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关键词： 电压均衡   开关电感   LC串联支路   移相控制  

摘要： 单节锂电池的端电压较低,实际应用中往往采用多节锂电池串并联成组来达到电压和功率要求。为避免由于锂电池不一致性而引起的过充、过放、能量利用率低等问题,有必要对串联锂电池组进行均衡控制。提出一种基于开关电感与Star型连接的LC串联支路的双层电压均衡电路,以两节电池单体为一个单元,单元内部由开关电感型均衡电路实现电压均衡,单元之间由Star型接法的LC串联支路的均衡电路来实现任意单元至任意单元的电压均衡,并可以通过调节移相占空比来控制电池单元之间均衡速度的快慢。由于这两层均衡电路共用同一组开关管,减少了开关管及其驱动电路、电感、电容等元器件的数量,降低了成本。仿真和实验结果表明了该均衡电路的有效性。

关键词： 输入整形   振动抑制   零延时   最优控制  

摘要： 针对使用典型输入整形器抑制大跨度旋转平台残余振动时产生时间滞后的问题,提出一种最优输入整形器与零延时输入整形相结合的方法。该方法使用比例系数对原始轨迹进行加速以缩短其运行时长,以此抵消输入整形造成的延时;其次,使用最优输入整形器对加速后的轨迹进行整形,以此抑制大跨度旋转夹具平台的残余振动;最后,搭建实验平台进行PTP运动实验,并与未整形轨迹、最优整形轨迹和零延时整形轨迹进行对比测试。结果显示,所提出方法的最大加速度比零延时整形轨迹减小23.9%且轨迹更为平滑;在整形前后运动轨迹总时长一致,且该方法的残余振动比未整形轨迹减小89.4%、稳定时间减少93.4%,表明该方法能够有效地抑制大跨度旋转夹具平台的残余振动并消除时间滞后。

关键词： 外转子永磁直驱提升机   矢量控制   滑模控制  

摘要： 目前现场应用的外转子永磁直驱提升机矢量控制使用常规速度PI调节器,仿真结论表明,矢量控制系统能够实现提升机速度和转矩的闭环控制,转矩和速度响应平滑,达到了平稳运转效果。但是在遇到外部扰动或者内部测量参数的时变影响时,常规PI调节器往往达不到控制要求。为此,选择滑模控制算法对外转子永磁直驱提升机控制系统进行调节优化,利用滑模速度调节器取代了常规PI调节器,仿真结果证明:滑模控制算法大幅提升了常规矢量控制系统的控制性能,并降低了转矩波动。此外滑模速度调节器相比常规PI调节器拥有良好的抗负载扰动能力和健壮性。

关键词： 集群无人机   强化学习   事件触发   输入时滞   干扰观测器  

摘要： 针对带有输入时滞和外部干扰的集群无人机系统,提出了一种基于强化学习的集群无人机事件触发分布式自适应最优控制方法。为了实现最优控制,引入了基于神经网络的强化学习算法,并设计了一种与系统控制性能有关的动态事件触发策略,该策略可以在尽可能降低对一致性控制性能不利影响的前提下,减少通信资源的浪费,同时该策略不存在Zeno行为。此外,在控制器设计过程中,引入了一种含有积分项的坐标变换来处理系统的输入时滞问题。在输入时滞和外部干扰的影响下,所提出的基于干扰观测器的最优分布式协同神经网络控制策略能够保证每个无人机系统所有信号都有界,并且每个无人机系统的输出能够实现一致性。最后,仿真结果验证了所提控制方法的有效性。

关键词： 绝缘栅双极型晶体管   热阻模型   结温估计   建模仿真  

摘要： 绝缘栅双极型晶体管(IGBT)在工业领域应用广泛,但IGBT结温易受工况变化及其所处散热环境影响,散热通道不畅会使IGBT模块处于高温状态,长期在高温状态下工作严重影响器件使用效率。由此,提出一种基于热阻抗模型的IGBT结温估计方法。将IGBT模块各功能层抽象为一个热阻模型,通过建模仿真获得某确定工况下IGBT的估计结温。在同工况下,通过实验采集IGBT温度值,将建模结果与实验结果相验证,进而证明基于阻抗模型的IGBT结温估计的准确性。

关键词： 燃气轮机联合循环机组   高压给水泵   辅助设备   变频运行   备用泵   停机事故   故障分析及处理   变频器  

摘要： 高压给水泵是发电厂的重要辅助设备,一旦出现问题而备用泵无法及时联动,很可能造成停机事故。为节约厂用电并减少变频器投资,某电厂新建的GT13E2燃气轮机联合循环机组高压给水泵采用运行泵变频、备用泵工频方式,每周定期切换。投产后不久,出现了2号高压给水泵变频运行时跳闸,1号泵工频备用联动失败故障,所幸操作人员处理得当,避免了事故扩大。1 现场情况某日,9号炉2号高压给水泵变频运行,1号高压给水泵工频备用,DCS连锁投入.

关键词： 矿井提升机   变频器   PLC  

摘要： 针对某矿副斜井生产运行实际情况,通过分析矿井提升机的运行要求、变频器的运行方式,提出了基于PLC与变频器的矿井提升机控制系统。实现了矿井提升机的手动与自动运行切换、自动换向及运行过程中的行程和速度检测,并实现了主电机过流、超速、松绳、滑绳、过卷、闸瓦磨损、润滑油欠压、液压油过压及润滑油、液压油过温等保护。

关键词： 永磁同步电机   矢量控制   频率特性分析   带宽扩展  

摘要： 针对伺服系统频域分析中模型辨识建模方法过程繁琐且模型物理意义模糊的问题,以永磁同步电机双闭环矢量控制系统为例,给出其频域模型的理论建模方法。使用内模原理以及傅里叶级数研究电流环的等效模型,将逆变器与数字系统采样恢复延迟直接体现在模型中,经过与模型辨识法得出的频响特性以及典型I型系统模型的频响特性进行对比,验证了所得模型的正确性。依据所构建的模型对系统的带宽进行优化,系统带宽扩大至原先的2.5倍。验证结果表明所构建的频域模型与实际系统吻合,这对高性能伺服系统研究具有指导意义。

关键词： 级联式无刷双馈电机   矢量控制   网侧变换器   机侧变换器   功率流  

摘要： 该文主要研究了级联式无刷双馈电机的矢量控制以及功率流。首先建立了其动态和稳态模型,对网侧变换器使用电网电压定向矢量控制,对机侧变换器使用定子磁链定向矢量控制,以实现无刷双馈电机的变速恒频运行以及有功与无功功率的解耦控制。同时背靠背变换器的矢量控制可实现功率的双向流动。然后进行了功率流分析,探究了其有功功率分配和不同转速下功率绕组和控制绕组的功率状态,揭示了考虑铜耗下控制侧功率流的变化趋势。通过仿真和实验,验证了矢量控制的有效性以及功率流分析的正确性。

关键词： 阻抗匹配   双管buck-boost变换器   占空比   移相控制   恒功率控制  

摘要： 为使不同阻值的负载在充电时都能维持较高效率,提出在负载端接入双管buck-boost变换器,通过调节变换器占空比使等效负载阻值始终等于系统最优负载阻值,实现最大效率追踪。同时设定期望输出功率,根据不同的负载阻值计算出对应的输出电压并给到控制器作为参考电压,通过闭环移相控制调节逆变器的移相角,稳定地输出对应电压,从而实现恒功率控制。仿真结果表明,当负载阻值在10~40Ω变化时,系统传输效率均能维持在85%且稳定输出4 200 W的功率。