digestion process,determine the product quality,process costs and the environment ***,they were set by the technical workers according to the offline analysis results and an empirical formula,which leads to unstable process indices and high consumption ***,a multi-objective optimization model is built to maintain the balance between resource consumptions and process indices by taking technical indices and energy efficiency as objectives,where the key technical indices are predicted based on the digestion kinetics of diaspore.A multi-objective state transition algorithm(MOSTA)is improved to solve the problem,in which a self-adaptive strategy is applied to dynamically adjust the operator factors of the MOSTA and dynamic infeasible threshold is used to handle constraints to enhance searching efficiency and ability of the *** a rule based strategy is designed to make the final decision from the Pareto *** method is integrated into an optimal control system for the industrial digestion process and tested in the actual *** show that the proposed method can achieve the technical target while reducing the energy consumption.

关键词： 国产化PLC   触摸屏   给煤计量   变频器  

摘要： 介绍了基于国产PLC设计的火电厂煤粉计量自动控制系统的设计,主要解决现有系统故障率高、稳定性差、人机接口不畅等问题。详细说明了系统的硬件配置及软件设计、系统工作原理、系统主要功能等。以国产化PLC为核心,配置触摸屏,实现远控自动恒流量运行、本地手动运行、定度数据操作等主要功能。

关键词： 永磁同步电机   伺服控制   自抗扰控制   矢量控制  

摘要： 永磁同步电机伺服控制在工业中具有广泛的应用,而目前的控制方法存在控制精度较低、系统开销大、控制结构复杂等问题。论文基于自抗扰控制理论,设计了永磁同步电机伺服控制系统。该控制系统采用双环控制,其中位置环采用自抗扰控制,电流环采用PI控制,并采用Matlab/Simulink仿真分析了不同负载转矩及系统扰动对于控制系统的影响,最后通过实验验证了系统的鲁棒性,得出如下结论:1)该控制系统具备较强的鲁棒性,阶跃负载和交变负载对系统几乎无影响。2)电机控制误差随转速的增加逐渐变大,在空载条件下的控制误差较带载条件下小。该研究可为永磁同步电机伺服控制系统的设计提供参考。

关键词： 空间扩散   尺度结构   最优控制   竞争系统  

摘要： 研究了一类具有空间扩散和尺度结构竞争种群系统的最优控制问题。首先通过比较原理和不动点定理得到非负解的存在惟一性,然后用Mazur定理推导出最优控制的存在性,最后在共轭系统的基础上应用法锥定义给出最优性条件。

关键词： 低地板车辆   永磁电机   噪声   直接转矩控制   空间矢量脉宽调制   优化  

摘要： 针对低地板车辆自主永磁电机存在噪声过大、声品质差的问题,开展了实际线路中低速运行的振动噪声测试及特性分析,从IGBT开关频率、控制模式等方面解析自主永磁电机噪声与自主牵引系统控制的关联关系,试验测试验证了噪声优化控制方案的可行性。研究结果表明:自主牵引系统的IGBT开关频率低,Bang-Bang控制的直接转矩控制48阶次电磁力波的噪声成分体现为尖锐的叫声;采用空间矢量脉宽调制时,IGBT开关频率对自主永磁电机和车内电磁噪声的影响较大;采用Bang-Bang控制的直接转矩控制时,IGBT开关频率对自主永磁电机和车内电磁噪声的影响较小;采用空间矢量脉宽调制与合适的IGBT开关频率可提高自主永磁电机的噪声水平,为提高低地板车辆自主牵引系统声品质提供指导。

关键词： 变频器   PID控制   启动特性  

摘要： 基于按里面分析,阐述变频器技术及其优点,供水泵组变频器PID控制方式,改造后系统的运行效果,探讨变频器技术的启动特性、保护功能、节能性能。

关键词： 轮毂电机   灰狼算法   PID参数自整定   矢量控制   电动汽车  

摘要： 针对电动汽车运行状态变化时轮毂电机产生的超调以及振荡问题,提出一种基于改进灰狼算法的轮毂永磁同步电机矢量控制系统PID参数自整定的方法。将原始灰狼算法中线性递减的收敛因子改进为基于余弦规律变化,加入影响更新的权值系数,提升算法性能。在此基础上,设计一个振荡超调惩罚项加入,改进适应度函数,有效地改善振荡和极大超调的现象。对轮毂永磁同步电机动态模型进行仿真研究,结果表明优化效果良好,系统响应速度和鲁棒性得到提升,超调量和稳态误差明显降低,验证了所提方法的优越性,是电动汽车轮毂电机驱动的一种理想策略。

关键词： 煤矿   提升机   交-直-交变频器   冗余设计  

摘要： 基于矿井提升机结构和功能特点,结合交-直-交变频及PWM矢量控制技术,设计了一种矿井提升机应用系统。该系统硬件部分采用全冗余的双变频器驱动设计完成电机提升及异常状态转换,并结合提升机工作过程完成软件功能设计,极大地提高了系统的稳定性和抗干扰性,拓展了交-直-交变频器在矿井提升机领域的应用范围。