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关键词： 螺旋焊管   递送机   变频器   力矩   S120控制器  

摘要： 为了解决螺旋焊管生产线递送机运行过程中出现的钢带打滑和钢带短时顿挫现象,对递送机的电控系统进行了研究和改进。针对后摆式焊管机组递送机双辊交流电机驱动系统,采用西门子S120变频器,运用速度饱和与力矩控制方案,实时控制递送机上下辊电机的力矩分配,避免两个电机运行过程中力矩严重失衡。改进后的递送机投产运行后,带钢递送速度稳定且上下辊力矩平衡,机组稳定性明显提高,有效保证了钢管的焊接质量。

关键词： 无刷直流电机   非正弦磁场分布   转子磁场定向   无直轴电枢反应   转矩脉动抑制  

摘要： 该文提出一种考虑非正弦磁场分布特征的无刷直流电机转子磁场定向矢量控制技术,此技术既在无需换相区检测的前提下抑制了转矩脉动,又解决了由于直轴电枢反应造成的助磁和去磁的问题。为此,首先,通过对比分析不同转子磁场分布下的转子磁链波形,得出在非正弦转子磁场分布下以转子位置角作为旋转角的等功率3s/2r变换不能实现转子磁场定向的结论;其次,通过改变等功率3s/2r变换矩阵中的旋转角,使得变换后转子磁链无q轴分量,从而建立非正弦转子磁场定向坐标系并得出该坐标系下的动态数学模型;最后,理论推导出无直轴电枢反应运行时给定参考转矩下所需的d、q轴电枢电流求解方程,并以此构建出无刷直流电机无直轴电枢反应的转子磁场定向矢量控制系统。所提控制技术通过相应的数字信号处理(DSP)驱动实验验证了其可行性和有效性。

关键词： 永磁同步电机   坐标变换   空间矢量脉宽调制   矢量控制   MATLAB仿真  

摘要： 为进一步促进永磁同步电机(PMSM)在煤矿井下的应用,充分发挥PMSM的效能,研究了PMSM的数学模型,并对坐标变换、空间矢量脉宽调制(SVPWM)和矢量控制原理进行了详细介绍;运用MATLAB对基于矢量控制技术和SVPWM的三相PMSM调速系统进行了仿真分析。仿真结果表明,基于矢量控制技术和SVPWM的三相PMSM调速系统模型具有较好的动态性能和抗扰动能力。

关键词： IGBT功率模块   双脉冲测试   通用双脉冲装置  

摘要： 目前IGBT功率模块作为控制系统的核心器件,广泛应用于新能源、轨道交通、船舶电力等生产生活中。IGBT功率模块是控制系统安全、可靠运行的核心器件。为了在系统实际运行工况中测试不同IGBT模块动态参数,提出了一种工程应用型双脉冲测试方法,设计了通用型双脉冲测试装置,通过搭建的双脉冲测试平台,在额定工况与过载工况下,测试了500kW变频器中IGBT功率模块的开通与关断过程的动态参数。结果表明:IGBT关断时刻的尖峰电压与尖峰电流,驱动脉冲及电流震荡等测试结果符合要求。此方法反映了IGBT在实际工况中的动态性能,适于工程实际应用。

关键词： 绝缘栅双极型晶体管   高温反偏试验   功率循环试验  

摘要： 绝缘栅双极型晶体管(IGBT)器件是柔直换流阀设备的核心组件,其可靠性直接影响柔直工程稳定运行。为有效考核柔直换流阀用高压大容量IGBT器件性能,降低调试及运行期间的子模块故障率,综合分析了IGBT器件可靠性试验项目与考核要点,提出了在例行试验中开展高温反偏(HTRB)试验、抽检试验中开展HTRB与功率循环(PC)项目的可靠性试验方案;在换流阀系统级试验层面,分析了现行标准中IGBT PC试验考核指标与柔直阀运行工况对器件性能需求之间的差异,提出了通过子模块级PC试验对IGBT器件进行性能考核与二次筛选的试验方案。经工程应用,通过PC试验发现了在器件型式、例行试验中未能发现的严重设计缺陷,进而针对性地提出了芯片双面银烧结的设计改进措施。研究结果表明,应用所提IGBT器件可靠性试验方法,有助于考核器件设计方案的合理性与可靠性,在设备生产阶段及时筛选出可能发生早期失效的弱品器件。

关键词： 数值模拟   单元式空调   风冷高压变频器   Airpak软件  

摘要： 为了分析单元式空调不同送风方式与布置方案对风冷高压变频器室的温度影响,设计了5个空调送风和布置的组合方案,通过Airpak软件模拟,对比分析不同方案的温度分布。结果表明:方案一和方案四房间最大温度超过40℃,不满足设计需求;各方案温度分布,方案五最好,方案三较好,方案二其次。可见,单元式空调送风口离风冷变频器进风口越近,房间温度分布越好。

关键词： 时滞   最优控制   时滞重随机微分方程   Riccati方程   伴随方程  

摘要： 研究一类含有时滞的重随机线性二次最优控制问题,讨论系统的状态变量和控制变量同时含有时滞变量且时滞变量各不相同情况下系统对应的最优控制问题,利用其伴随方程的解,给出此时系统对应的最优控制的显示表达式,并利用经典的平行四边形法则证得最优控制的唯一性.同时定义该系统对应的矩阵Riccati方程,并利用Riccati方程的解刻画最优反馈控制的形式及此时系统对应的值函数.

关键词： IGBT功率模块封装结构   模块失效判定参数   失效机理   失效监测  

摘要： IGBT功率模块对于绿色电能的使用具有重大意义,IGBT功率模块封装结构是保证其正常工作的重要组成。本文从IGBT功率模块两种主要的封装方式——焊接型和压接型的结构入手,阐述了不同封装结构可能存在的不同失效机理。对比了两种封装模块的性能,包括焊接型模块的散热能力、可靠性、串并联能力、制造费用和功率密度等性能以及压接封装中的直接压接和弹性压接模块的性能。在模块性能监测参数方面,介绍了相关参数的监测电路,阐述了一些常见的监测参数以及目前存在的失效耦合机理不清和单一参数难以监测等问题,对其监测方法进行了叙述,并对比了焊接型和压接型模块在封装性能监测中的异同。对一些新的封装方式和监测方式进行了简述,最后展望了目前IGBT功率模块封装失效机理和监测的研究方向、发展方向。

关键词： 薄煤层   采煤机   变频器   散热   抗振  

摘要： 介绍了一种薄煤层大功率采煤机牵引变频器,采用“一拖一”控制方式。通过优化变频器的布局及结构,保证变频器在原牵引功率55 kW的尺寸不变的前提下,牵引功率提升至90 kW,功率密度大幅增加。同时对研制的高功率密度变频器散热性能和抗振性能以及2个变频器之间的主从性能进行了研究。结果表明:研制的薄煤层大功率采煤机牵引变频器散热性能良好、抗振能力强、2个变频器之间跟随性好,可满足应用于复杂工况的薄煤层大功率采煤机使用要求。

关键词： ACS880变频器   Drive Composer   软件调试  

摘要： 文章介绍了使用ABB传动调试工具ABB Drive Composer软件对ACS880变频器进行调试的过程。其中包括如应用宏、电机辨识、软件控制、通讯应用等功能。