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关键词： 炉温曲线   差分   最小二乘   搜索算法  

摘要： 回流焊炉温曲线记录了印刷电路板元件焊接过程的温度变化,是焊接质量的主要影响因素。为提高焊接质量,对各温区的温度及传送带的速度进行分析,建立一维的热传导模型,采用差分及最小二乘法,得到电路板中心区域的温度变化情况;进一步设立合理的指标,设计优化模型及搜索算法寻找全局最优。最终得到满足约束条件下的各温区对应的最优温度及最优传送带过炉速度。

关键词： 变频器   主通风机   电能消耗   风量   风压  

摘要： 矿井中的主通风机是能源消耗较大的设备,传统的控制系统运行中存在能源消耗大、电机使用寿命低等问题。基于先进的变频器技术设计了主通风机的控制系统,对变频器的外部接线方式及其节能工作原理进行了详细的介绍。对使用变频器前后的主通风机能耗数据进行对比分析,发现使用变频器后主通风机设备的能耗降低了37.4%,并且在一定程度上提升了设备运行的稳定性,取得了良好的经济效益和安全效益。

关键词： MD480变频器   多段速调节   参数设定   故障处理  

摘要： 分切机和复卷机间歇性开启吸纸条风机时,需要不同风量满足吸纸条需求,采用MD480变频器多段速调节功能控制不同的风量要求,保证生产过程的稳定性,并且具有节能功能。

关键词： 车辆工程   智能网联汽车   路径跟踪   QPSO算法   最优控制   横摆角速度   质心侧偏角  

摘要： 路径跟踪问题是智能网联汽车的研究热点之一,路径跟踪控制器设计的好坏直接影响智能网联汽车跟踪行驶时的可靠性。综合考虑车辆的路径跟踪精度和横向稳定性,建立两自由度汽车操纵动力学模型和路径跟踪位姿误差模型。通过反推法确定期望横摆角速度表达式,运用二次型最优控制方法设计路径跟踪控制器。采用量子粒子群算法(quantum-behaved particle swarm optimization,QPSO),对期望横摆角速度表达式中的参数c_(1)、c_(2)和k进行优化。以车辆换道和弯曲道路行驶为例,仿真研究控制器参数优化后的控制效果,以及不同车速和不同路径曲率的频率下控制器的鲁棒性。结果表明:参数c_(1)、c_(2)和k优化后,控制器改善了车辆质心侧偏角和横摆角速度的控制效果;当车速和路径曲率的频率变化时,控制器具有较明显的鲁棒性。能够进一步改善车辆的路径跟踪精度和横向稳定性,为智能网联汽车的路径跟踪控制研究提供一定的参考。

关键词： 开绕组   直线游标永磁电机   矢量控制   直流母线   电压利用率  

摘要： 直线游标永磁(linear vernier permanent-magnet, LVPM)电机具有高功率密度和高推力密度的优点,并且其制造成本和维护成本低,非常适用于城市轨道交通。但采用传统的单逆变器驱动LVPM电机时,直流侧母线电压的利用率偏低。本文通过分析LVPM电机的数学模型,研究了开绕组LVPM电机的空间矢量脉宽调制(space vector pulse width modulation, SVPWM)策略,提出了一种目标矢量解耦控制策略,并搭建仿真平台进行了验证。仿真结果验证了上述方法的正确性。

关键词： 模型参考自适应系统   矢量控制   电机转速估计   动态性能  

摘要： 针对采用传感器检测异步电机的速度存在的增加成本、降低电机系统的机械强度和鲁棒性等问题,该文采用基于模型参考自适应控制系统(MRAS)的无速度传感器方法来估计异步电机的转速。将定子电压矢量方程作为参考模型,将转子电压矢量方程作为可调模型,利用测得的端电压和电流来估计电机转速。利用Simulink搭建了基于MRAS的异步电机转速估计及矢量控制系统。仿真实验结果表明,该方法能够实时地估计电机的转速,基于MRAS转速估计方法构造的异步电机矢量控制系统,具有良好的动、静态性能,取得了较好的控制效果。

关键词： 矿用挖掘机   ACS800   编码器   故障分析  

摘要： WK系列矿用挖掘机使用的ACS800变频器采用直接转矩控制(简称DTC),是先进的电动机控制方式,保证了恶劣工况件下的稳定运行。但参与电机速度反馈控制的脉冲编码器故障频发且排查处理较为困难。通过现场维护的实际经验,对典型的脉冲编码器故障进行分析,同时提出相应的预防措施。

关键词： 课程思政   变频器应用技术   教学实践  

摘要： 结合高职电子电气类学情,挖掘《变频器应用技术》课程中蕴含的思政内容,以“低碳理念、绿色环保、辩证唯物”为主题来设计“变频器的节能应用”这个项目,通过课前、课中和课后的课程思政设计与实践,提升了学生的思想意识和品德修养,改善了学习体验,创新了专业课程的思政教学模式,进一步推动了课程内容与思政元素的深度融合。

关键词： 计算机病毒模型   最大值原理   时滞   最优控制  

摘要： 文章研究了一类带时滞的计算机病毒模型的最优控制问题,首先,通过将决策变量与时滞引入计算机病毒模型中,建立了带时滞的计算机病毒的最优控制模型;其次,对最优控制的存在性进行理论验证并构建Hamilton函数、利用Pontryagins最大值原理,给出了最优控制问题存在的一阶必要条件并对该最优问题进行刻画,最后,运用数值算例对理论结果进行数值模拟。

关键词： PLC   伺服电机   步进电机   变频器   触摸屏  

摘要： 自动化是现代物流技术发展的主要趋势,作为物流系统主要组成部分的立体仓库在整个物流系统中占有非常重要的地位。本文设计了基于PLC的仓库分拣系统,该系统主要包括控制系统PLC、机械手、模拟量和触摸屏等。该系统通过电机驱动器准确取货,运用机械手与模拟量进行分拣,通过触摸屏传送数据,运用PLC来完成存货、取货和初始化,该系统还具有故障报警功能。利用本系统有利于提高工作效率。