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关键词： 北京冬奥会   地面舞台系统   机械控制系统   工艺设计   冗余设计   变频器   电源设计   系统接地  

摘要： 解析北京冬奥会开闭幕式重要演出设施地面舞台机械控制系统的总体工艺布置,分析主要设计难点,并提出解决方案。

关键词： 变频器   电气自动化控制   应用  

摘要： 近些年来随着我国自动化控制技术的不断发展,变频器已经成为当前工业生产中必不可少的设备,变频器是现代控制装置的组成部分之一,与计算机基础、通信技术都有重要的关联性。在社会不断地运行和发展之下,我国的整体科技水平取得了巨大的进步,自动化科技也在各行各业得到了较为广泛的推广和运用,变频器是一种数字化集成的控制器,它在工业生产中拥有着不可撼动的地位。变频器通常和PLC技术共同使用,被称为现代控制装置的组合之王,运用于各种类型的生产加工领域之中,在未来,变频器将引领主流方向,为电气自动化控制的实现奠定基础。

关键词： 锂电池   能量   均衡器   移相控制  

摘要： 提出一种基于移相控制策略的改进型Buck/Boost均衡器,能实现各电池单元之间的能量流动,不仅解决了传统Buck/Boost均衡器均衡路径长、均衡效率低的问题,还减少了均衡器元件的数量。在研究该均衡器工作原理的基础上,重点推导了各电池单元的等效均衡电流(均衡路径)表达式。并搭建8节锂电池的仿真模型和实验样机对工作原理和控制策略进行验证。结果表明改进型Buck/Boost均衡器缩短了均衡路径,提高了均衡效率。

关键词： 热管   变频器   热仿真   采煤机  

摘要： 为解决大功率采煤机在生产过程中出现的牵引变频器过热问题,分析了采煤机牵引变频器内部关键热源器件功耗,运用热仿真技术建立采煤机牵引变频器散热模型。利用仿真工具对比仿真分析3种不同底板散热方式的性能差异,确定了在散热板中合理埋置热管的散热效果最优。测试试验表明,变频器加载温升试验的测试数据与仿真试验数据间偏差在10%以内,采煤机牵引变频器底板散热仿真模型的正确性得到验证,为后续优化设计提供了技术基础。

关键词： 驱动芯片   欠压保护   热击穿   共地线   电源波动   谐波  

摘要： 针对变频空调使用缘栅双极型晶体管(IGBT)击穿短路故障进行分析,确认IGBT为过压损坏失效。,空调供电电源出现大的波动影响芯片供电电源质量,电压偏低导致IGBT开通异常,不能及时欠压保护,IGBT长时间处于工作在放大状态,IGBT开通损耗大热击穿失效。本文主要从电路设计,工作环境,模拟验证等方面分析研究,确认IGBT击穿短路失效原因,从设计电路与物料选型优化提升产品工作可靠性。

关键词： 场截止绝缘栅双极型晶体管   场限环   场板   场限环+场板   场限环+多级场板  

摘要： 对于3300 V高压绝缘栅双极型晶体管(Insulated Gate Bipolar Transistor,IGBT)器件,因其衬底电阻率非常高,在场限环、场板、场限环+场板、结终端扩展(Junction Termination Extension,JTE)、横向变掺杂(Variation of Lateral Doping,VLD)、场限环+多级场板等众多提升耐压的方案中,场限环+多级场板是最切实可靠的方案。基于现有的3300 V场截止型(FS)IGBT平面工艺制造平台,采用场限环+多级场板结终端结构,TCAD(Technology Computer Aided Design)仿真发现场板厚度的增加,其击穿电压也随之增大。将此TCAD仿真设计方案通过不同场板厚度分组试验进行流片验证,击穿电压大于3300 V。但随着场板厚度增加,其翘曲度也跟着相应增加,为此进行了正反面膜质淀积后回流工艺优化,翘曲度显著减少,与场板厚度弱相关,满足了设计要求,实测值与仿真值相吻合。

关键词： 可达集   水平集方法   Hamilton-Jacobi方程   最优控制  

摘要： 水平集方法将可达集表示为Hamilton-Jacobi方程解的零水平集,保存多个不同时间范围的可达集则需要保存Hamilton-Jacobi方程在多个时刻的解,这不仅需要消耗大量的存储空间还为控制律的设计造成了困难.针对这些局限性,提出了一种改进的基于Hamilton-Jacobi方程的可达集表示方法.该方法在Hamilton-Jacobi方程中加入了一项运行成本函数,可以用同一个时刻的解的多个非零水平集表示多个不同时间范围的可达集,极大地节省了存储空间并为控制律的设计提供了便利.为了求解所构造的带有运行成本函数的Hamilton-Jacobi方程,采用了一种基于递归和插值的方法.最后,通过一些数值算例验证了所提出的方法的精确性、在存储空间方面的优越性以及设计的控制律的有效性.

关键词： 变频器   电机   调速   节能  

摘要： 为了实现供热系统电机的精准控制、降低整体能耗,提出将变频器运用到供热系统水泵、风机的驱动电机控制中。介绍了变频器工作原理,对其实际应用情况及节能效果进行了说明,同时指出变频器在实际应用中应注意的事项,为提升热网控制中变频器的使用效率提供参考。

关键词： 绝缘栅双极型晶体管   状态监测   压缩感知   稀疏基  

摘要： 该文引入压缩感知理论,有效降低了IGBT状态监测系统的采样频率。对功率半导体器件而言,各种电气参数的准确测量是保障其状态监测系统预测精度的重要基础,其中关断峰值电压作为判别IGBT老化状态的重要参数之一,其获取方式严重依赖于高速率采样单元。为了大幅度降低信号采集过程所需的数据量,引入压缩感知理论对信号进行压缩采样和重构。由于关断电压波形在时域下不具备显著的稀疏性,为此引入傅里叶基和离散小波基对信号进行稀疏表示,并讨论其在不同变换基下的稀疏性。此外为了便于压缩感知理论实际工程的实现,对比分析不同观测矩阵下信号的重构精度。最后通过仿真和数据分析,证明了压缩感知理论应用于基于关断峰值电压的状态监测系统的可行性和准确性。

关键词： hp自适应   Radau伪谱法   变深   最优控制   图谱  

摘要： 本文设计了hp自适应Radau伪谱算法(hp-RPM),基于水下航行体垂直面三自由度运动方程求解了操纵首尾升降舵控制方式下的上浮最优控制问题。根据不同航速、不同最大纵倾角限制、不同变深范围的仿真计算上浮总时间结果,绘制了最大纵倾角—航速图谱、最大纵倾角—变深范围图谱和航速—变深范围图谱,并根据最快变深操纵控制的特点,绘制了不同变深范围的回舵提前深度图谱和最大垂速图谱。最优控制结果符合操纵运动规律,可用于指导操舵人员变深机动操纵、制定变深机动训练标准和开展训练效果评估。