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关键词： 永磁同步电机   指数趋近律   滑模控制   直接转矩控制  

摘要： 为降低永磁同步电机(PMSM)在趋近参考转速时运动状态的波动,提升控制系统稳定性,设计了一种基于新型指数趋近律的滑模速度控制算法。基于传统的指数趋近律,引入在原点处更为平滑的函数替代原有的符号函数,实现控制算法在电机趋近运动时的平滑过渡,并通过Lyapunov函数验证了算法的稳定性。基于新型控制算法,搭建PMSM直接转矩控制的滑模控制器并在MATLAB/Simulink中进行仿真。仿真结果表明,提出的算法可较好实现PMSM控制,与传统指数趋近律控制系统相比,所设计的系统可有效降低系统抖振,增强鲁棒性。

关键词： 中央空调   控制系统   PLC   变频器  

摘要： 空调行业对用电功耗的控制要求越来越严格,而现有中央空调系统能耗始终较高。文章充分利用中央空调负荷不确定性这一特征,采用PLC、变频器等器件,设计一款具有较高自动控制功能的中央空调系统。该系统通过电机配置变频器来实现调速控制,对不同负荷采取变风量控制和变流量控制来降低无效能源消耗,并设计了软件控制流程和组态监控界面,从而实现了中央空调的变频运行控制,最终实现变频节能的目的。

关键词： 制动电阻   风机   矢量控制   模糊算法   仿真  

摘要： 制动电阻现广泛用于地铁车辆再生制动产生多余电能的消耗。由于工作的间歇特性,通过电阻温度的监测控制散热风机运转功率,可减少风机常开造成的电能浪费和空气噪声。通过建立风机数学模型,并设计制动电阻温度控制器,借助MATLAB/Simulink对风机和温度控制器进行数值仿真验证性能。风机在矢量控制下可满足制动电阻散热通风的要求,电阻温度控制器在模糊算法在线整定参数的优化下更加稳定。

关键词： 绝缘栅双极型晶体管   结温   热敏感电参数  

摘要： 绝缘栅双极型晶体管(IGBT)模块以其驱动简单、功率等级高、功耗小、热稳定性好等优点,被广泛应用于光伏发电、航空航天、电动汽车、船舶等各类电力电子设备中。IGBT模块作为电力电子设备的核心部件,其可靠性一直都是制造商与用户重点关注的问题,而结温波动被认为是导致IGBT模块失效的主要原因。因此,如何估算或测量IGBT模块的结温是研究IGBT模块可靠性的重点。此处对常见的热敏感电参数(TSEP)进行分析,并通过IGBT模块双脉冲测试平台进行了实验对比,实验结果表明相比较于其他TSEP,关断时间对结温的灵敏度更高,线性度更好,为最佳TSEP。

关键词： 永磁同步电机   滑模控制器   指数趋近率   Matlab/Simulink   抗干扰  

摘要： 永磁同步电机(permanent magnet synchronous motor, PMSM)为具有强耦合特点的非线性系统。传统矢量控制方法存在转速超调量大、抗扰动性能较差的问题。基于PMSM的数学模型,对比了现今常用的几种滑模控制器的特点,通过改进一般指数趋近率得到新型指数趋近率的滑模控制器模型,数学推导证明其稳定性并在Matlab/Simulink环境中搭建仿真模型。与一般的指数趋近率相比,改进的指数趋近率滑模控制器控制永磁同步电机具有超调量小、转速响应快的特点,并且能很好地抑制外界干扰,验证了结论的正确性。

关键词： 步进电机   矢量控制   细分控制   STM32  

摘要： 为了实现步进电机恒转矩和增加步进电机的分辨率,我们不再满足步进整步驱动和半步驱动的方式,因此将矢量控制的思想引入到了两相混合式步进电机的控制系统中,从而形成了步进电机细分驱动器。但是在工业界,这种矢量控制技术并不普及,技术相对封锁,因此本文将以工业界和学术界常用的stm32单片机实现SVPWM矢量控制算法,提高步进电机细分精度以及使步进电机输出稳定力矩,使步进电机适应更多场合。

关键词： 控制技术   变频器   低电压穿越  

摘要： 阐述用于防止上级母线电压波动导致低电压穿越造成的跳闸、引起机组RB动作、机组非停等扩大事故的措施,探讨多个方案措施的对比,各机组防低电压穿越方案的特点。

关键词： 最优控制   不确定理论   乐观值   DC型养老金   背景状态变量  

摘要： 本文在不确定理论的框架下,研究一类带背景状态变量的最优控制模型.在乐观值准则下,利用不确定动态规划的方法,证明了不确定最优性原则,得到最优性方程.作为应用,求解一个固定缴费(DC)型养老金的最优投资策略问题,在乐观值准则下,以工资变量为背景状态变量,建立养老金模型.通过求解不确定最优性方程得到最优投资策略和最优支付率.

关键词： 三相逆变器   线性二次型最优   谐波性能   动态性能   鲁棒性  

摘要： 为了改善三相逆变器输出的谐波性能,提高系统的稳态性能和鲁棒性,在传统准比例谐振(PR)控制器的基础上,提出了基于线性二次型(LQR)最优控制的三相逆变器控制方法。首先建立了三相逆变器数学模型,然后基于LQR最优控制算法,对状态反馈和输入前馈进行了参数优化设计,提高了三相逆变器带多样化负载的能力。仿真及实验结果表明:三相逆变器采用LQR最优控制方法比采用传统的准PR控制方法能够更好地适应负载变化带来的不良影响,使系统具有良好的谐波性能,动、静态性能和鲁棒性。