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关键词： 永磁同步电机   SVPWM   直接转矩控制   定子电阻跟踪   磁链脉动  

摘要： 为改善传统直接转矩控制低速时的控制性能,分析了传统直接转矩控制系统产生磁链和转矩脉动大、响应速度慢、抗干扰性差的原因,利用空间矢量脉宽调制技术可合成任意空间电压矢量的优点结合定子磁链的观测值与定子电流的比值和定子电阻变化相反的特点,设计了能在线实现定子电阻跟踪的空间矢量脉宽调制直接转矩控制系统。在MATLAB/Simulink上建模仿真对比,结果表明该控制系统确实能改善由于定子电阻值变化而带来磁链估计和转矩估计不准确的问题,提升系统响应速度,改善磁链和转矩脉动,优化直接转矩控制系统的性能。

关键词： 离线式变频器测试   触摸屏   变频调速技术   故障报警  

摘要： 介绍了高阳煤矿选煤厂离线式变频器测试系统的原理概述、系统设计、主要功能,该系统平台的应用实现了对变频器运行状态进行离线测试、故障报警,与传统的现场接线测试相比,简化了测试流程,节省了测试时间,提高了工作效率。

关键词： 测度链   分数阶动力方程   最优控制问题   最优解   存在性  

摘要： 通过给相关函数适当的条件,对于任意给定的控制策略,获得非线性分数阶控制系统唯一解的存在性,并且研究测度链上分数阶动力方程最优控制问题最优解的存在性.

关键词： 永磁同步电动机   伺服控制   SVPWM   矢量控制  

摘要： 步电动机发展初期到现在,永磁材料的不断更新和发展大大提高了永磁同步电动机的运行性能与效率,尤其是为永磁同步电动机在高精度伺服控制领域增添了新活力。本文首先介绍了高精度永磁同步电动机伺服控制的优势与发展:从永磁同潜力,然后通过分析与推导其数学模型,得到i_(d)=0的控制方式可以实现永磁同步电动机输出电磁转矩的线性化控制,最后利用MATLAB/Simulink仿真软件建立了仿真模型,并对该控制方案进行了仿真试验验证,仿真结果表明搭建的控制系统模型达到了预期控制精度。

关键词： 永磁同步电机   死区效应   时间补偿法   矢量控制  

摘要： 为解决由于逆变器的死区效应造成的永磁同步电机相电流波形畸变的问题,采用时间补偿法进行死区效应补偿,减小电机的转矩脉动。在计算等效死区时间时,综合考虑了死区时间、开关管和二极管压降、开关管的开通和关断时间。三相电流的极性通过电流矢量角的计算得到。以TMS320F28335为控制芯片搭建了电机控制的嵌入式系统。根据仿真分析可知,采用时间补偿算法后,相电流的总谐波失真由10.16%降到5.96%。根据实验结果,经死区补偿后,相电流波形明显改善,d轴反馈电流误差由-0.019~+0.019减小到-0.013~+0.009,q轴反馈电流误差由0.059~0.078降到0.063~0.078,充分验证了时间补偿算法的有效性。

关键词： 非线性系统   自适应动态规划   最优控制   采样控制   神经网络  

摘要： 研究了连续非线性系统的最优采样控制问题.首先,结合零阶保持器的思想设计了采样控制机制;然后,利用评价神经网络逼近未知的最优成本函数,进而设计出一种最优采样控制器,在此控制器下得到系统是一致最终有界的;此外,还通过仿真验证了所提方法的可行性以及较传统方法的优越性.

关键词： 无人驾驶   电驱系统   永磁同步电机   矢量控制   弱磁   MTPA   MTPV  

摘要： 研究了无人驾驶汽车采用电驱系统的技术优势,通过Matlab/Simulink仿真软件搭建了基于最大转矩电流比(Maximum Torque per Ampere,MTPA)控制、弱磁控制以及最大转矩电压比(Maximum Torque per Voltage,MTPV)控制的永磁同步电机(PermanentMagnet SynchronousMotor,PMSM)矢量控制模型。结果表明,电驱系统具有更理想的动力输出特性,即在不加多级减速器的情况下能够实现宽范围的恒功率输出,更容易实现无人驾驶过程中的驱动力闭环控制。

关键词： 四象限液压泵   综合测试试验台   变频器   人机交互  

摘要： 为满足四象限液压泵的测试需求,提高四象限液压泵的研发和测试效率,开发一种综合性能试验台。该试验台由补油回路和测试回路两大部分组成,以变频器和PLC作为下位机进行数据采集与控制,并由工控机作为上位机进行人机交互,实现转速调节及各开关量监控。工控机和PLC通过以太网通信实现现场数据的实时采集和显示,并可以进行数据的保存、性能曲线的绘制和报表的输出。该测试试验台系统操作方便,试验精度高,已用于支撑四象限泵的研发。

关键词： PLC   自动控制技术   变频器  

摘要： 随着我国工业生产技术的不断进步,PLC自动控制系统和变频技术也在不断改进和发展,在社会生产和生活领域实现了有效应用。在工业生产中,变频器是变频技术的关键应用,目前工业生产中使用的变频器对人工的依赖性比较大,同时人机互动的效果不是很理想,这是技术发展中亟待解决的问题。将PLC控制技术应用到变频器中,能够提升变频技术控制的自动化水平,解决其发展中面临的突出问题,提升变频器的运行效率。对此,文章主要研究了变频器中PLC自动控制系统的应用,首先简单介绍了PLC自动控制系统和变频器,分析了其技术原理和选择要求,然后探索了变频器中PLC自动控制系统的应用意义、方式和具体应用效果。

关键词： 电流值   流量   变频器   调节  

摘要： 在有色金属湿法冶炼厂生产过程中,利用离心泵对各种流体介质进行输送;通过配电控制主回路中的变频器,调节离心泵的转速,可以改变管道内流体介质的流量、压力等技术参数,最终使得产品质量达标。在实际生产中,可通过观察离心泵的电动机电流值,计算流体介质的实时流量,了解离心泵类设备的实时工况,优化自动控制,提高现场操作水平,增大生产能力,提升整体管理水平。